Ρομπότ 

(robot) ονομάζεται οποιαδήποτε

μηχανική συσκευή που μπορεί να υποκαθιστά
τον άνθρωπο σε διάφορες εργασίες.

Τα ρομπότ ●

●
Κάτω από τον έλεγχο ενός ανθρώπου ή
Αυτόνομα, δηλαδή κάτω από τον έλεγχο ενός

δρούν προγραμματιζόμενου υπολογιστή

Τα ρομπότ ●
Σε εργασίες δύσκολες ή επικίνδυνες για τον άνθρωπο
χρησιμοποιούντ ●
Σε εργασίες τις οποίες παράγουν πιο γρήγορα και
πιο φθηνά από ότι ο άνθρωπος
αι
ΠΗΓΗ: WIKIPEDIA
Η λέξη ρομπότ, προέρχεται από το
σλαβικό robota (ρομπότα) που σημαίνει
εργασία και καθιερώθηκε ως όρος με
την σημερινή του έννοια το 1920 από
τον  Κάρελ Τσάπεκ  (Τσέχος θεατρικός
συγγραφέας)
Σε πολλές σύγχρονες σλαβικές γλώσσες
έχει αντίστοιχη έννοια με το χαμαλίκι.
Τάλως - ο φύλακας της Κρήτης
ENA ΜΥΘΙΚΟ ΡΟΜΠΟΤ

Ο Τάλως ήταν ένας γίγαντας με κορμί

από μπρούντζο (ένας αρχαίος
Robocop!), φτιαγμένος από τον
Ήφαιστο για να προστατεύει την
Κρήτη. Νικήθηκε από την επιθυμία
του να γίνει άνθρωπος.
Απεικονίζεται σε κρητικό νόμισμα,
νέος, γυμνός και με φτερά (παρότι
δεν πετούσε).
 μα τ α
Αυ τ ό ί .
νι σ μο
μ ηχ α
&
420 π.Χ.
Περιστερά
Η πρώτη αυτοπροωθούμενη
ιπτάμενη μηχανή

Ο Αρχύτας ο Ταραντινός θεωρείται

ο δημιουργός της τέχνης της
μηχανικής. Κατασκεύασε ένα
μηχανικό πουλί. Ένα περιστέρι που
πετούσε μόνο του,
χρησιμοποιώντας μόνο την
ενέργεια από ένα μηχανισμό που
είχε τοποθετηθεί στην κοιλιά του.
Ένα περιστέρι που κουνούσε τα
φτερά του! Ονομάστηκε Χρησιμοποιώντας την δύναμη του ατμού, μπορούσε
πετομηχανή ή περιστερά. Πολλοί να πετάξει κουνώντας τα φτερά της, μέχρι 200 μ. Η
θεωρούν αυτή την μηχανή σαν το πτήση γινόταν με εκτόξευση μιας και δεν μπορούσε
πρώτο κατασκευασμένο ρομπότ να απογειωθεί.
 Μηχανισμός των Αντικυθήρων

Το 1901 ανακαλύφθηκε το ναυάγιο των Αντικηθύρων. Το πλοίο μετέφερε εκτός από εξαίρετα
έργα τέχνης και έναν μηχανισμό εκπληκτικής ευφυΐας 2000 χρόνων ! Ένα σύνολο από
γρανάζια λειτουργούσαν σε συνδυασμό, ώστε να απεικονίζει, προβλέποντας σε βάθος
δεκαετιών, το ουράνιο στερέωμα, τις θέσεις του ήλιου και της σελήνης, τις φάσεις της σελήνης,
ακόμα και τις εκλείψεις.
 Η αυτόματη
υπηρέτρια του
Φίλωνα

Ένα αρχαίο ανθρωποειδές;

Eίχε τη μορφή υπηρέτριας, σε
φυσικό μέγεθος που στο δεξί χέρι
της κρατούσε μια οινοχόη.

http://www.dimokratianews.gr/

Όταν ο επισκέπτης τοποθετούσε ένα κύπελλο στην παλάμη του δεξιού

χεριού της, εκείνη αυτόματα έριχνε αρχικά κρασί και στη συνέχεια για
ανάμιξη, νερό.
O ιππότης του Da Vinci
1495 Σχεδιάστηκε από τον Leonardo
Da Vinci 
1957 ανακαλύφθηκαν τα σχέδια
2002 κατασκευάστηκε ολοκληρω-
μένο μοντέλο σε φυσικές
διαστάσεις.

