National Polytechnic Institute of Cambodia

Faculty of Electrical Engineering

Electrical Sensor and Alarm

system
មេរៀនទី 3
Proximity Sensor

2018-2019
Orn Pichnarun 1
 មាតិកា

១ សេចក្តីផ្តើម

២ Inductive Proximity Sensor

៣ Capacitive Proximity Sensor

៤ Photoelectric Proximity Sensor

2
គោលដៅមេរៀន

ក្រោយពីសក
ិ ្សាមេរៀននេះចប់ អ្នកនឹងមានសមត្ថភាព

 យល់ពគោ
ី ំ
លការណ៏ និងដណ ើ រការណ៏របស់
Proximity Sensor

 កំនត់ពភា
ី ពខុសគ្នា រវាង Inductive និង
Capacitive proximity Sensor

ឹ ពី រប្រៀបប្រើ Proximity Sensor

 ដង

3
 សេចក្តីផ្តើម

What’s is Proximity sensor ?

• Proximity senor គឺជាប្រភេទ sensor សម្រាប់​(Detect)ទៅលើវត្ថុ រ ឺ
អង្គធាតុមយ
ួ ដែលគេហៅថា Target ដោយមិនចាំបាច់បះ
៉ ដោយផ្ទា ល់។
• Proximity sensor ត្រូវបាន​គេប្រដូចទៅនិង Limit Switch ឬ Push Button។

4
សេចក្តីផ្តើម

Proximity Sensor ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ detect

ទៅលើអង្គធាតុរ ឹង ដូចជាលោហៈ កែវ ផ្លា ស្ទិច និង
ក៏អាច Detect លើអង្គធាតុរាវផងដែរ ។

5
 សេចក្តីផ្តើម

 Proximity sensor​​ ត្រូវបាន​គេបែងចែកជាបី ៖

– Inductive Proximity Sensors
– Capacitive Proximity Sensors
– Photoelectric Proximity sensor

6
 Inductive Proximity Sensor

 ពេលយើងចង់ Detect ទៅលើ អង្គធាតុជាលោហៈ

ដោយមិនចាំបាច់បះ
៉ ផ្ទា ល់ ដូច្នេះគេប្រើ Inductive

Proximity Sensor ។

 Inductive Proximity Sensor ត្រូវបានប្រើសម្រាប់

Detect ទៅលើទាំង លោហៈមានជាតិដែក និងលោហៈ

គ្មា នជាតិដែក ។ 7
 Inductive Proximity Sensor

ការស្វែងយល់ពី Inductive Proximity Sensor គោលការណ៏

ំ
នៃ ដណ ើ រការ
+ នៅក្នុង Inductive proximity

Sensor មានធាតុសខា
ំ ន់បន
ួ ៖
• ៊ី និងស្នូល Sensor
បូបន
• លំយោលសៀគ្វី
• សៀគ្វី Detector
• Out put
8
Inductive Proximity Sensor

9
 Inductive Proximity Sensor

• ប្រភេទនៃលោហៈ និងទំហរំ បស់ Target ជាកត្តា មួយយ៉ា ងសំខាន់

ក្នុងការកំនត់ចងា
ំ យដែល Sensor អាច detect បាន។
• Sensor អាច detect លោហៈមានជាតិដែកបានឆ្ងា យជាង លោហៈ
គ្មា នជាតិដែក។

• Operating point

• Release point

• Hysteresis zone

10
 Inductive Proximity Sensor

Rang of detection

 ស្តងដា
់ រនៃកំរាស់ របស់ Target គឺ ធំជាង 1mm

 ចំងាយនៃការ detect ត្រូវគិតពីកម្រិតលំអៀងនៃការផលិត

និង កម្រិតលំអៀងនៃសីតណ
ុ ្ហ ភាព។

11
 Inductive Proximity Sensor

 
• យើងត្រូវគិតកម្រិតលំអៀងនៃការផលិត(

Nominal
Sensor rang

5 mm

Target

Minimum/Maximum 4.5 mm
rang 5.5 mm

12
 Inductive Proximity Sensor

 
• យើងត្រូវគិតកម្រិតលំអៀងសីតណ
ុ ្ហ ភាព(

Nominal
Sensor rang

5 mm

Target

4.05 mm
Minimum/Maximum
rang 6.05 mm

13
Inductive Proximity Sensor

ចំងាយនៃការ detect target ក៏អាស្រ័យទៅនឹងប្រភេទនៃលោហៈ

ជា Target ផងដែរ ។
Metal of target Correction factor

Steel (1020)
1

Stainless steel (400)

