Herkese Açık | 

Public

Takım
Logosu

TEKNOFEST 2020
ROKET YARIŞMASI
Orta İrtifa Kategorisi
Ön Tasarım Raporu (ÖTR)
Sunuşu
Takım Adı
UYARI:
Bu Format dışında herhangi bir format kullanılmayacaktır.
Üretilen bilgilerin orijinal hali ile yansılara konulması (ekran görüntüsü alınmaması), çözünürlük ve
okunurluğunun iyi olması ve profesyonel bir sunum hazırlanmasına özen gösterilmesi gerekmektedir.
El çizimi yapılmamalıdır. Sunulan nümerik veriler birimleri ile birlikte gösterilmelidir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 1
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Takım Yapısı
Takım üyelerinin öğrenim durumu, bölüm, Üniversite ve kurum bilgileri ile beraber takım içerisindeki rollerinin dahil
edildiği bir şema oluşturulması beklenmektedir. Yabancı uyruklu yarışmacıların olması durumunda bu durum ayrıca
belirtilmelidir. Bu bölüm 2-3 sayfayı geçmemelidir.

Bu bölümde şartnamede yer alan 3.1.10, 3.1.11, 3.1.13, 3.1.21, 3.1.22 ve 3.1.23 numaralı gereksinimlerin karşılanıp
karşılanmadığı kontrol edilecektir.

Bu bölümdeki bilgiler ile 3.1.4, 3.1.5, 3.1.6, 3.1.7, 3.1.8, 3.1.9, 3.1.12, 3.1.14, 3.1.16, 3.1.17, 3.1.18, 3.1.19, 3.1.20,
3.1.22, 3.1.25, 3.1.26, 3.1.26.1, 3.1.26.2, 3.1.26.3, 3.1.26.4, 3.1.26.5, 3.1.26.6, 3.1.26.7, 3.1.26.8, 3.1.26.9, 3.1.26.10
ve 3.1.26.11 numaralı maddelerde yer alan kuralların herhangibirinin ihlalinin tespit edilmesi durumunda takımlar
diskalifiye edilecektir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 2
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu

Yarışma Roketi Genel Görünümü

Bu bölümde yarışma roketinin genel görünümü verilecektir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 3
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Kabul Kriterleri Özeti
Yarışma Roketi Hakkında Genel Bilgiler

  Ölçü Yorum
Boy (metre):    
Çap (metre):     Motor Seçimleri
Roketin Kuru Ağırlığı(kg.):    
Yakıt Kütlesi(kg.):    
Marka :  Cesaroni İsim: Sınıf:    
Motorun Kuru Ağırlığı(kg.):              
Faydalı Yük Ağırlığı (kg.):    
Motorun Toplam İtki Değeri(Ns):      
Marka :  Cesaroni İsim: Sınıf:    
Toplam Kalkış Ağırlığı (kg.):    
Motorun Toplam İtki Değeri(Ns):      
İtki Tipi:    

Tahmin Edilen Uçuş Verileri ve Analizleri Takımlar burada tüm roketin özet
  Ölçü Yorum bilgilerini tabloya yerleştirmelidir.
Kalkış İtki/Ağırlık Oranı:
Rampa Hızı(m/s):
    Open Rocket dosyasındaki
   
Yanma Boyunca En az Statik değerler ile buraya yazılan
Denge Değeri:    
En büyük ivme (g):     değerler tutarlılık göstermelidir.
En Yüksek Hız(m/s & M):    
Belirlenen İrtifa(m):    

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 4
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Open Rocket Genel Tasarım
• Open Rocket Görseli «ekran görüntüsü» olarak alınacaktır. Roketin bölümleri ve her parça «Open Rocket Görseli»
üzerinden anlatılacaktır.
• Görselde statik marjin, roketin fonksiyonel her bölümünün boy ve uzunluk bilgileri yer almalıdır. CAD Tasarımı yapılmış olan
roketin birebir boyutta Open Rocket’e yansıtılmış olması gerekmektedir. Aşağıdaki örnek görseldeki gibi her bölümün
boyutu yazmalıdır.

