National Polytechnic Institute of

Cambodia
Faculty of Electrical Engineering

Electrical Sensor and Alarm

system

មេរៀនទី 6
Rotary Sensor
2018-2019
Orn Pichnarun 1
មាតិកា

1. និយមន័យ Encoder

2. ប្រភេទ Rotary Encoder

• Magnetic Type Rotary Encoder

• Optical Type Rotary Encoder

3. ការពិសោធន៍ Rotary Encoder

2
 គោលដៅមេរៀន
ក្រោយពីសកិ ្សាមេរៀននេះចប់ និស្សិតនឹងមាន
សមត្ថភាព

• បែកចែកប្រភេទ Rotary Encoder

• ពិសោធន៍ Rotary Encoder

• គណនារក RPM របស់មទ

៉ូ រ័

3
 និយមន័យ

ដូចម្តេចដែលហៅថា Encoder ?

Encoder ជាឧបករណ៍សម្រាប់បំលែង ថាមពលមេកានច

ិ នៃភ្លៅ ចលនា
បង្វិលអ្វម
ី យ ួ ទៅជា ស៊ី ញ៉ា ល់អគ្គស
ិ ន។
ី

Encoder

4
 Rotary Encoder

 Rotary Encoder ត្រូវបានប្រើសម្រាប់វាស់​ល្បឿន (

RPM) នៃចលនាបង្វល
ិ នៃអ្វម
ី យ
ួ ។

 គេចែក Rotary Encoder ជាពីរប្រភេទក្នុងការ detect

ល្បឿននៃចលនាបង្វល
ិ នៃអង្គធាតុ។
1. Magnetic Type Rotary Encoder

2. Optical Type Rotary Encoder

5
 Rotary Encoder

1. Magnetic Type Rotary Encoder

• A Magnetic type Rotary Encoder ត្រូវបានបង្កត

ើ ឡង
ើ ពី Hall

Sensor នង
ិ ដែនម៉ា ញេទច
ិ ស្គ។

• ដែនម៉ា ញេទច
ិ ស្គ មានចំនួនម៉ា ញេទច
ិ តូចៗដែលដាក់ជាជួរ

ហយ
ើ Hall Sensor ត្រូវបានដាក់ជិតទៅនង
ឹ ស្គម៉ា ញេទច
ិ ។

6
 Rotary Encoder

ការប្រើប្រាស់
• សម្រាប់ចាប់ល្បឿន AC/DC Servo motors និងវាស់រក RPM
របស់ ម៉ទ
ូ រ័ ទូទៅ។
7
 Rotary Encoder
2.Optical Type Rotary Encoder

• ពន្លដែ
ឺ លបានមកពីប្រភពពន្ល(ឺ light Source)មកប៉ះជា
Sensor(receiver) នៅពេលដែលឆ្នូតរាងចតុកោណកែងនៅជួរ
ជាមួយប្រភពពន្លន ឺ ង
ិ Sensor ។
8
 Rotary Encoder

• ស៊ញ្ញា
ី ល់ Pulse ​ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅពេលពន្លម
ឺ កប៉ះ Sensor
(Receiver)។

ការប្រើប្រាស់
ប្រើសម្រាប់ចាប់ល្បឿនរបស់ ម៉ទ
ូ រ័ DC តូចៗ និងចលនា
រង្វល
ិ របស់ ម៉ា ស៊ន
ី ។

9
 ពិសោធន៍ Rotary Encoder

 គោបំណង
។ដមើ ្បីសក
ិ ្សាពីការវាស់ល្បឿន ដោយប្រើ Rotary Encoder
 រ ំលឹកទ្រឹស្តី

10
 ពិសោធន៍ Rotary Encoder

 តម្រូវការឧបករណ៍
• Signal Converter Unit CU-6802 : ចំនន
ួ 1
​
• Sensor Unit SU'-6805 : ចំនន
ួ 1
​
• អូសយ
៊ី ស
៉ូ ូ ប
្ក (Oscilloscope) : ចំនន
ួ 1
​
• ម៉ល
ុ ទីម៉ែត្រ : ចំនន
ួ 1​

 តំណើរការណ៍ពិសោធន៍

1. បិទកុងតាក់ Signal Converter Unit CU-6802 រួចភ្ជា ប់សៀគ្វដ

ី ច
ូ រូប 4-21 ។

2. កាច់កាលីបម៉ល
ុ ទីម៉ែត្រទៅតង់ស្យុង DC 12V រួចភ្ជា ប់ motor input voltage ទៅ

ចំនច
ុ សាកល្បង (Test point). រួចវាស់ប្រេកង់ដែលចេញមកពី Out put A ឬ B ។
11
ពិសោធន៍ Rotary Encoder

12
 ពិសោធន៍ Rotary Encoder

3. បើកកុងតាក់ Signal Converter Unit CU-6802 រួចកំនត់ល្បឿនរបស់ ម៉ទ

ូ រ័ DC ទៅ

ចំនច
ុ កណ្តា ល។

4. កាត់បន្ថយល្បឿនម៉ទ
ូ រ័ ទៅសូន្យ ហើយបង្កើនល្បឿនវាយឺតៗ រួចវាស់ DC

motor input voltage ហើយប្រេកង់ដែលចេញពី Encoder ហ្វា A ។ បន្ទា ប់មកគូស

ក្រាបដូចដែលបានបង្ហា ញក្នុងរូប 4-22 ។

• ចំនាំៈប្រេកង់
​ ដែលយើងវាស់ស្មក ្ន 100 Pulses ក្នុង 1ជុំ នៃ Rotary Encoder ។
ើ ុង

13
ពិសោធន៍ Rotary Encoder

14
 ពិសោធន៍ Rotary Encoder

5. Repeat the Step 4, and fill in Figure 4-23 with the Binary values of the 8-bit
counter and the Decimal equivalents at the ·various motor input voltages.

15
សូម
អរគុ
16