Calculus 2

INTEGRAL CALCULUS
Trigonometric Substitutions

Another type of evaluating integrals involving algebraic expressions

can be transformed into trigonometric integration. The transformation
is done by appropriate substitutions for original variable of integration.

  2 2
𝑇𝑆 1.∫ √ 𝑎 − 𝑢 𝑑𝑢𝑙𝑒𝑡 :𝑢=𝑎sin 𝜃
  2 2
𝑇𝑆 2.∫ √ 𝑎 +𝑢 𝑑𝑢𝑙𝑒𝑡 :𝑢=𝑎 tan 𝜃
  2 2
𝑇𝑆 3.∫ √𝑢 − 𝑎 𝑑𝑢𝑙𝑒𝑡 :𝑢=𝑎 sec𝜃
 Trigonometric Substitutions

Examples: Evaluate the following using Trigonometric substitutions.

𝑥𝑑𝑥
Show Solution 1  .∫
√ 9 − 𝑥2
𝑑𝑥
Show Solution 2  .∫ 2
16+9 𝑥
  √ 9 − 𝑥 2 𝑑𝑥
Show Solution 3 .∫
𝑥2
𝑑𝑥
Show Solution 4  .∫ 2
𝑥 √ 𝑥 −9

  𝑥 2 𝑑𝑥
Show Solution 5 .∫
√ 4 − 𝑥2

NEXT
Trigonometric Substitutions
𝑥𝑑𝑥
1  .∫
√ 9 − 𝑥2
Use TS1, since the integrand contains 9 – x2 which is
Substituting (1), (2), and (3) to the
of the form a2 – u2. That is, a = 3 and u = x. Hence,
given integral.
  ¿   𝑥𝑑𝑥 3 sin 𝜃 ( 3 cos 𝜃 ) 𝑑 𝜃
∫ 2 ∫
=
3 cos 𝜃
  𝜃= 𝑥
sin √9 − 𝑥
3

  ¿ ¿3∫ sin𝜃𝑑𝜃
 

2
¿  −3 cos 𝜃+𝐶
cos 𝜃= √
  9−𝑥   √ 9 − 𝑥2
3
x
3 ¿ −3 ( 3 ) +𝐶

 2
 3 cos 𝜃= √9 − 𝑥 (3)
¿  − √ 𝟗 − 𝒙 𝟐 +𝑪
√  9 − 𝑥 2
Trigonometric Substitutions

𝑑𝑥
2  .∫
16+9 𝑥 2
Use TS2, since the integrand contains 16 + 9x2 which is Substituting (2), and (3) to the
of the form a2 + u2. That is, a = 4 and u = 3x. Hence, given integral.
  ¿   4
sec 2 𝜃 𝑑 𝜃
𝑑𝑥 3
  𝜃= 3 𝑥
tan ∫ 16+9 𝑥 2 =∫ 2
16 sec 𝜃
4
 𝑑𝑥= 4 sec 2 𝜃 𝑑 𝜃 (2)   1
¿ ∫𝑑𝜃
3 12
  √ 16 +9 𝑥2 1
sec 𝜃= ¿  𝜃 +𝐶
4 12   3𝑥
  16+9 𝑥 2
√ 𝜃=arctan
4
3x

  ¿ ¿ 
𝟏
𝐀𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧
𝟑𝒙
+𝑪
4 𝟏𝟐 𝟒
Trigonometric Substitutions
Substituting (1), (2), and (3) to the
  √ 2
9 − 𝑥 𝑑𝑥 given integral.
3 .∫
𝑥2 9 − 𝑥 2 𝑑𝑥 3 cos 𝜃 ( 3 cos 𝜃 𝑑 𝜃 )
 
∫ √ =∫
Use TS1, since the integrand contains 9 – x2 which is 𝑥2 (3 sin 𝜃 )2
of the form a2 – u2. That is, a = 3 and u = x. Hence,
  cos 2 𝜃 𝑑 𝜃
¿∫
  ¿ 2
sin 𝜃
  𝜃= 𝑥 2
sin
3 ¿∫ cot 𝜃 𝑑𝜃
 

  ¿ ¿  −cot 𝜃 −𝜃+𝐶
𝑐𝑜𝑠 𝜃
  √9− 𝑥 2 ¿  − −𝜃+𝐶
cos 𝜃= 𝑠𝑖𝑛 𝜃
3 3   𝑥
𝜃=Arc si n
x 3
 2
 3 cos 𝜃= √ 9 − 𝑥 (3)
  √ 𝟗 − 𝒙𝟐 𝒙
√  9 − 𝑥 2
¿− − 𝑨𝒓𝒄 𝒔𝒊𝒏 +𝑪
𝒙 𝟑
Trigonometric Substitutions