Το ρομπότ ιππότης  μπορούσε να

σταθεί, να καθίσει, να σηκώσει
το γείσο του να κουνήσει το
λαιμό του και
 ανεξάρτητα τα χέρια του.
Το ρομπότ είχε σχεδιαστεί μόνο
για αμυντικούς σκοπούς και οι
κινήσεις του ήταν αρκετά
περιορισμένες μιας και τα χέρια
κινούνταν μόνο δεξιά και
αριστερά.
 Δημιουργήθηκε τον 16ο αιώνα
από τον Juanelo Turriano. Είναι
φτιαγμένο από σίδερο και ξύλο
και έχει ύψος 15in. Ο μηχανισμός
http://www.radiolab.org είναι ολόκληρος κρυμμένος μέσα
στο σώμα του.
Κινείται γύρω από ένα τετράγωνο,
κρατώντας ένα ροζάριο στο ένα
χέρι και στο άλλο έναν σταυρό.
Ανοιγοκλείνει το στόμα δίνοντας
την εντύπωση ότι προσεύχεται ,
ενώ περιοδικά σηκώνει τον
σταυρό και τον φιλάει.
 Το 1738 ο Γάλλος
Jacques de Vaucanson
κατασκεύασε µια
«ϱοµποτική» πάπια
που είχε τη
δυνατότητα να τρώει
σπόρους, να χωνεύει,
να …αφοδεύει και να
κουνάει τα ϕτερά της.

Η πάπια είχε ένα κρυμμένο μέρος στο οποίο είχε τροφή η οποία ήταν «χωνευμένη».
Το φαγητό της συλλεγόταν σε ένα εσωτερικό δοχείο και μόλις ερχόταν η ‘ώρα’ της
αφόδευσης τα προαποθηκευμένα κόπρανα παράγονταν από ένα δεύτερο δοχείο
Tα «αυτόματα» του Jaquet-Droz
 Το 1770 ο ωρολογοποιός Pierre
Jaquet-Droz κατασκεύασε το «Writer»,
τον Γραφέα, ένα μικρό αγόρι-κούκλα
το οποίο ξυπόλητο κάθεται σε ένα
γραφείο και γράφει πάνω από 40
λέξεις κείμενο.
Ο μηχανισμός του, έχει τη δυνατότητα να
μπορεί να προγραμματισθεί ώστε να
γράφει κάθε φορά διαφορετικό κείμενο.

Άλλες κατασκευές του Jaquet Droz,

μπορούσαν να ζωγραφίσουν ή να παίξουν
πιάνο

Από πολλούς θεωρούνται οι

πρόγονοι των σημερινών
υπολογιστικών συστημάτων.
 To τηλεαυτόματο του Nikola Tesla

Το 1898 ο Σέρβος Nikola Tesla παρουσίασε το πρώτο τηλεχειριζόµενο

πλοίο. Μη πιστεύοντας στην δυνατότητα ελέγχου από απόσταση
καθώς δεν γνώριζαν την δύναμη των ραδιοκυμάτων, κάποιοι νόμισαν
ότι ο Tesla μετακινούσε το πλοίο με την δύναμη του μυαλού του.
 ώ τ ε ς
Ο ι π ρ τ ην
ε ι ες σ
σ π ά θ χ ή
προ η ε π ο
χ ρο ν
σύ γ
1927

Herbert 
Alpha Jayson
1928

1932

Eric
Οι … “τενεκεδάνθρωποι”
 1939-Elektro
H εταιρία Westinghouse Electric
Corporation (Η.Π.Α.) κατασκευάζει το
ανθρωποειδές ϱοµπότ Elektro που
µπορούσε να µιλά, να περπατά, και
να καπνίζει.
Ήταν 2 μ. ψηλός και άκουγε τις
εντολές που του έδιναν μέσα από ένα
τηλέφωνο.
20 χρόνια περίπου μετά από την
κατασκευή του «έπαιξε» σε
κινηματογραφική ταινία τον Thinko,
…ένα ρομπότ.

1960 Sex Kittens Go to College as Thinko

 1948 Ηλεκτρομηχανικές
“χελώνες”

Τα δύο πρώτα αυτόνομα ρομπότ ήταν ο Elmer και η Elsie,από τον νευροφυσιολόγο
William Grey Walter. Είχαν αντανακλαστικά και λειτουργούσαν σε συνδυασμό με το
περιβάλλον τους, μέσω αναλογικών κυκλωμάτων, χρησιμοποιώντας κυρίως
αισθητήρες φωτός. Πήραν το ό νομά τους (χελώνες), λόγω της αργής κίνησης τους και
του διαφανούς καλύμματος που θυμίζει καβούκι.
1961