• Uçuş Profiline ilişkin örnekteki

bilgileri içeren bir tablo hazırlanması
gerekmektedir.
• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.4.1-3.2.4.9 numaralar arası gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol
edilecektir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 5
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Open Rocket/Roket Tasarımı Genel Görünüm
• Aşağıdaki örnek görseldeki gibi CAD Görüntüsü ile Open Rocket görseli birebir eşlenmeli ve boyutlar genel olarak bu
yansıda da belirtilmelidir. Böylece CAD Tasarımı yapılan roket ile open rocket programının içerisinde benzetimi yapılan
roketin aynı tasarıma sahip olduğu kanıtlanmalıdır.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 6
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Roket Tasarımı Genel Görünüm
• Genel bir CAD görseli üzerinden roket bölümleri (isimlendirmeleri ile) ve boyutları (Çap, boy & kütle olarak) verilecektir.
• 1 Yansı olacaktır.

• (Çap ve boy doğrudan görsel üzerinde verilebileceği gibi aşağıdaki örnekteki gibi tablo olarak da verilebilir. Burun Konisi,
Elektronik Sistemler, Kurtarma Sistemleri gibi roketin her bir alt sisteminin boyutsal detayı verilmelidir.)

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 7
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Motor Seçimi
• Şartnamenin 3.2.1.6, 3.2.1.9 ve 3.2.1.15 numaralı maddeleri uyarınca seçilen motora ait bilgiler verilmelidir.

• Bu bölümdeki bilgiler ile 3.2.1.1, 3.2.1.2, 3.2.1.3, 3.2.1.4, 3.2.1.5 ve 3.2.1.6 numaralı maddelerde yer alan kuralların
ihlalinin tespit edilmesi durumunda takımlar diskalifiye edilebilecektir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 8
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu 3 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi
• ÖTR kapsamında takımların 3 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi kodunun geliştirilmesi ile ilgili bir akış diyagramı oluşturulacaklardır. Bu kapsamda akış
diyagramında, takımların başvuruları ile beraber tasarım geliştirmesine başladıkları andan itibaren KTR teslim ederken aşağıdaki kriterleri sağlayacak şekilde
projelerini tamamlayabileceklerini göstermeleri gerekmektedir. (Bu bölümde sadece akış diyagramı paylaşılacaktır.)

• ÖTR kapsamında takımlar literatür araştırmalarını tamamlamış olmalı, kullanacakları denklem setlerini ve çözüm yöntemlerini belirlemiş olmalı. ( Ayrı bir
rapor olarak takımlardan talep edilecektir. Rapor formatı en geç 8 Şubat tarihinde paylaşılacaktır.)

• Takımların Open rocket a ile yapılan yörünge analizi ve tasarladıkları bu uçuş benzetiminde elde edilen ortak verilerinin karşılaştırmalarını KTR içerisinde
paylaşacaklardır.

• Bu kapsamda hız- zaman, ivme – zaman, irtifa & menzil – zaman vb. zamana bağlı grafikler paylaşılacak ve karşılaştırılacaktır.

• KTR Tesliminde uçuş benzetimlerinin ve modellemelerinin sunulduğu bir rapor hazırlanacaktır. Bu raporda oluşturulan benzetim ve modellemeyle ilgili
matematiksel ve fiziksel modeller ayrıntılı olarak açıklanacaktır. (Rapor formatı en geç 22 Mart tarihinde paylaşılacaktır.)

• Bu rapor teslim edilirken artık kod yazılmış, doğrulanmış ve KTR tasarımı yapılırken bu kod kullanılmış olmalıdır.

