İki makine elemanı arasında sürtünmeyi azaltmak suretiyle üstelik
destekleyen sisteme rulman denmektedir. Bu durum birbirine göre bağıl dönme hareketi yapan iki makine elemanı için geçerlidir. Kişinin çevresinde gördüğü tüm dönme hareketi yapan makineler içerisinde mutlaka rulman bulunmaktadır. Geniş bir yelpazede akla gelebilecek birçok farklı makine sisteminde kullanıldığını dile getirmek mümkün. Sürtünmeyi azaltarak daha sağlıklı ve dinamik bir çalışma prensibi oluşturur SOMUN NEDİR? Somun, cıvata veya saplama ile beraber kullanılan, ana sökülebilir bağlantı elemanlarından biridir. Temel olarak, ortasında kılavuz çekilmiş (vida açılmış) bir delik olan basit bir parçadır. İki bağlantı elemanı (cıvata-somun veya saplama-somun), vida dişleri arasındaki sürtünme kuvvetinin etkisiyle birbirlerine tutunurlar. VİDA NEDİR? Vida, esas itibarı ile, silindirik bir mil üzerine vida profili adı verilen diş şeklinin helis eğrisi boyunca sarılması ile meydana gelir. Helis eğrisi, uzun dik kenarı, üzerine sarılacağı silindirin taban çevresine eşit olan bir dik üçgenin hipotenüsünün, silindir üzerine sarılışı sırasında oluşturduğu eğridir. Dik üçgenin kısa kenarı ise vidanın adımını göstermektedir ve helisin silindir yüzeyini bir defa dolanışındaki ilerleme miktarı olarak tanımlanabilir. RONDELA NEDİR? Rondela, cıvata bağlantılarında, cıvata başının, bağlandığı yüzey üzerinde tahribat yapmasını, temas yüzeyini genişleterek engellemeye yarayan parça. Cıvatanın kolay gevşemesini, sürtünmeyle engeller. Diğer bir adı da pul olarak geçer. KAMA NEDİR? Kamalar makine elemanlarının birleştirilmesinde kullanılan vidalar,somunlar vb. gibi bileştirme elemanlarından biridir. Kamalar eksenel yönde çakılarak montaj yapılır. Montajı yapılan kamanın alt ve üst yüzeyi, mil ve göbeğin yüzeylerine basınç yapar. Kamanın yan yüzeyleri ise boşlukta kalır. Mile uygulanan moment, kamanın alt ve üst yüzeylerinde oluşan sürtünmenin yardımıyla göbeğe iletilmiş olur. KASNAK NEDİR? Miller arasındaki mesafenin uzun olduğu durumlarda döndüren mildeki güç ve hareketi bir veya birkaç kayış yardımıyla döndürülen mile iletmeye yarayan makine elemanlarına kasnak denir. Dökme demirden imal edilmiş olan bu kasnak elektrik motoru milinden aldığı hareketi kayış yardımıyla döndürdüğü mile aktarmaktadır. PERNO NEDİR? Perno, makine, aparat ve mekanizmalarda, parçaların genellikle hareketli birleştirme yapmaya ve çözülebilir şekilde birbirine bağlanmasına yarayan, silindir gövdeli ve çeşitli şekillerde yapılan makine elemanlarıdır. şekil bakımından silindirik pimlere benzer. PİM NEDİR? Pimler boyuna nazaran çapları çok küçük olan makine elemanlarıdır. Şekillerine göre; silindirik, konik veya çentikli olabilir. Ana görevleri parçaların karşılıklı durumlarını tesbit etmek, emniyete almak, parçaların çeşitli yönlerde kaymasını engelleyerek bu parçaları birleştiren ve bu parçaları merkezleyen elemanlara pim denir. PERÇİN NEDİR? Perçin, bir başı hazır diğer başı ise montaj esnasında biçimlendirilen en az iki parçayı birleştirmek için kullanılan sökülemeyen bağlantı elemanlarıdır. Parçaların perçin adı verilen elemanlarla sökülmez şekilde birleştirilmesi işlemine de perçinleme denir. Perçinli bağlantılar, kaynaklı bağlantı yapılamadığı durumlarda kullanılır. Sökülemeyen bir bağlantı elemanı olan perçin kaynaklı birleştirmenin mümkün olmadığı yada çeşitli mahsurlar içerdiği durumlarda kullanılmaktadır. YATAK NEDİR? Yatak , birbirleriyle temas eden ve izafi hareket yapan iki makine elemanı arasındaki bağlantıyı ve izafi hareketi minimum sürtünme kaybıyla sağlayan, kendisine etki eden kuvvet ya da kuvvetlerin doğrultusundaki izafi hareketlere müsaade etmeyen ve bu kuvvetlerin gövdeye iletilmesini sağlayan makine elemanlarıdır. CIVATA NEDİR? Parçaları birbirine sökülebilir şekilde bağlamaya yarayan, gövde kısmına vida dişi açılmış, başı altıgen, dörtgen veya değişik biçimlerde şekillendirilmiş bağlantı elemanlarına cıvata denir. Cıvatalar genellikle somunla birlikte kullanılır. YAY NEDİR? Yay , bir kuvvetin etkisi altında kaldığı zaman elastik şekil değiştirebilme özelliğine sahip mühendislik malzemelerinden imal edilen, bu şekil değiştirme esnasında enerji (şekil değiştirme enerjisi) depolayabilen, kendisine etki eden kuvvetin etkisi kalktığı zaman eski şeklini kısmen veya tamamen alabilen ve bu sırada depolamış olduğu enerjinin bir kısmını geri verebilen, makine elemanıdır.