động học cơ cấu P-K-T giao tâm

ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU PISTON – KHUỶU TRỤC – THANH TRUYỀN
I. ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PISTON – KHUỶU TRỤC – THANH TRUYỀN GIAO TÂM
II. ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PISTON – KHUỶU TRỤC – THANH TRUYỀN LỆCH TÂM
I. ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PISTON – KHUỶU TRỤC – THANH TRUYỀN GIAO TÂM
1. QUY LUẬT ĐỘNG HỌC CỦA PISTON (CHUYỂN VỊ, VẬN TỐC, GIA TỐC CỦA PISTON)
a. CHUYỂN VỊ CỦA PISTON
b. VẬN TỐC CỦA PISTON
c. GIA TỐC CỦA PISTON
d. CÔNG THỨC GẦN ĐÚNG
2. KHẢO SÁT QUY LUẬT ĐỘNG HỌC CỦA PISTON BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỒ THỊ
a. TÌM CHUYỂN VỊ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỒ THỊ
b. TÌM VẬN TỐC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỒ THỊ
c. TÌM GIA TỐC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỒ THỊ
3. QUY LUẬT ĐỘNG HỌC CỦA THANH TRUYỀN
a. GÓC LẮC β
b. VẬN TỐC GÓC
c. GIA TỐC GÓC
Ñeå thuaän tieän trong vieäc khaûo saùt, ta ñaët giaû thieát trong quaù trình
laøm vieäc.
Vaän toác goùc cuûa truïc khuyûu laø moät haèng soá ( = const).
Ñoái vôùi caùc ñoäng cô cao toác ngaøy nay, do toác ñoä voøng quay cao,
neân khi traïng thaùi coâng taùc cuûa ñoäng cô ñaõ oån ñònh thì söï thay
ñoåi toác ñoä goùc do ñoä khoâng ñoàng ñeàu cuûa moâmen ñoäng cô sinh
ra cuõng khoâng lôùn laém. Vì vaäy, giaû thieát treân cuõng gaàn saùt vôùi
thöïc teá.
Trong ñoù:
x – Chuyeån vò cuûa piston tính töø ÑCT theo goùc
quay truïc khuyûu .
l – Chieàu daøi cuûa thanh truyeàn, ñöôïc tính baèng
khoaûng caùch töø taâm ñaàu nhoû (ñieåm B’) ñeán
taâm ñaàu to thanh truyeàn (ñieåm C).
R – Baùn kính quay cuûa truïc khuyûu.
 – Goùc quay cuûa truïc khuyûu töông öùng vôùi x
tính töø ÑCT.
 – Goùc leäch giöõa ñöôøng taâm thanh truyeàn vaø
ñöôøng taâm xylanh öùng vôùi .
Töø hình veõ ta coù:

x = AB’ = AO – (DO + DB’)
= (l + R) – (Rcos + lcos)
R
Goïi   laø thoâng soá keát caáu ( = 0,25 
0,29). l
 1   1 
Ta coù: x  1      cos    cos    .R  A.R (1-1)
   
Trong ñoù: A   1     cos   cos  

1 1
    
Phaïm vi thoâng soá keát caáu cuûa caùc loaïi ñoäng cô ñöôïc cho trong baûng
beân döôùi:
Kieåu ñoäng cô Vt b (m/s) S/D  mj (kg/cm2) Pjmax (MN/m2)
1 1
Tónh taïi 3,80  9,30 0,93  2,25  0,011  0,017 0,80  1,70
4 5
1 1
Taøu thuyû 4,0  14 0,93  2,25  0,011  0,017 0,80  1,70
3,7 5
1 1
Maùy keùo 5,0  7,5 1,2  1,43  0,003  0,007 0,80  1,70
3,5 4,5
OÂ toâ 7,5  20 0,83  1,70 1  1 0,011  0,006 0,90  2,20