Yukarıdaki hedefleri sağlayacak şekilde detaylı bir plan ortaya konulmalıdır. (Literatür araştırması, matematiksel model oluşturulması, kullanılacak olan denklem
setlerinin belirlenmesi, algoritmanın oluşturulması gibi adımlar belirtilmelidir.)
Şartnamenin 3.2.1.21 numaralı maddesi uyarısınca gerçekleştirilmelidir.
Bu bölüm iki yansıyı geçmemelidir.
Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.1.19, 3.2.1.20, 3.2.1.21 ve 3.2.4.10 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 9
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu 3 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi
• Aşağıdaki örnek grafiklerde verildiği gibi; hız, anlık ivme ve irtifa verilerini içeren zamana bağlı grafiklerin “Open Rocket”
ile oluşturularak yansıya eklenmesi gerekmektedir.
• İrtifa – Hız, Stabilite Marjini – İrtifa grafikleri ve Uçuş Simülasyonu (Altitude vs. Mach. – Stability Margin – Time)
grafikleri 2 sayfada verilmelidir.
Open Rocket Grafik Oluşturma Ekranı

Grafikler Open Rocket Üzerinden elde edilebileceği gibi

hesaplamalarla yarışmacı takımlar kendileri de oluşturabilirler.

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.1.16 ve 3.2.1.18 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 10
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Operasyon Konsepti (CONOPS) - 1
• Uçuş profili görsel olarak verilmelidir ve operasyonel (Sadece 1 Sayfa olarak olarak verilmeli)
olarak uçuşun hangi aşamasında nelerin gerçekleştirileceği
bu görsel üzerinde belirtilmelidir. (Sayfa 5 ile istenen (Görselde aşamalar numaralandırılıp, her aşama tablo ile
tablonun görselleştirilmiş bir uçuş profili olmalı ve veriler açıklanmalı.)
birbiri ile uyumlu olmalıdır). Sıralı olarak roketin atış
anından kurtarılmaya kadar olan bütün süreçleri Uyarı: Aynı uçuş profilinde ”Faydalı yük”ün hangi aşamada
içermelidir. roketten nasıl ayrıldığı ve uçuş profili belirtilmeli.
• El çizimi yasaktır.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 11
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Operasyon Konsepti (CONOPS) - 2

Takım
Logosu

• Sıralı olarak roketin atış anından kurtarılmasına kadar içinde bulunduğu süreçler belirtilmelidir.
• Bu bölüm 1 Yansı olmalıdır.

En az aşağıdaki,
• Roketin rampaya taşınması, yüklenmesi, ilgili elektronik donanımın rampada nasıl çalıştırılacağı ve hangi takım üyeleri
tarafından yapılacağı,
• Fırlatma süreci ve Uçuş evreleri,
• Anlık alınan verilerin nerede nasıl depolanacağı,
• Fırlatma Sonrasındaki Süreç ve Kurtarma Süreci,
• Kurtarma ekibi bilgisi ve roketin bulunması konusundaki stratejiler,
• Tahmini düşüş noktasının 10 m/s rüzgar hızı için belirlenmesi bilgilerini içermelidir.

Öneri: Görev tanımları sıra halinde tablo olarak verilebilir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 12
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Kütle Bütçesi
• Roketin tüm parçaları ürün ağacı mantığında yansıdaki örneğe uygun olarak “excel” formatında hazırlanarak ayrı bir dosya
halinde sisteme yüklenecektir.

• Bu bölümde şartnamede yer alan 4.1.9 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

Örnek Kütle Bütçesi

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 13
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu

Roket Alt Sistem Detayları

• Bu bölümde (Mekanik Aksamlar) şartnamede yer alan 3.2.5.1, 3.2.5.2, 3.2.5.5, 3.2.5.11 ve 3.2.5.12 numaralı gereksinimlerin
karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.
• Bu bölümdeki bilgiler ile 3.2.5.3 ve 3.2.5.4 numaralı maddelerde yer alan kuralların ihlalinin tespit edilmesi durumunda
takımlar diskalifiye edilebilecektir. (Şartnamenin 3.2.5.6, 3.2.5.7, 3.2.5.8, 3.2.5.9, 3.2.5.10 numaralı maddelerine ayrıca
bakınız.)
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 14
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