UNIMATE (General Motors)

Το πρώτο ρομποτικό χέρι
Με την κατασκευή των ρομποτικών
χεριών, ουσιαστικά έχουμε την
ενσωμάτωση των ρομπότ στην
παραγωγική διαδικασία. Τα ρομποτικά
χέρια προγραμματίζονται να κάνουν μια
επαναλαμβανόμενη σειρά κινήσεων.
 Β9 δείτε και αυτό
Lost in Space
(1965) ασ
ογ τέρ Rob
ρά ια o
φο ου t
τ
υ κ ιν
η μα
τ

C-3PO και R2-D2

Star Wars (1977)

E V E κα ι WA L L - E
(2008)
Robots - βοηθοί
 DANTE - O εξερευνητής των ηφαιστείων
To robot είχε σαν αποστολή την συλλογή αερίων και μάγματος στην Ανταρκτική. Μία
βλάβη στα καλώδια δεν του επέτρεψε να εισέλθει στο ενεργό ηφαίστειο. Ενα χρόνο
αργότερα το ρομπότ Dante 2  έφερε σε πέρας την αποστολή.

1992
 Robonauts – ρομποναύτης

1996 έως σήμερα

Το project ήταν η
δημιουργία ενός
ρομπότ που θα
μπορούσε να
αντικαταστήσει τον
άνθρωπο στο
διάστημα. H πρώτη
έκδοση ολοκληρώθηκε
το 2002. Ιδιαίτερη
σημασία δόθηκε στην Στην δεύτερη έκδοση προστέθηκαν επιπλέον «πόδια αναρρίχησης» ή
λειτουργικότητα των ενσωμάτωση του κορμού σε τροχοφόρο (ειδικής κατασκευής). Ο
χεριών. robonauts 2 βρέθηκε στον διεθνή διαστημικό σταθμό το 2012.
Opportunity & Spirit
Οι δίδυμοι εξερευνητές του Άρη

2004 έως σήμερα

Η αποστολή τους ξεκίνησε το 2004. Το κάθε ένα από αυτά εξερευνούσε διαφορετική
πλευρά του πλανήτη Άρη.
Το Opportunity παραμένει σε Το Spirit κόλλησε στην άμμο το 2009 και το
λειτουργία ακόμα, ξεπερνώντας το 2010 είχε την τελευταία του επικοινωνία με
αρχικό πλάνο κατά 13 χρόνια!!! την Γή.
2002

Η καινοτομία ήταν ότι τα ρομπότ αυτά δεν

έχουν σταθερή συμπεριφορά, δηλαδή έχουν
αντανακλαστικά και λειτουργούν σε
συνδυασμό με το περιβάλλον τους.
Θα μπορούσαν να θεωρηθούν «απόγονοι»
των χελώνων του William Grey .
 Φρουρός
(Knightscope) Robots …«ειδικού» σκοπού
Τα ρομπότ δεν παλεύ- Αποθηκάριος
ουν ενάντια στους
ανθρώπους. Με τη (Simbe Robotics)
χρήση εξοπλισμού Το όνομά
Το όνομά του
του είναι
είναι TALLY.
TALLY.
όπως λέιζερ, θερμική Ελέγχει αν
Ελέγχει αν τα
τα προϊόντα
προϊόντα είναι
είναι στην
στην
κάμερα και GPS, τα σωστή θέση
σωστή θέση και
και αν
αν αναγράφεται
αναγράφεται
μηχανήματα μπορούν πάνω τους
πάνω τους ηη σωστή
σωστή τιμή.
τιμή. Επίσης
Επίσης
να ανιχνεύσουν ελέγχει αν
ελέγχει αν υπάρχει
υπάρχει αρκετό
αρκετό stock.
stock.
«επικίνδυνες
καταστάσεις» .

Delivery robot
Μεταφέρει αντικείμενα, χρησιμο-
ποιώντας τους χάρτες της Google.
Ανοίγει μόνο με τον κωδικό που
στέλνεται με SMS, στο κινητό του
παραλήπτη.
HUMANOIDS
Robots που μας μοιάζουν
Τα ανδροειδή είναι
ανθρωπόμορφα ρομπότ που
μπορούν να μιμούνται τον
άνθρωπο σε εμφάνιση και
συμπεριφορά.
 τέλη της δεκαετίας 1990

KISMET
η μάσκα

Μια μηχανή που μπορεί να

αναγνωρίσει συναισθήματα, ενώ
ταυτόχρονα μπορεί και η ίδια να
τα εκφράσει, σε ένα …
πρωτόγονο πρόσωπο.
H 20ετή προσπάθεια της Honda
P2

ASIMO

Σειρά Ε Σειρά P
Με γνωστότερα μοντέλα το P2 και
φυσικά τον διάσημο ASIMO
Ρ2 Το πρώτο ανθρωπόμορφο ρομπότ, το Ρ2 αποτέλεσε τον
θεμέλιο λίθο των ερευνών της εταιρείας Honda πάνω στην
δημιουργία ανδροειδών. 
Είχε ύψος 1.80 μέτρα και οι κινήσεις του ήταν πολύ κοντά
στις ανθρώπινες.

