Professional Documents
Culture Documents
4 Di̇nami̇k Anali̇z
4 Di̇nami̇k Anali̇z
Botsalı
TANIMLAR
m
m
RİJİT CİSİM
FCA FAC
mAaA mCaC
∑FA ∑FB
FBA
∑FB FBC
mBaB
FAB FCB
∑FBdış
i
F ext
Fij mi .ai
i i j i
Fij 0 i
F ext
mi .ai
i j i i
MADDESEL NOKTALAR SİSTEMİNİN
DİNAMİĞİ
Kütle merkezinin tanımı mi
ri
rG
( mi )rG miri
z x mi M
M rG miri
MADDESEL NOKTALAR SİSTEMİNİN
DİNAMİĞİ
i
F ext
mi .ai
i i
Fext ( mi ) aG 0
i i
Fext M aG 0
i
D’ALEMBERT İLKESİ
Newton’un 2. Kanunu
D’Alembert ilkesi
+ = 0
AÇISAL MOMENTUM
(MOMENTUMUN MOMENTİ)
H O ri (mi .vi )
i
dH O d
ri (mi .Vi ) ri (mi .Vi )
dt i i dt
AÇISAL MOMENTUM
(MOMENTUMUN MOMENTİ)
dH O d
ri (mi .Vi ) ri dt (mi .Vi )
dt i 0 i
dH O
ri (mi .ai )
dt i
dH O
ri Fi
ext
dt
AÇISAL MOMENTUM
(MOMENTUMUN MOMENTİ)
dH O
ri Fi
ext
dt O
dH O
M0
dt
RİJİT CİSMİN DİNAMİK DENGESİ
O noktasının kütle
merkezi G ile çakışık
olduğunu düşünelim
O
2
ai a G α ri ω ri
0 0
M ( mi . r i ).α
2
G
M G I.α
RİJİT CİSMİN DİNAMİK DENGESİ
Fext M.aG 0
M G I.α 0
RİJİT CİSMİN DİNAMİK DENGESİ
Newton’un 2. kanunu
=
D’Alembert ilkesi
+ =0
PERKÜZYON MERKEZİ
Örnek: Şekildeki çubuk t=0
anında P kuvvetine maruz
bırakılıyor. O'daki reaksiyon
kuvvetinin yatay bileşeninin
sıfır olması için P kuvveti
ağırlık merkezinden ne kadar
uzağa etki ettirilmelidir?
Çubuğun ağırlık merkezinden
geçen eksen etrafındaki
atalet momentini mk2 alınız.
A
I m.k 2
a G .p()
m.a G m..p()
MA 0
2
[m.(.p)].q (m.k ).x 0
2
m..p.q m.k . 0
2
2 k
p.q k q
p
2
p.q k
O ve A birbirinin
perküzyon
merkezidir.
A
Örnek 4.2 Şekildeki silindirin kütlesi 200
kg dır. Silindiri ağırlık merkezinin ivmesi 1
m/s2 olacak şekilde yukarı çekmek için
halata uygulanması gereken T
gerilmesini hesaplayınız.
T
Silindir ile eğik düzlem arasında kayma
olmadığı kabul edilecektir. Halatın
R sarıldığı makara sürtünmesiz olarak
r dönebilmektedir kütlesi ihmal
G edilecektir.
MO 0
Örnek:
F=FA+FB
(-) maG
(-) maG
G
_ G
(-) I h
FB FB
Atalet kuvveti(–m.aG)’nin oku ile atalet torku (-I)’nın oku aynı yönü
göstermelidir.
SUPERPOZİSYON İLKESİ
Lineer sistemlerde
k k k k
A B A+B
a
b
a+b
T2 T2 / I T2 / II T2 / III T2 / IV
Örnek Problem
Örnek Problem
I
I2≠0, m2≠0, F=0
Ii=0, mi=0 i=3,4
II
I3≠0, m3≠0, F=0
mi=0, Ii=, i=2,4
III
I4≠0, m4≠0, F=0
Ii=0, mi=0 i=2,3
IV
F≠0 ,
Ii=0, mi=0 i=2,3,4
T2 T2 / I T2 / II T2 / III T2 / IV
Örnek Şekilde görülen dokuma makinalarında mekik atmada kullanılan mekanizmada elemanların maruz
oldukları atalet kuvvetleri verilmiştir.(Kuvvetler atalet torkunun etkisini oluşturacak şekilde ağırlık
merkezinden kaydırılmış olarak verilmiştir.). Mekanizmanın her elemanı için sadece o elemanın kütlesi ve
atalet momenti sıfırdan farklı diğer bütün elemanların kütle ve atalet momentlerinin sıfır olması
durumlarının her biri için serbest cisim diyagramlarını oluşturunuz.
O 2 A 100 mm m3 0, 68 kg
O 2 AB 90 m 4 10 kg
AB 400 mm I3 0, 0285 kgm 2
AG 3 100 mm
2 2 2
a G3 2392, 7 1462,8 2804 m / s
1462,8
tan 31
2392, 7
a 2804. (211)
G3
a B 2355.uˆ 1 m / s 2
m3 .a G3 (1,54).(2804) 4318 N
m 4 .a B (1,32).(2355) 3109 N