ALT SİSTEM DETAY İÇERİKLERİ

Takım
Logosu

• Rapor içerisinde her alt sistem için tabloda verilen özellikler, tabloda belirtildiği gibi alt başlıklar halinde yazılmalıdır.
• Her özellik için seçeneklerin avantaj ve dezavantajları sıralanarak tasarımda kullanılması kararlaştırılan seçeneğin, tercih
edilme nedenleri açıklanmalıdır.
• Bu bölümde şartnamede yer alan 4.2.8 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.
Özellik Kapsam
CAD Modeli Alt sistemi oluşturan bileşenleri ayrıntılı şekilde gösterecek şekilde varsa
: alternatif konfigürasyonların CAD çıktıları paylaşılmalıdır. Alternatif yoksa
tek konfigürasyon için CAD çıktısı konulacaktır.
Fiziksel Özellikler Alt sistemin fiziksel özellikleri ayrıntılı olarak anlatılmalıdır. Boy, çap, kütle,
: özel aerodinamik şekil ya da açı vb. parametreler belirtilmelidir. (Teknik
resim konulabilir.)
Malzeme Bilgileri Alt sitemi oluşturan parçalar için kullanılacak malzeme alternatifleri
: yazılacaktır. Malzemelerin kullanılan teknik özellikleri tablo şekilde
karşılaştırmalı olarak verilecektir.
Üretim Yöntemleri : Üretim yöntemleri tablo şeklinde özet halinde anlatılacaktır.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 15
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Burun Konisi & Kanatçık Mekanik Görünüm

Burun Konisi
Kanatçık 3 Boyutlu
3 Boyutlu Görünümü
Görünümü (CAD)
(CAD)

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 16
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Burun Konisi – Detay
Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

• Bu bölümde şartnamede yer alan 4.2.8 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 17
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Kanatçık – Detay
Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 18
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Faydalı Yük
3 Boyutlu Görünümü (CAD)

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.1.14, 3.2.3.1, 3.2.3.2 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol
edilecektir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 19
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Faydalı Yük - Detay
Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

• (VARSA) Faydalı yükün işlevi tanıtılmalı.

• Faydalı yükün roketten nasıl ayrılacağı açıklanmalı. Hangi aşamada ve nasıl ayrılacağı ardından nasıl bulunacağı açıklanmalı.

• Bu kısım 2 yansıyı geçmemelidir.

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.1.14, 3.2.3.1, 3.2.3.2 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol
edilecektir.

• Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3.2.3.3, 3.2.3.4, 3.2.3.5, 3.2.3.6, 3.2.3.6.1, 3.2.3.6.2, 3.2.3.7, 3.2.3.8, 3.2.3.9,
3.2.3.10, 3.2.3.11, 3.2.3.12, 3.2.3.13, 3.2.3.14 ve 3.2.3.15 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 20
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Gövde Parçaları & Gövde Montaj Parçaları (YAPISAL) Mekanik
Logosu
Görünüm

Gövde Parçaları 3 Boyutlu Gövde Montaj Parçaları 3

Görünümü (CAD) Boyutlu Görünümü (CAD)

*Mekanik olarak dışarıdan ulaşılabilecek kısımlar ayrıca detayları ile verilmelidir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 21
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler

Logosu
(Montaj Elemanları)
Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.5.1, 3.2.5.2, 3.2.5.5, 3.2.5.11 ve 3.2.5.12 numaralı gereksinimlerin karşılanıp
karşılanmadığı kontrol edilecektir.
• Bu bölümdeki bilgiler ile 3.2.5.3 ve 3.2.5.4 numaralı maddelerde yer alan kuralların ihlalinin tespit edilmesi durumunda
takımlar diskalifiye edilebilecektir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 22
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Motor Bölümü Mekanik Görünüm & Detay

Motor Bölümü 3 Boyutlu

Görünümü (CAD)

Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

• Motorun montaj stratejisi kapsamında rokete en son takıldığı anlatılmalı, görsellerle desteklenerek kanıtlanmalıdır.

• Motor İtki-Zaman grafiği paylaşılmalıdır.

• Bu bölüm 2 yansıyı geçmemelidir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 23
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu İkinci/Alternatif Motor Seçimi
• Seçilen ikinci motor seçeneğine göre roket üzerinde yapılması gerektiği değerlendirilen değişiklikler özet olarak
belirtilmelidir. Bu değişikliklerin nedenleri açıklanmalı ve bu değişikliklerle rampadan çıkış hızı ve statik marjin kıstaslarının
sağlandığı kanıtlanmalıdır.