0.9

Stainless steel (300)

0.6

Aluminum
0.35

Copper
0.3
14
 Inductive Proximity Sensor

 • Example:

-ប្រសិនបើ Target នៅក្នុងឧទាហរណ៏ជា Stainless steel (400)

 ចំងាយនៃការចាប់ Target = 4.05mm .9 = 3.645 mm
- ប្រសិនបើ Target នៅក្នុងឧទាហរណ៏ជា Copper
 ចំងាយនៃការចាប់ Target = 4.05mm .3 = 1.215 mm

15
 Inductive Proximity Sensor

• Inductive proximity sensor ក៏ត្រូវបានបែងចែកជា៖

- Shielded
-Non-shielded

16
 Inductive Proximity Sensor

• ការតម្លើង Inductive proximity sensor (Shielded)

17
 Inductive Proximity Sensor

• ការតម្លើង Inductive proximity sensor (Non-Shielded)

18
 Inductive Proximity Sensor

• ការតម្លើង Inductive proximity sensor

19
 Inductive Proximity Sensor

• ការតម្លើង Inductive proximity sensor

20
 Inductive Proximity Sensor
Sensor Wiring Systems - AC, DC, AC/DC Cylindrical Style
AC 2-Wire
DC 2-Wire 3-Wire 4-Wire
AC/DC 2-Wire

Operating Current - AC, DC, AC/DC Cylindrical Style

AC 180 mA 500 mA
DC 5 mA 120 mA 200 mA 400 mA
AC/DC 400 mA

Operating Voltages - AC, DC, AC/DC Cylindrical Style

AC 90 - 250VAC 20 - 250VAC
DC 18 - 30VDC 10 - 30VDC 10 - 60VDC
AC/DC 20 - 250VAC/DC

21
Inductive Proximity Sensor

Connector Types
– Pico Connector 8mm, 3 pin
– Micro Connector 12mm, 3 and 4 pin
– Mini Connector 25mm, 3 and 4 pin

Pico Micro Mini

22
Inductive Proximity Sensor

LED output

23
 Inductive Proximity Sensor

Output signal (contact logic)

• Normally open (NO)
Sensor ប្រែប្រួល output ទៅជា NC (Normally Close)
ពេលដែលមានវត្តមាន Target នៅក្នុងតំបន់ Operating ។

• Normally closed (NC)

Sensor ប្រែប្រួល Output ទៅជា NO (Normally open )
ពេលដែលមានវត្តមាន Target នៅក្នុងតំបន់ Operating ។

• Complementary outputs (NO + NC)

Sensor ធ្វើការឆ្លា ស់គ្នា ពី NC ទៅ NO និង ពី NO ទៅ NC​។

24
Inductive Proximity Sensor

25
Inductive Proximity Sensor

26
Inductive Proximity Sensor

តម្លើងជាសេរ ីជាមួយ Sensor បីខ្សែ

27
Inductive Proximity Sensor

តម្លើងជាខ្នែងជាមួយ Sensor បីខ្សែ

28
 Inductive Proximity Sensor

ការប្រើប្រាស់(Application)

- Product selection

29
Inductive Proximity Sensor

ការប្រើប្រាស់(Application)

-Product count

30
 Capacitive Proximity Sensor

 Capacitive proximity sensors មានលក្ខណៈស្រដៀងទៅនឹង

Inductive proximity sensor ហើយវាមានធាតុសខា

ំ ន់ ៤ ដូចគ្នា ៖

 Sensor ( នៅក្នុង Sensor មានបន្ទះ ឌីអេឡិចទ្រិក)