2,9 4,2
1 1
Maùy bay 6,7  15 0,80  1,50  0,011  0,003 0,90  2,20
3,1 4,3
mj – khoái löôïng cuûa caùc chi tieát chuyeån ñoäng tònh tieán.
Pjmax – löïc quaùn tính chuyeån ñoäng tònh tieán cöïc ñaïi.
b. VẬN TỐC CỦA PISTON
Ñaïo haøm coâng thöùc (1-1) theo thôøi gian, ta coù coâng thöùc ñeå tính vaän
iston:
dx  dα 1 dβ 
v  R .  sinα  sinβ  (1-1a)
dt  dt λ dt 
Töø quan heä:sin   .sin  , ta coù theå ruùt ra:

d d d cos  d
cos   .cos    . .
dt dt dt cos  dt
Ta coù: d    const d cos 

   .. (1-1b)
dt dt cos 
sin     
Thay (1-1b) vaøo (1-1a) roài ruùt goïn ta coù: v  R. (1-2)
cos 
c. GIA TỐC CỦA PISTON
ïo haøm coâng thöùc (1-2) theo thôøi gian, ta coù coâng thöùc ñeå tính gia toác cuûa p
dv cos  d 
j  R 2 .cos   R 2 .tg  .sin   R. .
dt cos  dt
2
 cos 2

 R 2 .  cos   tg  .sin    
 cos 3
 
 cos(   ) cos 2

 R 2 .    (1-3)
 cos  cos 3
 
Caùc coâng thöùc (1-1), (1-2) vaø (1-3) laø caùc coâng thöùc chính xaùc
duøng ñeå tính chuyeån vò, vaän toác vaø gia toác cuûa piston.
Ñeå thuaän tieän hôn trong vieäc tính toaùn, treân thöïc teá quy luaät ñoäng
hoïc cuûa piston coù theå xaùc ñònh ôû daïng coâng thöùc gaàn ñuùng.
Trong tam giaùc OCB’ theo quan heä löôïng giaùc ta

coù: CD = l.sin =
R sin 
 = =
R.sin l sin 
Vaø: cos   1  sin 2 
1
Do ñoù: cos   1    sin    1   sin  
2 2 2 2 2
Trieån khai veá phaûi cuûa ñaúng thöùc treân theo

nhò thöùc Newton ta coù:
n .a .x n 1 n(n  1).a 2 .x n  2 n(n  1)(n  2).a 3 .x n 3
 x  a
n
x  n
   ...
1! 2! 3!
1
( 1) ( .sin  ) (  2) ( sin  ) ( 3) (  sin  )
1 1 2 2 1 1 2 2 2 1 2 2 3
  1   sin  
2 2 2 1
 1  .1 2 .
2
1 1
 .(  1).1 2 .
1 1 1
 .(  1).(  2).1 2 . ...
2 1! 2 2 2! 2 2 2 3!
1 1 1
 1  . 2 .sin 2   . 4 .sin 4   . 6 .sin 6   ...
2 8 16
oû qua caùc soá haïng voâ cuøng beù luyõ thöøa 4 trôû leân roài thay trò soá
1
cos   1  . 2 .sin 2  , vaøo caùc bieåu thöùc chuyeån ñoåi vaän toác vaø gia toác
2
 1   1   1   1  2 .sin 2  
x  R. 1     cos   cos     R 1       cos   
           2 
     
 R.  1  cos    .sin 2    R.  1  cos    .(1  cos 2  (1-4)
 2   4 
1  cos 2
Do sin  
2
2
Laáy ñaïo haøm coâng thöùc (1-4) theo thôøi gian ta ñöôïc toác ñoä piston:
dx dx dα dx   
v  .  .ω Nên v  R.  sin   sin 2  (1-5)
dt dα dt dα  2 
Khi thieát keá, ngöôøi ta thöôøng chuù yù ñeán vaän toác trung bình cuûa piston
qua coâng thöùc sau:
S .n
Vtb   m / s
30
Trong ñoù: S – haønh trình piston (m) S = 2R

n – soá voøng quay ñoäng cô (v/ph)
Laáy ñaïo haøm coâng thöùc (1-5) theo thôøi gian, ta được gia toác cuûa piston:
dv dv d dv
J  .  .  J = R2.(cos + .cos2) (1-6)
dt d dt d
Chieàu cuûa gia toác quy ñònh nhö sau: Chieàu gia toác höôùng taâm O laø chieàu
döông, ngöôïc laïi laø aâm.
Tìm giaù trò cöïc trò cuûa gia

