数学物理方程与特殊函数

法数 ☆ 数学物理方程定义

学 描述某种物理现象的数学微分方程。

物 ☆ 课程的内容

理 三种方程、 四种求解方法、 二个特殊函数

方 波动方程、
分离变量法、
行波法、 贝赛尔函数、
热传导、 勒让德函数
积分变换法、
拉普拉斯方程
格林函数法
 第一章 一些典型方程和
定解条件的推导
法数
学
一、 基本方程的建立
物
理 二、 定解条件的推导
方
三、 定解问题的概念
 一、 基本方程的建立
例 1 、弦的振动
法数
学
物
理
方
条件：均匀柔软的细弦，在平衡位置附近产生振幅极小的
横振动。不受外力影响。
研究对象：u ( x, t ) 线上某点在 t 时刻沿纵向的位移。
 简化假设：

(1) 弦是柔软的，弦上的任意一点的张力沿弦的切线方向。
(2) 振幅极小， 张力与水平方向的夹角很小。
法数
牛顿运动定律：
学
横向： T cos   T 'cos  '
物 纵向：T sin   T 'sin  '  gds  ma
y
理
其中：cos   1 cos  '  1 T'
方 u ( x, t ) ds
M'
'
sin   tan   M
x 
u ( x  dx, t )  gds
sin  '  tan  '  T
x x x  dx x
 T T '  ds
其中： m 
 u ( x  dx, t ) u ( x, t )   2 u ( x, t )
T     gds  ma a
法数  x x  t 2
ds  dx
学  u ( x  dx, t ) u ( x, t )   2u ( x , t )
T     gdx   dx
物  x x  t 2

理 u ( x  dx, t ) u ( x, t )   u ( x, t )   2u ( x, t )
其中：     dx  dx
方 x x x  x  x 2

 u 2 ( x, t )   2u ( x, t )
T x 2   g  dx   t 2 dx
 
  u 2 ( x, t )   2u ( x , t )
T   g  dx   dx
 x 2
 t 2

法数
T u 2 ( x, t )  2u ( x , t ) T
令： a 
2
g 
学  x 2
t 2 

物  2u u 2
a 2
 g ……… 一维波动方程
理 t 2
x 2

自由项 ------ 非齐次方程

方 忽略重力作用：
 2u u 2
 a 2
------ 齐次方
t 2 x 2 程
 例 3 、热传导
热传导现象：当导热介质中各点的温度分布不均匀时，有
热量从高温处流向低温处。
法数
所要研究的物理量：
温度 u ( x, y, z , t ) 
S n
学 根据热学中的傅立叶试验定律 M
V
物 在 dt 时间内从 dS 流入 V 的热量为： S
u 热场
理 dQ  k dSdt  k  u  nˆ  dSdt  ku  dSˆdt
n
从时刻 t1 到 t2 通过 S 流入 V 的热量为
方 t2  
Q1     ku  dS dtˆ
t1
S 
高斯公式（矢量散度的体积分等于该矢量的沿着该体积的面积分）
t2
Q1    udV dt
k 2
t1
V
 t2
流入的热量： Q1    udV dt
k 2
t1
V

流入的热量导致 V 内的温度发生变化 S n
法数 u ( x , y , z , t1 )  u ( x , y , z , t 2 ) V
M
S
学 温度发生变化需要的热量为：
热场
Q2   c  u ( x, y, z , t 2 )  u ( x, y, z , t1 )dV
物 V
t 2 u t2 u
  c  dtdV  t  c dVdt
理 V
t1 t 1
V
t
t2 t2 u
  k udV dt    c dVdt
2
方 Q1  Q2 t1
V
t1
V
t
u u k 2
k u  c
2
  u  a 2 2u 热传导方程
t t c 
u
 u0
2
 a 2 2u  f
t
 有界杆上的热传导（杆的两端绝热）

法数
学
物
理
方
 例 4 、静电场
确定所要研究的物理量： 电势 u
法数
根据物理规律建立微分方程：
学  
 u  E  E   /
物 对方程进行化简：
理 
  E    (u )    u   2u   / 
方  2u   /  泊松方程
 2u  0 拉普拉斯方程
 二、定解条件的推导
法数 同一类物理现象中，各个具体问题又各有其特殊性。