 លំយោលសៀគ្វី

 សៀគ្វី Detector

 Out put

31
 Capacitive Proximity Sensor

ចំនច
ុ សំខាន់ដែលខុសគ្នា រវាង Sensor ទាំងពីរគឺ
-Capacitive Proximity Sensor បង្កើតដែនអេឡិចត្រូស្តា ទិច។
- Inductive Proximity Sensor បង្កើតដែនអេឡិចត្រូម៉ា ញេទិច។

32
 Capacitive Proximity Sensor
 
 កាលណាឌីអេឡិចទ្រិករបស់ Target នៅចន្លោ ះបន្ទះទាំងពីរ
()កាន់តែធំនោះធ្វើឲ្យ Capacitive Proximity Sensor កាន់តែ
ងាយស្រួលក្នុងការ detect target នោះ​។ ដូច្នេះអាចឲ្យវាអាច
detect អង្គធាតុដែលដាក់នៅក្នុងប្រអប់ ឬសំបក ។
 នៅក្នុងឧទាហរណ៍នេះ
របស់អង្គធាតុរាវ មានតម្លៃធំ
ជាង របស់ ប្រអប់ ឬសំបក
ជាកាតុង។ ដូច្នេះ Sensor មាន
សមត្ថភាពក្នុងការ detect អង្គ
ធាតុរាងដែលដាក់កុ ងកាតុ
្ន ងនោះ។ 33
Capacitive Proximity Sensor

ំ
ដណ ើ រការ របស់​Capacitive proximity Sensor

34
 Capacitive Proximity Sensor
 
• អេឡិចត្រូតទាំងពីរបង្កើតបានជាកុងដង់សាទ័រមួយដែលមានតម្លៃ
កុងដង់សាទ័រ៖

• C=

o ដែល = 8.854287 pF/m ជាឌីអេឡិចទ្រិកចន្លោ ះខ្យល់

o ជាឌីអេឡិចទ្រិករបស់អង្គធាតុចន្លោ ះអេឡិចត្រូត ទាំងពីរ

o d ជាចំងាយរវាងអេឡិចត្រូតទាំងពីរ

35
 Capacitive Proximity Sensor
 
• គ្រប់អង្គធាតុទាំងអស់មានតម្លៃ > 2 ដូច្នេះ Sensor នឹង detect ទៅលើអង្គធាតុ
ទាំងនោះ។

 
• នៅពេលមានអង្គធាតុមយ
ួ ( > 2 )ឆ្លងកាត់ពម
ី ខ
ុ Sensor ដូច្នេះវាបង្កើតឲ្យ
មានតម្លៃកុងដង់សាទ័រ (C1)
ើ ប្រែប្រួលតម្លៃកុងដង់សាទ័រ (C1 > C0) ចាប់ផ្តម
• ការចាប់ផ្តម ើ មានលំយោល
សៀគ្វី ហើយវាផ្តល់ ស៊ញ្ញា
ី ល់ Output ។
36
 Capacitive Proximity Sensor

លក្ខណៈនៃ Capacitive proximity sensor

• លក្ខណៈសំខាន់នៃ Capacitive proximity Sensor មានដូចជា៖

 អាច detect target មិនមែនជាលោហៈ

 អាច detect អង្គធាតុដែលតូចឬមានទំងន់ស្រាល ដែល limit Switch មិនអាច

detect បាន។

 អាច detect អង្គធាតុរាវដែលដាក់នៅក្នុងសំបកជា កែវ ផ្លា ស្ទច

ិ និងកាតុង

ើ ។
ជាដម

 វាមានអាយុកាលវែងក្នុងការប្រើប្រាស់។

37
 Capacitive Proximity Sensor
 
ំ
ចំងាយដណ ើ រការ (Operating distance)
ំ
• ចំងាយដណ ើ រការណ៍ នៃ Sensor គឺទាក់ទងទៅនឹងតម្លៃ របស់ Target ។
• តម្លៃ របស់ Target កាន់តែធំធ្វឲ
ើ ្យ ធ្វើឲ្យ Capacitive proximity Sensor
កាន់តែមានភាពងាយស្រួលក្នុងការ detect target ។
-ចំងាយនៃការ Detect អាស្រ័យទៅនឹងប្រភេទអង្គធាតុ យោងទៅតាម
រូបមន្ត៖ S = Sn x Fc
-Example: sensor XT1 M30PA372 ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ detect ជរ័ កៅស៊ូ
(Rubber)។
Sn = 10 mm, Fc = 0.3
ដូច្នេះចំងាយដែល Sensor ​អាច detect target បាន គឺ S = 10 x 0.3 = 3 mm.
38
 Capacitive Proximity Sensor
 