• Yapılabilecek olan değişiklikler; roket içi yerleşimin değiştirilmesi, kütle eklenip çıkartılabilmesi, farklı kanatçık seçenekleri,
burun boyu veya malzeme değişimidir.

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.1.7 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2020 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

4/4/21 24
(KTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm
Kurtarma Sistemi paraşüt açma sistemi ve paraşütlerden oluşmaktadır.

Paraşüt Açma Sistemi

Paraşüt Bölümleri 3 Boyutlu
Bölümü 3 Boyutlu
Görünümü (CAD)
Görünümü (CAD)

• Bu bölümde (Kurtarma Sistemleri) şartnamede yer alan 3.2.2.1, 3.2.2.4, 3.2.2.5, 3.2.2.6, 3.2.2.7, 3.2.2.8, 3.2.2.9, 3.2.2.10, 3.2.2.11, 3.2.2.15, 3.2.2.18,
3.2.2.19, 3.2.2.20, 3.2.2.21, 3.2.2.22, 3.2.2.23 ve 3.2.2.24 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.
• Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3.2.2.2, 3.2.2.3, 3.2.2.12, 3.2.2.13 ve 3.2.2.14 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 25
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Kurtarma Sistemi – Paraşüt Açma Sistemi
Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

• Tasarımda kullanılması planlanan kurtarma sistemleri karşılaştırmalı olarak nedenleriyle açıklanmalıdır.

• Kurtarma stratejisi ve aşamaları belirtilmelidir. (Kurtarma sisteminin aktivasyonunu yapacak olan sistem detayları ile
belirtilmelidir.)

• Parçanın & Alt Sistemlerinin roketteki işlevi anlatılmalıdır.

• Roketin kurtarma esnasında nasıl çalışacağı aşama aşama belirtilmelidir. Paraşüt ayrılmalarının nasıl gerçekleşeceği
Patlatılmış CAD görüntüleri ile anlatılmalıdır.

• Bu kısım 4 yansıyı geçmemelidir.

• Bu bölümde (Kurtarma Sistemleri) şartnamede yer alan 3.2.2.1, 3.2.2.4, 3.2.2.5, 3.2.2.6, 3.2.2.7, 3.2.2.8, 3.2.2.9, 3.2.2.10, 3.2.2.11, 3.2.2.15, 3.2.2.18,
3.2.2.19, 3.2.2.20, 3.2.2.21, 3.2.2.22, 3.2.2.23 ve 3.2.2.24 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.
• Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3.2.2.2, 3.2.2.3, 3.2.2.12, 3.2.2.13 ve 3.2.2.14 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 26
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Kurtarma Sistemi – Paraşütler
• Sistemin rengi boyutu detaylarıyla açıklanmalıdır. Mavi,beyaz ve gri renkleri seçilmemelidir. Daha çok
kırmızı,bordo,kahverengi, turuncu renklerinden biri tercih edilmelidir.

• Roketin düşüş hızı hesaplamaları , paraşüt tasarımı özet olarak açıklanmalıdır.

• Kurtarılacak her unsur üzerinde yer alan GPS, radyo sinyali vericisi ve varsa sensönler, her unsur için ayrı ayrı tanıtılarak
gösterilmelidir.

• Bu kısım 3 yansıyı geçmemelidir.

• Bu bölümde (Kurtarma Sistemleri) şartnamede yer alan 3.2.2.1, 3.2.2.4, 3.2.2.5, 3.2.2.6, 3.2.2.7, 3.2.2.8, 3.2.2.9, 3.2.2.10, 3.2.2.11, 3.2.2.15, 3.2.2.18,
3.2.2.19, 3.2.2.20, 3.2.2.21, 3.2.2.22, 3.2.2.23 ve 3.2.2.24 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.
• Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3.2.2.2, 3.2.2.3, 3.2.2.12, 3.2.2.13 ve 3.2.2.14 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 27
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Aviyonik Mekanik Görünüm

Aviyonik Bölümü 3 Boyutlu

Görünümü (CAD)

Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 28
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Aviyonik – Detay/1
Takım
Logosu

Algoritma & Sistem Blok Diyagram:

• Aviyonik sistemin yapısını gösteren “temel düzeyde” blok diyagram hazırlanmalıdır. Bu blok diyagramda sistemde
bulunan tüm kartların, diğer kartlar ve sistemler ile olan bağlantıları gösterilmelidir.