toác:
dj
 0  - R.(sin + 2.sin2) = 0
d
 (sin + 4.sin.cos) = 0
 sin(1 + 4.cos) = 0
sin   0    0;   180o
   1  (1-7)
1  4.cos   0    arc cos   
  4 
Tröôøng hôïp 1: = 0 thì cöïc trò gia

j00  R 2 .(1   )
toác laø
vaø  = 1800 thì cöïc trò cuûa gia toác laø j1800   R 2 .(1   )
Tröôøng hôïp 2: Khi  1  cực trị của

  arc cos   
gia tốc:  4 
 1 
(1-8)
j    R 2    
 8 
Trò soá cheânh leäch tuyeät ñoái giöõa j’ vaø
j 1800
là:
2  4  1
2
2  1 
j '  j 1800  R      R  1     R
2
 8  8
1
Khi   , trò soá cheânh leäch naøy baèng khoâng. Vaø luùc ñoù:

j    j 1800   R 2  1     J min
1 1
Quan heä cuûa haøm j = f(x) khi  <  
vaø khi bieåu thò treân hình
4 4
(1.2a) vaø hình (1.2b) chæ coù nghóa khi
1 1
  1   
4 4
a. GÓC LẮC β
Thanh truyeàn trong cô caáu khuyûu truïc – thanh truyeàn chuyeån ñoäng raát
phöùc taïp trong maët phaúng thaúng goùc vôùi ñöôøng taâm truïc khuyûu.
Ñaàu nhoû thanh truyeàn chuyeån ñoäng tònh tieán theo phöông ñöôøng taâm
xylanh
Ñaàu to chuyeån ñoäng quay troøn quanh ñöôøng taâm truïc khuyûu vôùi
toác ñoä goùc coi nhö khoâng ñoåi.
Vì vaäy chuyeån ñoäng cuûa thanh truyeàn ñoái vôùi ñöôøng taâm xylanh
bieán thieân theo quan heä sau:
  arcsin   sin   (1-9)
Goùc leäch naøy ñaït trò soá cöïc ñaïi khi  = 900 vaø  = 2700 luùc ñoù  max
=
sin.
b. VẬN TỐC GÓC
Laáy ñaïo haøm hai veá coâng thöùc (1-9) ñoái vôùi thôøi gian ta coù coâng
thöùc tính vaän toác goùc cuûa thanh truyeàn.
d  d  d d
tt   .  (1-10)
dt d dt d
Do sin = sin neân ñaïo haøm hai veá ñaúng thöùc naøy ta coù: cos.d = 
os.d
d cos  cos 
  Thay vaøo (1-10) ruùt ra: tt     cos  sec 
d cos  cos 

Hay   cos 
tt
1   sin 
2 2 (1-11)
Khi  = 0 vaø  = 1800 vaän toác goùc ñaït trò soá cöïcttñaïi:
max   
c. GIA TỐC GÓC
Đạo hàm công thức (1-11) theo thời gian, ta có công thức xác định gia tốc góc
của thanh truyền.
d d  d d
 tt  tt  tt .   tt
dt d dt d
sin 
  2  1   2  3 (1-12)
 1  2
sin 2   2
Khi  = 900 vaø  = 2700 gia toác goùc cuûa thanh truyeàn ñaït trò soá cöïc ñaïi.
 2
 tt max  
1  2

động học cơ cấu P-K-T giao tâm

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

động học cơ cấu P-K-T giao tâm

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU PISTON – KHUỶU TRỤC – THANH TRUYỀN

Töø hình veõ ta coù:

Trong ñoù: A   1     cos   cos  

OÂ toâ 7,5  20 0,83  1,70 1  1 0,011  0,006 0,90  2,20

Töø quan heä:sin   .sin  , ta coù theå ruùt ra:

Ta coù: d    const d cos 

Trong tam giaùc OCB’ theo quan heä löôïng giaùc ta

Vaø: cos   1  sin 2 

Trieån khai veá phaûi cuûa ñaúng thöùc treân theo

Trong ñoù: S – haønh trình piston (m) S = 2R

Tìm giaù trò cöïc trò cuûa gia

Tröôøng hôïp 1: = 0 thì cöïc trò gia

Tröôøng hôïp 2: Khi  1  cực trị của

You might also like