តារាងខាងក្រោមបង្ហា ញពីតម្លៃ ឌីអេឡិចទ្រិករបស់អង្គធាតុ និងមេគុណ
កែតម្រូវរបស់អង្គធាតុ (Fc) សម្រប់គណនារកចំងាយដែល Sensor detect
target។

39
Capacitive Proximity Sensor
Capacitive proximity sensors
ី ឡ
សម្រាប់ detect អង្គធាតុជា អ៊ស ូ ង់

40
Capacitive Proximity Sensor

41
Capacitive Proximity Sensor

42
Capacitive Proximity Sensor

43
Capacitive Proximity Sensor

ការប្រើប្រាស់របស់ Capacitive Proximity Sensor

44
 Capacitive Proximity Sensor

ការប្រើប្រាស់របស់ Capacitive Proximity Sensor

 សម្រាប់ត្រួតពិនត
ិ ្យកម្រិតអង្គធាតុ

45
 Capacitive Proximity Sensor

ការប្រើប្រាស់របស់ Capacitive Proximity Sensor

 សម្រាប់កម្រិតបំពេញនៅក្នុងដប( Bottle fill level)

46
Capacitive Proximity Sensor
Application example: “Bottle filing”

47
Capacitive Proximity Sensor
Application example: “Bottle filing”

48
Capacitive Proximity Sensor
Application example: “Bottle filing”

49
គោលបំណង

 ឲ្យយង
ើ ដឹងពន
ី យ
ិ មន័យ នង
ិ ការប្រប្រា
ើ ស់របស់
Photoelectric Sensor

 ឲ្យយង
ើ ស្គា ល់កាន់តែច្បាស់អំពម
ី ុខងារ ិ ដំណើរការ
នង
របស់ Photoelectric Sensor

 ដង
ឹ ពទ
ី ក
ី ន្លែងដែលត្រូវប្រើ Photoelectric Sensor

 ស្គា ល់ពប្រ
ី ភេទនម
ី យ
ួ ៗនៃ Photoelectric Sensor
51
និយមន័យ

Photo​electric Sensor គជា

ឺ ឧបករណ៍ម៉្យាងដែល
ដំណើរការដោយពន្លឺ ហយ
ើ ឆ្លយ
ើ តបទៅនង
ឹ អាំងតង់ស៊ីតេ
នៃពន្ល។
ឺ
Photo​electric Sensor​​បានបែងចែកចេញជា៣​គ៖
ឺ

 Through beam (Opposed Mode)

 Retro-reflective

 Diffused beam (Proximity Mode)

52
ដំណើរការ គុណសម្បត្តិ គុណវិបត្តិ

 Through beam

Through beam គគេ

ឺ ត្រូវតែតម្លង
ើ Emitter នង
ិ Receiver
ទល់មុខគ្នា ដោយកំណត់ចម្ងា យមួយជាក់លាក់ ហយ
ើ
ដំណើរការរបស់វាគ​ឺ នៅពេលដែលមានObject​ ឆ្លងកាត់វា
ធ្វឲ
ើ ្យពន្លL
ឺ aser ត្រូវបានកាត់ផ្តា ច់។ 53
Through Beam

គុណសម្បត្តិ
 ចាប់បានចម្ងា យឆ្ងា យ
 មន
ិ មានការប៉ះពាល់ទៅដល់បរស្ថា
ិ ន
 មានភាពច្បាស់លាស់ជាក់លាក់
 មានទំនុកចត
ិ ្ត
 មានសុ វត្តភា
ិ ព