• ÖTR’den itiabren Kurtarma sistemi algoritmasının nasıl olması gerektiği mutlaka planlanmalıdır. Özellikle bu durum
dikkate alınarak Kontrol algoritmasına “temel düzeyde” olacak şekilde yer verilmelidir. Algoritma test yöntemleri
belirlenmeli ve seçenekler nedenleri ile beraber açıklanmalıdır.

• Bütün istenenlerin hem aviyonik hem de yedek aviyonik için aynı şekilde açıklanması gerekmektedir.

• Aviyonik ve yedek aviyonik arasındaki çalışmama durumundaki geçişin nasıl olacağı “temel düzeyde” açıklanmalı.

• Bu kısım 4 yansıyı geçmemelidir.

• Bu bölümde (Aviyonik) şartnamede yer alan 3.2.6.1, 3.2.6.2, 3.2.6.3, 3.2.6.4, 3.2.6.5, 3.2.6.6 3.2.6.7, 3.2.6.8, 3.2.6.9, 3.2.6.10, 3.2.6.11, 3.2.6.12, 3.2.6.13, 3.2.6.15,
3.2.6.17, 3.2.6.19, 3.2.6.22, 3.2.6.23, 3.2.6.24, 3.2.6.25 ve 3.2.6.26 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

• Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3.2.6.16 ve 3.2.6.18 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 29
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Aviyonik – Detay/2
Kart Tasarımı & Devre Elemanları:
• Aviyonik Detay/1’de gösterilmiş blok diyagramlarda belirtilmiş olan roketin uçuş verilerinin alınacağı sensörlerin,
kontrolcü/işlemcilerin ve devre elemanlarının yer aldığı bir uçuş bilgisayarı kart tasarımı temel düzeyde ortaya
konulmalıdır.
• Kullanılan temel devre elemanlarının (Sensör, Kontrolcü ve/veya işlemcilerin) farklı seçenekleri ile karşılaştırılarak
kullanılma ihtimali yüksek olan sensörlerin ve sistemlerin neden öngörüldüğü açıklanmalıdır.
• Sensör verilerinin filtrelenmesi ile ilgili detaylar&planlar “temel düzeyde” ayrıca verilmelidir.
• Kartların üretim yöntemleri ve nasıl test edileceklerine dair yöntemlere, KTR’ye kadar yapılacaklar hakkında özet bilgi
verilmelidir.
• Bütün istenenlerin hem aviyonik hem de yedek aviyonik için aynı şekilde açıklanması gerekmektedir.
• Bu kısım 4 yansıyı geçmemelidir.

• Bu bölümde (Aviyonik) şartnamede yer alan 3.2.6.1, 3.2.6.2, 3.2.6.3, 3.2.6.4, 3.2.6.5, 3.2.6.6 3.2.6.7, 3.2.6.8, 3.2.6.9, 3.2.6.10, 3.2.6.11, 3.2.6.12, 3.2.6.13,
3.2.6.15, 3.2.6.17, 3.2.6.19, 3.2.6.22, 3.2.6.23, 3.2.6.24, 3.2.6.25 ve 3.2.6.26 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

• Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3.2.6.16 ve 3.2.6.18 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 30
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Aviyonik – Detay/3
İletişim & Yer İstasyonu:

• İletişim için kullanılacak modüller hakkında ve seçim kriterleri hakkında bilgi verilmelidir.

• Verilerin hangi bantta nasıl bir paket ile aktarılacağı açıklanmalıdır.

• Yer istasyonu yazılımı ile kullanılacak olan antenler ve seçim kriterleri hakkında bilgi verilmelidir.

• İletişim arayüzündeki güç ihtiyacının hesabı ve aviyonik sistemin buna uygun tasarlandığı gösterilmelidir.

• Roket ve yer istasyonu arasındaki iletişimi şematik olarak anlatan bir görsel hazırlanmalıdır.

• Bu kısım 2 yansıyı geçmemelidir.

