Professional Documents
Culture Documents
Lagrangian: Afiyah Nikmah 200302240xx Yogi Ferdian Mosse 20030224032 Riski Ramadani 20030224056
Lagrangian: Afiyah Nikmah 200302240xx Yogi Ferdian Mosse 20030224032 Riski Ramadani 20030224056
Overview Assignment
01 You can describe the
topic of the section
02 You can describe the
topic of the section
● Pilih koordinat yang sesuai untuk menggambarkan konfigurasi dari sistem tersebut
● Tentukan T sebagai fungsi koordinat dan turunan waktu
● Jika sistem konservatif maka carilah V sebagai fungsi koordinat, jika sistem
nonkonservatif maka carilah gaya umumnya Qk
● Persamaan deferensial gerak diberikan oleh
Contoh Penyelesaian :Osilator Harmonik
● Menggunakan variabel X untuk mewakili konfigurasi sistem, dimana X adalah jarak vertikal dari
katrol ke m1, seperti yang ditunjukkan.
Contoh 2: (Mesin Atwood)
Kecepatan sudut katrol yaitu x dot /a , di mana a adalah jari-jarinya. Energi kinetik dari sistem yaitu
sebagai berikut :
Kemudian dibaca
Atau
Contoh 3: Gerak partikel pada bidang miring yang bergerak
Pada gambar terdapat 2 derajat kebebasan yaitu x dan x’. Tentukan persamaan gerak pertikel
tersebut
Contoh 3: Gerak partikel pada bidang miring yang bergerak