54
Through Beam

គុណវបត្ត
ិ ិ
 មានតម្លៃថ្លៃ

 ត្រូវតែតម្លង
ើ ពរី ចំណុចគឺ Emitter នង
ិ Receiver

 ពេលតម្លង
ើ ត្រូវការគម្លា តឃ្លា តពគ្នា
ី Emitter នង
ិ Receiver

55
Through Beam

ការប្រប្រា
ើ ស់Through beam sensor

ការប្រប្រា
ើ ស់Through beam sensor គគេ
ឺ នយ
ិ មប្រប្រា
ើ ស់
ណាស់នៅតាមគេហដ្ឋា ន ផ្សារទំនប
ើ សហគ្រាស រោងចក្រ មន្ទី
ពេទ្រ នានា ព្រោះថាវាមានលក្ខណៈងាយស្រួល មានភាព
ជាក់លាក់ នង
ិ មានសុ វត្តភា
ិ ពខ្ពស់កុ ងការការពារ
្ន ហយ
ើ វាអាច
ជំនួសការងារមនុស្សបានជាច្រន
ើ ។
56
Through Beam

ការប្រប្រា
ើ ស់Through beam sensor

ការប្រប្រា
ើ ស់ Through beam
sensor ក្នុងការការពារនៅតាមទ្វា
ដម
ើ ្បកា
ី រពារគ្រោះថ្នា ក់ផ្សេងៗ

57
Through Beam

ការប្រប្រា
ើ ស់Through beam sensor

ការប្រប្រា
ើ ស់ Through beam
sensor ក្នុងរោងចក្រតម្លង
ើ ឡាន
ដើម្បរា
ី ប់ចំនួនឡាន

58
Through Beam

ការប្រប្រា
ើ ស់Through beam sensor

រូបនេះបង្ហា ញពកា
ី រប្រប្រា
ើ ស់ Through beam
sensor នៅក្នុងរោងចក្រផលិតទកឹ ដោះគោ គគេ
ឺ ប្រើ
វាក្នុងការរាប់ចំនួនកំបុង
៉ ។
59
Retro-reflective

 Retro-reflective sensor ជា sensor ដែលមានទាំង

Transmitter (អ្នកបញ្ជូ ន) នង
ិ Receiver(អ្នកទទួល)
ដែលវាមានទតា
ី ងំ ស្ថិតនៅក្បែរគ្នា ។ ដំណើរការរបស់វាគឺ
ពន្លនៃ
ឺ Transmitter ត្រូវបានចាំងផ្លា តត្រលប់
ទៅReceiver ដោយសារតែ Reflector ។​​

60
 Retro-reflective

• ហយ
ើ នៅពេល Light
Beam (ពន្លឺ
នៃTransmitter) ត្រូវ
បានរ ំខាន ឬ ផ្ដា ច់ នោះ
មុខងាររបស់កុងតាក់ត្រូវ
បានភ្ជា ប់ឲ្យដំណើរការ។
61
 Retro-reflective

 Polarization Filter គត្រ

ឺ ូវបានគេប្រប្រា
ើ ស់ដម
ើ ្បធ្វ
ី ឲ ើ ្យលែង
មាននូវ ស៊ី ញ៉ា ល់មន
ិ ល្អ(False Signal) ដែលអាច
កត
ើ មានឡង
ើ នៅពេល Targetដែលមាន
ចំណាំងផ្លា ត(Shiny target) ឆ្លងកាត់នៅពម
ី ុខ Retro-
reflective sensor។

62
 Retro-reflective

 Subtypes of Retro-reflective
​ Clear object​​detection

Clear object detection sensor ជាប្រភេទ

sensor ពសេ
ិ សមួយនៃ Retro-reflective mode
photo-electric sensor ដែលអាច detect clear object
។ វា detect នូវការប្រែប្រួលនែពន្លឺ នង
ិ ផ្ដល់ជាស៊ី ញ៉ា ល់
Output ដម
ើ ្បឲ
ី ្យកុងតាក់ធ្វកា
ើ រ។
63
 Retro-reflective