• Bu bölümde (Aviyonik) şartnamede yer alan 3.2.6.1, 3.2.6.2, 3.2.6.3, 3.2.6.4, 3.2.6.5, 3.2.6.6 3.2.6.7, 3.2.6.8, 3.2.6.9, 3.2.6.10, 3.2.6.11, 3.2.6.12, 3.2.6.13, 3.2.6.15,
3.2.6.17, 3.2.6.19, 3.2.6.22, 3.2.6.23, 3.2.6.24, 3.2.6.25 ve 3.2.6.26 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

• Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3.2.6.16 ve 3.2.6.18 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 31
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

ALT SİSTEM (EK İÇERİK)

Takım
Logosu

• Rapor içerisinde raporlanması için listelenmiş alt sistemler haricinde ek bir alt sisteme sahip olması durumunda bu sayfa
kullanılarak minimum düzeyde «Alt Sistem İçerik Detaylarında» belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 32
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Roket Bütünleştirme Stratejisi
• Tüm sistemlerin birbirine nasıl bağlanacağı ve dayanımı hakkında detaylı bilgi verilmelidir.

• Kanatçık-gövde bağlantı yöntemi ve detayları vb. gibi tüm alt sistemler arası bağlantılar açıklanmalıdır.

• İrtifa ölçümü için kullanılacak AltimeterTwo cihazının, uçuş öncesi rokete nasıl monte edileceği belirtilmelidir.

• Kara barutun (eğer kullanılırsa) hangi aşamada rokete yerleştirildiği belirtilmeli ve nasıl olacağı anlatılmalıdır.

• Gövde birden fazla yapıdan oluşuyorsa bağlantı mekanizması “temel düzeyde” CAD görselleriyle desteklenerek
anlatılmalıdır.

• Bu kısım 5 yansıyı geçmemelidir.

• Roket motorunun sisteme en son montajlanacağı unutulmamalıdır

• Yarışma alanında, alt sistemler gerekli görüldüğünde yarışma heyeti tarafından incelenecektir. Sistemleriniz yarışma
alanında tekrar montajlanmaya uygun olmalıdır.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 33
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu

Proje Planı

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 34
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Proje Takvimi
• Proje takvimi detayları ile paylaşılmalıdır.

• Proje takvimi takımın yarışma için ilk toplantısından itibaren tüm aşamaları içerecek şekilde oluşturulmalıdır.

• Tüm alt sistemlerin üretim takvimini, analiz ve test takvimlerini de içermelidir.

• Öneri: İş Planlama Programlarının (Microsoft Project , Project Libre vb.) kullanılması tavsiye edilmektedir.

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.1.21 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 35
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Analizler
• Tüm alt sistemlerin analiz takvimi ve analiz yöntemleri detayları ile açıklanmalıdır. Öngörülen analiz yöntemleri belirtilmelidir.
Bu bölüm net 4 veya 5 yansıda anlatılmalı.

• 1. Yansı: Analiz Takvimi (Zorunlu)

• 2. Yansı: Yapısal/Mekanik Mukavemet Analizleri (Zorunlu)
• 3. Yansı: Dinamik/Kinematik Analizler (Zorunlu)
• 4. Yansı: Termal Analizler (Gerekli ise, zorunlu değil)
• 5. Yansı: Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği Analizleri (Zorunlu)

• Herhangi özel bir analiz var ise, ayrıca nedeni açıklanarak paylaşılmalıdır.

• Tüm testlerde aşağıdaki sorulara cevap verecek nitelikte bilgiler içermelidir;

• Analizin hangi program ile yapılacağı

• Analiz yöntemi.
• Analizden elde edilen veriler
• Ve bu verilerin nasıl yorumlanacağı

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 36
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Testler
• Tüm alt sistemlerin test takvimi ve test yöntemleri detayları ile açıklanmalıdır. Öngörülen test yöntemleri belirtilmelidir. Bu
bölüm net 5 yansıda anlatılmalı.