Το 2000 η εταιρεία
ανακοίνωσε το
ρομπότ ΑSIMO.
Μπορεί να τρέξει, να 2000
περπατήσει σε
ανομοιόμορφες
1997 πλαγιές, να στρίψει
ομαλά, να
σκαρφαλώσει σκάλες
και να φτάσει και να
πιάσει αντικείμενα.
Έχει κάμερα στα μάτια, χαρτογραφεί το περιβάλλον και τα
ακίνητα αντικείμενα, αποφεύγοντας έτσι τα εμπόδια. Το
ASIMO μπορεί να κατανοήσει και να απαντήσει σε απλές
φωνητικές εντολές έχοντας την ικανότητα να αναγνωρίζει
το πρόσωπο μιας επιλεγμένης ομάδας ατόμων. ASIMO
 2005 : 1η γενιά
σήμερα : 3η γενιά

Το robot ηθοποιός, τραγουδάει, απαγγέλει, δείχνει

συναισθήματα και είναι πολύ χαριτωμένο
 ΣΟΦΙΑ
Η εξέλιξη στα
πρόσωπα και τις
εκφράσεις είναι
εκπληκτική!!!
Διάσημα Robots

AIBO
 I-CUB I
N
H
K
A
ΚΟDOMOROID
Η εκφωνήτρια ειδήσεων
To νήπιο
Μπορεί να μιλήσει με διάφορες Κατασκευάστηκε (2004-
φωνές. Εχει δέρμα από σιλικόνη και 2010) με στόχο την
διαβάζει χωρίς να κομπιάζει διερεύνηση της Η receptionist
καθόλου, όσο δύσκολες και να είναι γνωστικής λειτουργίας, από το 2003 έως το
οι λέξεις. και μοιάζει με παιδάκι 2014 υποδεχόταν
3,5 χρονών. τους φοιτητές στο
πανεπιστήμιο King's
College του
ZENO R25 μιμείται τις εκφράσεις
Λονδίνου, δίνοντας
του συνομιλητή του
τους πληροφορίες,
Ένα ρομπότ με …προσωπικότητα, που οδηγίες και περι-
έχει την δυνατότητα να αναγνωρίζει στασιακά στυλιστι-
φωνές. κές εφαρμογές
 P E P P E R
Ο Pepper χρησιμοποιεί μια σειρά από
αισθητήρες για να αντιληφθεί τα
συναισθήματα των άλλων και να αντιδράσει
ανάλογα.
Σύμφωνα με τους κατασκευαστές του , την
Γαλλική εταιρεία Aldebaran Robotics, έχει
σκοπό “να κάνει τους ανθρώπους
ευτυχισμένους”.

Είναι εξαιρετικά δημοφιλές στην Ιαπωνία. Το

πρώτο λεπτό της κυκλοφορίας του΄, πουλήθηκαν
4000 άντίτυπα με στην τιμή των 198000 γιέν,
περίπου 1080 λίρες και έπεται και νέα παρτίδα.
 Ν Α Ο
Η πρώτη δημόσια εμφάνισή του έγινε το
2008.
Το 2012, ρομπότ Nao χρησιμοποιήθηκαν
για να διδάξουν αυτιστικά παιδιά σε ένα
σχολείο του Ηνωμένου Βασιλείου. Μερικά
από τα παιδιά βρήκαν περισσότερο
εκφραστικά τα ρομπότ από τους
ανθρώπους.

Μέχρι το τέλος του 2014, πάνω από

5.000 ρομπότ Nao χρησιμοποιήθηκαν
σε εκπαιδευτικά και ερευνητικά
ιδρύματα σε 70 χώρες.
H ομάδα των NAO Robots, από την Κρήτη
ΚΟΥΡΗΤΕΣ
2η στις Τεχνικές Δοκιμασίες
του Πρωταθλήματος SPL
στο RoboCup 2011

Επιμήδης, Παιωναίος, Ιάσιος, Ίδας και Ηρακλής

That’s all
folks
http://www.tavoop.com/