 Clear object​​detection
• Clear object detecter
ប្រប្រា
ើ ស់នូវ Polarization
Filter ទាំងផ្នែក Transmitter
នង
ិ Receiver ដម
ើ ្បកា
ី ត់ផ្ដា ច់
False Response
ដោយសារតែការចាំងផ្លា តពី
Target ។ 64
 Retro-reflective

 Foreground Suppression

• វាជាប្រភេទ sensor ដែលមន

ិ ស្គា ល់ object ដែលមាន
ចំណាំងផ្លា តទេ នៅពេលវានៅចំងាយជាក់លាក់មយ
ួ ។
ប្រភេទនេះត្រូវបានគេពេញនយ
ិ មប្រស
ើ ម្រាប់ detect អ្វី
ដែលមានលក្ខណះ
មន
ិ ចាំងពន្លត្រ
ឺ លប់វញ។
ិ

65
 Retro-reflective

 Sensing Mode

 Dark Sensing ​ជាប្រភេទ sensor ដែលត្រូវបានភ្ជា ប់

នៅពេលវា detect ភាពអវត្តមាននៃពន្ល។
ឺ Retro-reflective
sensor ក្លា យជា dark sensing device នៅពេលវាត្រូវបាន
គេប្រជា
ើ មួយ Normally Open (NO) output type ។

66
 Retro-reflective

 Sensing Mode

67
 Retro-reflective

គុណសម្បត្តិ
 គុណវបត្ត
 ិ ិ

•​មានភាពមន
ិ ប្រក្រតត
ី ច
ិ តួច •​ត្រូវតំឡង
ើ ពរី ចំនុចផ្សេងៗគ្នា នៃ

ជាងThrough beam ប្រព័ន្ធគឺ sensor

•ចាប់បានចម្ងា យឆ្ងា យជាង នង

ិ reflector

diffuse •មានតម្លៃថ្លៃជាង diffuse

•មានភាពជឿជាក់ នង •ចាប់បានចម្ងា យតច

ិ ជាង Through
ិ ទំនុកចត
ិ ្ត
beam

68
Diffused beam

ចំពោះ Diffuse mode sensor ឺ ំណើរការវា

គដ
ស្រដៀងនង
ឹ Retro-reflective sensor ដែរ។ ដោយ
Object ឬ Target ដើរតួរជា ចំណាំងផ្លា ត (Reflector) ក្នុង
ការផ្លា តពន្លម
ឺ កប៉ះ Receiver វញ។
ិ

បញ្ជា ក់ថា​Diffuse mode

មានTransmitter នង
ិ
Receiver នៅជាមួយគ្នា ។

69
Diffused beam

កត្តា ដែលសំ ខាន់នៃDiffuse mode sensing គឺ ពណ៌ នង

ិ
ទំហំរបស់ Target ពព្រោ
ី ះវាជាសមត្ថភាពដែល​​
Receiverទទួលពន្លឺ នៅពេលមានការផ្លា តប៉ះព​ី Target មក
Receiver

ី ំណើរការរបស់ Diffuse mode

រូបភាពបង្ហា ញពដ
70
 តារាងDiffused mode reflectivity

http://www.automation.com/library/articles-white-papers/sensors-sensing-technologies/fundamentals-of-
photoelectric-sensors 71
http://www.designworldonline.com/background-suppression-sensing-at-the-threshold-of-perception/ 72
Diffused beam

 គុណសម្បត្តិ

• ការតម្លង
ើ ត្រូវការតែមួយចំណុច (Transmitter and
Receiver are in the same housing)
• តម្លៃថោកជាង Through-beam ឬ Retro-reflective

 គុណវបត្ត
ិ ិ

• ប្រសិទ្ធភាពទាបជាង នង
ិ Detect target បានចម្ងា យខ្លី
ជាង Through-beam ឬ Retro-reflective
73
Application of Diffused Mode Sensing

The sensor detect missing

glue.

The sensor detect and

count the cans.
74
VI. Photoelectric Proximity Sensor
Difference Between Modes

75
សូមអរគុណ!