• 1. Yansı: Test Takvimi (Zorunlu)

• 2. Yansı: Yapısal/Mekanik mukavemet testleri (Zorunlu)
• 3. Yansı: Kurtarma sistemleri testleri (Zorunlu)
• 4. & 5. Yansı: Aviyonik sistem testleri (Zorunlu)
• Algoritma Testleri. (Zorunlu)
• Kart Fonksiyonellik Testleri. (Zorunlu)
• İletişim Testleri. (Zorunlu)

• Herhangi hareketli bir mekanizma var ise testleri ayrıca paylaşılmalıdır.

• Tüm testlerde aşağıdaki sorulara cevap verecek nitelikte bilgiler içermelidir;

• Testin nerede yapılabileceği,
• Test methodu,
• Testten elde edilen veriler neler olacak,
• Ve bu verilerin nasıl yorumlanacak?
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 37
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Bütçe
• Ön görülen tüm alt sistem parçaları ve bütçe bilgisi burada paylaşılmalıdır.

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.1.21 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 38
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Kontrol Listesi
• Bu bölümde, şartnamede yer alan gereksinimlerin hepsinin karşılanıp karşılanmadığına dair bir kontrol listesi yer
almalıdır. Bu gereksinimlerin ÖTR’nin hangi bölümünde verildiği ve gereksinim karşılama metodu (teknik resim, analiz,
test vb.) da ayrıca belirtilmelidir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 39
(ÖTR)
 HTEA
Herkese Açık | Public

Takım

Hata Türleri ve Etkileri Analizi

Logosu

• Bu bölümde, Hata Türleri ve Etkileri Analizi (HTEA) yer almalıdır.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU

4/4/21 40
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Optimizasyona Tabii Gereksinimler

Takım
Logosu

• Şartnamede 4.1.3 maddesi kapsamındaki optimizasyon gerçekleştirilen gereksinimler ve optimizasyon kriterleri

burada yer almalıdır.
Örnek: Seçilecek olan gövde malzemesinin kütleye olan etkisi hedef irtifayı direkt etkileyecektir. Eğer malzeme
seçiminde sadece mukavemet değerleri gibi fiziksel özellikler değil bu şekilde ana tasarıma olan etkisi de göz önünde
bulunduruluyorsa burada bir seçim optimizasyonu gerçekleştiriliyor demektir. Yani mukavemeti istenen değer
aralığında olan ve kütleyi de hedeflenen irtifayı azaltmayacak şekilde etkileyen bir malzeme tercih edilmesi gibi. Bu
örnekte optimizasyon kriterleri mukavemet ve kütledir. Etki ettiği parametre ise hedeflenen irtifadır.

Örnek Gösterim:
Gereksinim Tasarım Seçenekleri Optimizasyon Kriteri-1 Optimizasyon Kriteri - 2 Sonuç ve Tasarıma
Etkisi
Gövde Malzemesi Karbon Fiber /Çelik Dayanım ( x-x aralığı) Kütle ( x-x aralığında Yapılan irtifa simülasyon
sonuçları, yapısal analizlerden
Seçimi Gövde olması lazım gelen mukavemet gereksinimleri
vb. bilgiler yerleştirilmeli.

Optimizasyon kriteri sayısı 2’den fazla olabilir. Minimum iki olmalıdır.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 41
(ÖTR)
 Herkese Açık | Public

Optimizasyona Tabii Gereksinimler

Takım
Logosu

• Şartnamede 4.1.3 maddesi kapsamındaki optimizasyon gerçekleştirilen gereksinimler ve optimizasyon kriterleri

burada yer almalıdır.
Bir önceki sayfada belirtilen örnekteki gibi optimizasyona tabii olan gereksinimler ilgili alt sistem başlığı altında
verildiyse, tablo orada yer alabilir ancak burada aşağıdaki gibi refere edilmelidir.

Gereksinim Tasarım Seçenekleri Optimizasyon Kriteri-1 Optimizasyon Kriteri - 2 Sonuç ve Tasarıma

Etkisi
Gövde Malzemesi Karbon Fiber /Çelik Dayanım ( x-x aralığı) Kütle ( x-x aralığında Sunum Sayfa xx
Seçimi Gövde olması lazım. içerisinde

• Bu kısım 4 yansıyı geçmemelidir.

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU
4/4/21 42
(ÖTR)