Електромашински

појачавачи
2. Дан блок наставе
Електромашински појачавачи

 Електромашински појачавачи су подгрупа електричних појачавача и у себи

садрже покретне делове
 Електромашински појачавачи се деле на:
 Вард-Леонардова група
 Амплидин
Вард-Леонардова група

 Код електромашинских појачавача Вард-Леонардове групе управљање

великом снагом Piz врши се помоћу мале улазне снаге Pul.
 Ову групу сачињавају генератор једносмерне струје, појачавач снаге и
мотор једносмерне струје(извршни орган)
Принцип рада Вард-Леонардове групе

 Генератор једносмерне стује има независну побуду- статорски намотај

прикључен је на електронски појачавач сигнала грешке Up. Излазни напон
генератора линеарно зависи од брзине обртања ротора ω, односно од
броја обртаја n
 Uiz=KeФn
 Ke-конструкциона константа генератора
 Ф-побудни флукс
 Флукс генератора(Ф) зависи од побудне стурје Ip
 Ф=Кф*Ip
 Кф-коефицијент пропорционалности
 Одатле излазни напон који напаја мотор биће
 Uiz=K*Ip
  
Јачина побудне струје се може намештати на промењљивом отпорнику Pp,
па се брзином обртања мотора може управљати у широким границама
 Коефицијент појачања снаге генератора:
 Реална зависност излазног напона од побудне струје није линеарна због ефекта
засићења магнетског материјала и појаве хистерезиса(што смањује појачање)
 Генератор једносмерне струје има мали коефицијент појачања(40-100) па се
обично користи каскадна веза 2 или више генератора
 Иако је технологија напредовала(полупроводниче компоненте,транзистори
итд.) и данас су актуелни електромашински појачавачи. Ово се пре свега
односи на посебну конструкцију генератора једносмерне струје која замењује
каскадну везу 2 генератора
Амплидин

 Амплидин је генератор једносмерне струје са попречном побудом и са 2

пара четкица. Ротор се покреће посредством помоћног мотора. Побудни
намотај се напаја из електронског појачавача сигнала грешке је такође и
управљачки намотај
 Амплидин је у основи двостепени појачавач. Први степен даје појачање
побудног намотаја до попречних четкица, а други од попречних четкица
до кола главних четкица. Ови електромашински појачавачи се одликују
малом временском инерцијом и великим појачањем(Аp=10000)
Конструкција амплидина

 Ротор има 2 пара четкица- Галване(А,А) постављене у правцу флукса

побудног намотаја Фp, и попречне (В,В) постављене у нормални на правац
флукса. Попречне четкице су краткоспојене.
 Оптерећење R у излазном колу представља мотор из Вард-Леонардове
групе.
 Побудни флукс индукује у колу попречних четкица електромоторну силу, која
производи струју знатне јачине I2, што ствара снажан магнетни флукс Ф2,
оријентисан у правцу попречних четкица
 Приликом обртања ротора, услед флукса Ф2, на главним четкицама индукује се
емс која у излазном колу производи стују Iiz. Струја Iiz ствара флукс реакције
индукта ф
 Пошто је флукс реакције индукта ф супротног смера од побудног флукса Фp, да
не би дошло до поништења емс индуковане на главним четкицама, у излазно
коло се везује компезациони намотај Nk, чији флукс Фк поништава флукс
реакције ротора Фr