Professional Documents
Culture Documents
Sư Phạm Kỹ Thuật Vinh: Đồ Án Tốt Nghiệp
Sư Phạm Kỹ Thuật Vinh: Đồ Án Tốt Nghiệp
Sư Phạm Kỹ Thuật Vinh: Đồ Án Tốt Nghiệp
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài :
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
4 PHÂN LOẠI TÁO
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
Nguyên lý
- Dùng cảm biến xác định màu sắc của táo.
- Dùng xylanh đẩy táo đã xác định màu.
- Dùng băng tải di chuyển táo đi qua cảm biến và xylanh.
CHƯƠNG 2
GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-1500 VÀ PHẦN MỀM TIA- PORTAL
PLC là gì ?
Thiết bị điều khiển logic lập trình được, có cấu trúc theo kiểu modul
và có các modul mở rộng.
Mô ̣t bô ̣ vi xử lý có cổng giao tiếp
Cấu trúc PLC
dùng cho viê ̣c ghép nối với PLC
Các Module ra
Các Module vào
Một bộ nhớ chương trình
RAM bên trong
CHƯƠNG 2
GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-1500 VÀ PHẦN MỀM TIA- PORTAL
Mô tả:
Model: PLC S7-1500
CPU 1516-3 PN/DP
Mã hàng: 6ES7516-
3AN00-0AB0
Hãng sản xuất: Siemens
Xuất xứ: Đức – DE
Nguồn nuôi: 24 VDC
CHƯƠNG 2
GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-1500 VÀ PHẦN MỀM TIA- PORTAL
SCADA là gì?
SCADA ( S upervisory Control And Data Acquisition) là một hệ thống điều
khiển giám sát và thu thập dữ liệu. Nhằm hỗ trợ con người trong quá trình
giám sát và điều khiển từ xa. Hệ thống SCADA thu thập dữ liệu từ các trạm
giám sát và các điểm kiểm soát khác nhau. Một máy tính trung tâm xử lí dữ
liệu và kiểm soát các hệ thống con khác nhau. Hệ thống này đóng vai trò quan
trọng trong các nghành công nghiệp hiện
CHƯƠNG 3
TỔNG QUAN VỀ HỆ SCADA
VÀ PHẦN MỀM GIÁM SÁT WINCC
Sơ đồ khối
KHỐI NGUỒN
START
BẢNG TẢI
HOẠT ĐỘNG
XYLANH1
MỞ
CB TÁO Đ XYLANH2
HỎNG ĐẨY
S
XYLANH3 Đ CB
ĐẨY XANH
S
Đ TÁO CHẠY
CB ĐỎ
HẾT BĂNG TẢI
STOP
CHƯƠNG 4
THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TÁO
Ưu điểm:
- Phát hiện màu.
- Phát hiện vật ở tốc độ cao.
- Phát hiện chi tiết rất nhỏ hoặc mỏng.
- Phát hiện vật trong suốt, mờ hay
đục.
Tổng quan thiết bị
sơ đồ chân
Tổng quan thiết bị
Nguyên lý hoạt động: cấp khí vào lỗ Cap-end port sẽ đẩy piston
ra, khi ngưng cấp khí lỗ Rod-end port sẽ thoát khí ra piston sẽ
đẩy rút lại kết thúc một chu kì. Quá trình xảy ra ngược nếu cấp
khí ngược.
Tổng quan thiết bị
Van khí
- Van khí nén là thiết bị điều chỉnh
dòng khí nén qua van. Có tác dụng
đóng ngắt và điều chỉnh hướng của khí.
- Cấu tạo van khí 5-2 AIRTAC 4V210-
08: Có 5 cổng, 3 cổng dưới và 2 cổng
trên:
· Cổng P: Cổng đưa khí nén vào
· Cổng R và S: Cổng xả khí
· Cổng A và B: cổng đưa áp xuất tới
xylanh
· Nút thử tay: tác động để kiểm tra van
còn hoạt động hay không
- Nguyên lý hoạt động: Khi ở trạng thái thường cổng P và A
thông nhau, khi có tác động cổng P và B thông nhau.
Tổng quan thiết bị
Băng tải
Cấu tạo:
Chiều dài băng tải: 1.000 – 6.000 (mm).
Chiều rộng băng tải: 300 – 1.000 (mm)
Tốc độ điều chỉnh phù hợp với công suất băng tải 5-30 (m/phút).
Vật liệu khung băng tải: Khung thép, Inox, khung nhôm định hình…
Dây băng tải: Dây PU.
Con lăn: Thép, Inox, con lăn bọc cao su …
Tổng quan thiết bị
Bộ nguồn 24VDC
Bộ nguồn 24 VDC cấp nguồn cho PLC và các thiết bị sử dụng
điện áp 24 VDC
Thông số kỹ thuật:
Điện áp ngõ vào: 220 VAC
Điện áp ngõ ra: 24 VDC
Dòng điện ngõ ra: 7 A
Công suất bộ nguồn: 150 W
Tổng quan thiết bị
Cấu tạo:
- DC Output Terminals (+V, -V): Ngõ ra điện
áp 24VDC
- Input Terminals (L, N): Ngõ vào điện áp
220 VAC
- Input Voltage Selector Terminals
(VOLTAGE SELECT)
- V. ADJ Adjuster: Núm điều chỉnh điện áp
ngõ ra
- Output Indicator (DC ON): Đèn báo ngõ ra
có điện áp
- Remote Sensing (+S, −S)
- Remote Control Terminals (+RC, −RC)
- ACG Terminal
- FG Terminal: Võ thiết bị nối đất
- NC Terminals
- Short Bar
Tổng quan thiết bị
Nút nhấn
- Nút nhấn là thiết bị sử dụng để chuyển,
đóng và ngắt mạch trong các tủ điện.
- Thông số kỹ thuật:
· Model: LA38-11
· Loại nút nhấn không tự giữ
· Đường kính lỗ gắn: 22mm
· 2 cặp tiếp điểm: 1 NO, 1 NC
· Điện áp tối đa: 380 VAC
· Dòng điện tối đa: 10 A
Tổng quan thiết bị
Đèn báo
- Đèn báo là thiết bị thể hiện trạng thái, chế
độ và tình trạng của hệ thống trực quan nhất
để người vận hành nhìn thấy dể dàng.
- Thông số kỹ thuật
· Nguồn cấp: 24 VDC
· Dòng tiêu thụ: <=20 mA
Tổng quan thiết bị
Relay
- Cấu tạo từ nam châm điện có các tiếp điểm
NO và NC.
- Ưu điểm:
· Số lượng tiếp điểm lớn.
· Mức điện áp đa dạng.
· Chuyển mạch lớn với công xuất nhỏ.
- Nguyên lý hoạt động
· Ở trạng thái bình thường, khi chưa cấp
nguồn cho relay tiếp điểm NC sẽ đóng và NO
sẽ mỡ ra
· Khi cấp nguồn, cuộn hút sẽ trở thành nam
châm điện hút xuống và làm cho tiếp điểm
NC sẽ mở ra và NO sẽ đóng lại
Giao diện mô phỏng trên WinCC