学 边界条件和初始条件反映了具体问题的特殊环境和历
史，即个性。
物 初始条件：能够用来说明某一具体物理现象初始状态
理 的条件。
边界条件：能够用来说明某一具体物理现象边界上
方 的约束情况的条件。
其他条件：能够用来说明某一具体物理现象情况的
条件。
 1 、初始条件——描述系统的初始状态

法数 A 、 波动方程的初始条件
 u |t 0   ( x) 系统各点的初位移

学  u
  ( x)系统各点的初速度
 t
 t 0
物
B 、热传导方程的初始条件
理
初始时刻的温度分布： u ( M , t ) |t 0   ( M )
方
C 、泊松方程和拉普拉斯方程的初始条件

不含初始条件，只含边界条件条件
 2 、边界条件——描述系统在边界上的状况
A 、 波动方程的边界条件
法数 (1) 固定端：对于两端固定的弦的横振动，其为：

学 u |x  0  0, 或： u (a, t )  0

物 (2) 自由端： x=a 端既不固定，又不受位移方向力的作

用。 u
理 u u x (a, t )  0
T 0 0
x xa x xa

方
(3) 弹性支承端：在 x=a 端受到弹性系数为 k 的弹簧
的支承。  u 
u 或   u 0
T  k u xa 
 x

 x a
x x a
 B 、热传导方程的边界条件
(1) 给定温度在边界上的值
u |s  f S—— 给定区域 v 的边界 第一类边界条件
法数
(2) 绝热状态
学 u 第二类边界条件
0
n s
物 (3) 热交换状态
牛顿冷却定律：单位时间内从物体通过边界上单位面积流
理
到周围介质的热量跟物体表面和外面的温差成正比。
方 u
dQ  k1 (u  u1 )dSdt  k dSdt
n
k1交换系数；u1 周围介质的温度

u 
k1
  u   u1 S 第三类边界条件
n S
k
 三、定解问题的概念
1 、定解问题
法数 把某种物理现象满足的偏微分方程和其相应的
定解条件结合在一起，就构成了一个定解问题。
学
(1) 初始问题：只有初始条件，没有边界条件的定解问题
物 ；
理 (2) 边值问题：没有初始条件，只有边界条件的定解问题
；
定解问题的检验
方
(3) 混合问题：既有初始条件，也有边界条件的定解问题
•解的存在性：定解问题是否有解；
。
•解的唯一性：是否只有一解；
•解的稳定性：定解条件有微小变动时，解是否有相应
的微小变动。
 2 、微分方程一般分类
(1) 按自变量的个数，分为二元和多元方程；
法数 (2) 按未知函数及其导数的幂次，分为线性微分方程和
学 非线性微分方程；

物 (3) 按方程中未知函数导数的最高阶数，分为一阶、二阶
和高阶微分方程。
理
3 、线性偏微分方程的分类
方 按未知函数及其导数的系数是否变化分为常系
数和变系数微分方程
按自由项是否为零分为齐次方程和非齐次方程
 思考 判断下列方程的类型
u
2
2  u
2  2u  2
u
a 2 x a 2
u
t
2
 x x 2
t 2

法数
u
2
2 u
1   u  1  2u
学 a  xu   2 0
x 2
t        2

物 4 、叠加原理
线性方程的解具有叠加特性
理 Lu i  f i
Lu  f
方 f i  f u i u

Lu i  0 u i u Lu  0

几种不同的原因的综合所产生的效果等于这些不同
原因单独产生的效果的累加。 ( 物理上 )
 5 、微分方程的解
古典解：如果将某个函数 u 代入偏微分方程中，能使方程
法数 成为恒等式，则这个函数就是该偏微分方程的解。

学 通解： 解中含有相互独立的和偏微分方程阶数相同的任意
常数的解。
物
特解： 通过定解条件确定了解中的任意常数后得到的解。
理
形式解：未经过验证的解为形式解。
方
6 、求解方法
分离变量法、行波法、积分变换法、格林函数法