Debug OS Training

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Bute Viorel-Gabriel, © Continental AG 1
Agenda

1Protection Hook si Error Hook

2E_OS_LIMIT , MPW si MPR(Aurix) / Data abort (M3n)
3MPW & MPR / Data abort – cum se rezolva
4Sesiune debug

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Bute Viorel-Gabriel, © Continental AG 2
Protection Hook si Error Hook

› Microkernel-ul reporteaza erorile/defectiunile aparute in system prin intermediul a 3 hook-

uri, conform standardului AUTOSAR:
 ErrorHook()
 ProtectionHook()
 ShutdownHook()
› Instantele acestor functii sunt prezente in fiecare core configurat. Microkerneu-ul activeaza
functia hook aferenta core-ului in care eroarea apare.

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 3
Protection Hook si Error Hook

›Inainte de a rula aplicatia, puneti

breakpoint in ProtectionHook si
ErrorHook !!!

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 4
Protection Hook si Error Hook

› ProtectionHook() – este chemat cand

o eroarea serioasa apare in sistem.
(accesul la zone de memorie
nepermise, depasirea timpului de
executie)
› ErrorHook() – este chemat atunci cand
un Task sau un ISR Cat2 cauzeaza o
eroare.

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 5
E_OS_LIMIT , MPW si MPR

E_OS_LIMIT – ErrorHook()
› Sunt cazuri exceptionale cand o eroare indica o atentionare (warning) care poate aparea
in timpul normal de functionare a sistemului. Aceste cazuri sunt:
› ActivateTask, ChainTask E_OS_LIMIT (standard)
› GetAlarm E_OS_NOFUNC (standard)
› SetAbsAlarm, SetRelAlarm E_OS_STATE (standard)
› CancelAlarm E_OS_NOFUNC (standard)

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 6
E_OS_LIMIT , MPW si MPR ActivateTask(T1)
ActivateTask(T2)
E_OS_LIMIT - ErrorHook() ActivateTask(T3)

T2 T1 T2 T1
T1 T1
Prio: Prio: … Prio: Prio: …
Prio: LOW Prio: LOW
HIGH LOW HIGH LOW

ErrorHook este apelat deoarece T1 este

reactivat, desi executia acestuia nu a fost
finalizata in ciclu anterior.
T2 T1 T2 T1
T1 Prio: T3
MEDI
Prio: Prio: Prio: …
Prio: LOW Prio: HIGH
UM LOW HIGH LOW

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Bute Viorel-Gabriel, © Continental AG 7
E_OS_LIMIT , MPW si MPR

MPW si MPR(Aurix) / DataAbort(M3N) – ProtectionHook()

› MPW – Memory Protection WRITE – instruction de scriere ( ex:STD)

› MPR – Memory Protection READ – instructiuni de citire (ex: LOAD)
› Aceste erori apar in momentul in care, din thread-ul curent, se incearca accesul unei zone
de memorie la care acesta nu are acces.

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 8
E_OS_LIMIT , MPW si MPR

MPW si MPR(Aurix) / DataAbort(M3N) – ProtectionHook()

› MPW – Memory Protection WRITE – instruction de scriere ( ex:STD)

› MPR – Memory Protection READ – instructiuni de citire (ex: LOAD)
› Aceste erori apar in momentul in care, din thread-ul curent, se incearca accesul unei zone
de memorie la care acesta nu are acces.

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 9
MPW & MPR / DataAbort – cum se rezolva?

1. Setati breakpoint in ProtectionHook()

2. Odata apelat ProtectionHook(), adaugati structura error_info in View->Watch
3. Prin intermediul error_object_name se poate determina aplicatia din OS care
genereaza ProtectionHook()
4. Prin registrul deadd / far_el1 se determa ce regiune de memorie se incearca a fi
accesata din aplicatia determinata la punctul (3)
5. Arhitectul / project mangerul trebuie sa fie informat despre problema aparuta. In
baza pasilor (1)-(4) parcursi de catre developer, se vor lua deciziile necesare pentru
solutionarea problemei.

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 10
Sesiune Debug (Aurix/M3N)
1. Setati breakpoint in ProtectionHook()

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 11
Sesiune Debug (Aurix/M3N)
2. Odata apelat ProtectionHook(), adaugati structura error_info in View->Watch

AURIX M3N
OR

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 12
Sesiune Debug (Aurix/M3N)
3. Prin intermediul error_object_name se poate determina aplicatia din OS care
genereaza ProtectionHook()

Task-ul Init_Task_c0 face parte din aplicatia

OsApp_BSW_QM_c0. Prin urmare aplicatia
respective genereaza ProtectionHook.

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 13
Sesiune Debug (Aurix/M3N)
4. Prin registrul deadd / el_fl1 se determa ce regiune de memorie se incearca a fi
accesata din aplicatia determinata la pasul (3)
AURIX
Start
address

Size
region

Se deschide
fisierul .map si se
cauta sectiunea
‘Task entry address’

Pentru a afla zona de memorie ce se doreste a fi accesata:

deadd ϵ [Start address ; Start address+ Size region] . In
exemplul dat regiunea cautata este OsApp_BSW_QM_c0

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 14
Sesiune Debug (Aurix/M3N)
4. Prin registrul deadd / far_el1 se determa ce regiune de memorie se incearca a fi
accesata din aplicatia determinata la pasul (3)
M3N

Se deschide
fisierul .map si se
cauta ‘Execution
Region’

Pentru a afla zona de memorie ce se doreste a fi accesata:

far_el1 ϵ [Exec base; Exec base+ Size ] . In exemplul dat
regiunea cautata este SharedBuffer_B

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 15
Sesiune Debug (Aurix/M3N)

› Arhitectul / project mangerul trebuie sa fie

informat despre problema aparuta. In baza
pasilor (1)-(4) , parcursi de catre developer , se
vor lua deciziile necesare pentru solutionarea
problemei.

Space for Sender Information 05/19/2021

Confidential Author, © Continental AG 16