  𝑑𝑥
4 .∫ 2
𝑥 √ 𝑥 −9

Use TS3, since the integrand contains x2 – 9 which is Substituting (1), (2), and (3) to the
of the form u2 – a2. That is, u = x and a = 3. Hence, given integral.
  ¿   𝑑𝑥 3 sec 𝜃 tan 𝜃 𝑑 𝜃
  𝜃= 𝑥
∫ 2
=∫
3 sec 𝜃 ( 3 tan 𝜃 )
sec 𝑥√𝑥 −9
3   1
¿ ∫ 𝑑𝜃
  ¿ 3
  1
2 ¿ 𝜃+𝐶
  √ 𝑥 −9 3
tan 𝜃=   √ 𝑥2 −9
3 𝜃=𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
x 3
  𝑥2 −9
√
 𝟐
2   𝟏 √ 𝒙 −𝟗
  3
 3 tan 𝜃= √𝑥 − 9(3) ¿
𝟑
𝑨𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 +𝑪
𝟑
Trigonometric Substitutions
Substituting (1), (2), and (3) to the
  𝑥 2 𝑑𝑥 given integral.
5 .∫
√ 4 − 𝑥2   𝑥 2 𝑑𝑥 ( 2 sin 𝜃 )2 ( 2cos 𝜃 ) 𝑑 𝜃
∫ 2
=∫
2 cos 𝜃
Use TS1, since the integrand contains 4 – x2 which is √4 − 𝑥
2
of the form a2 – u2. That is, a = 2 and u = x. Hence,  
¿4 ∫ 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑑 𝜃
¿   1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
 
¿ 4∫ ( 2 ) 𝑑𝜃
  𝜃= 𝑥
sin
¿2∫ 𝑑𝜃−2∫ 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑑𝜃
 
2

  ¿ ¿  2𝜃 − sin 2 θ+𝐶
  √ 4 − 𝑥2 ¿  2𝜃 −(2 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃)+𝐶
cos 𝜃= 𝑥
2 2  
𝜃=Arc si n
x 2

 2 cos 𝜃= √4 − 𝑥 2
(3)   𝒙 𝒙 √ 𝟒 − 𝒙𝟐
2 ¿ 𝟐 𝐀𝐫𝐜 𝐬𝐢𝐧 − +𝑪
√4 − 𝑥
  𝟐 𝟐
Algebraic Substitutions
In algebraic substitution, replace the variable of integration by a function of a new variable. A change in
the variable on integration often reduces an integrand to an easier integrable form.
The algebraic substitution to be made depends on the irrational integrand under consideration.
AS1. When the integrand contains fractional powers
of x only, use the substitution  𝑧= 𝑛√ 𝑥 𝑜𝑟 𝑧 𝑛 = 𝑥
where n is the least common denominator of
the fractional exponents of x.
AS2. If the integrand contains fractional powers of
a + bx only, use the substitution  𝑧= 𝑛 𝑛
√𝑎 +𝑏𝑥 𝑜𝑟 𝑧 =𝑎+𝑏𝑥
where n is the least common denominator of
the fractional exponents of a + bx.
𝑝
AS3. If the integrand contains the expression   𝑚 𝑛 𝑞
𝑥 ( 𝑎 +𝑏 𝑥 )
where m, n, p and q are integers  𝑚+1
=𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑒𝑟
(n, q > 0) and if 𝑛
use the substitution  𝑧= 𝑞 √𝑎 +𝑏 𝑥 𝑛 𝑜𝑟 𝑧 𝑞 =𝑎+𝑏𝑥
Algebraic Substitutions
𝑝
AS4. If the integrand contains the expression   𝑚 𝑛 𝑞
𝑥 ( 𝑎 +𝑏 𝑥 )
where m, n, p and q are integers (n,  𝑚+1 𝑝
q > 0) and if
+ =𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑒𝑟
𝑛 𝑞

use the substitution  𝑥 𝑛 𝑧 𝑞 =𝑎+𝑏 𝑥 𝑛

AS5. Reciprocal Substitution: Some integrals with  𝑥= 1

irrational integrand may be evaluated by letting 𝑧

AS6. If the integrand contains the expression

√  𝑎+𝑏𝑥 + 𝑥 2
use the substitution 2 2
𝑎+𝑏𝑥
  + 𝑥 =( 𝑧 − 𝑥 )
AS7. If the integrand contains the expression
√  ( 𝑎+ 𝑥 ) ( 𝑏 − 𝑥 )
use the substitution
(  𝑎+𝑏 )( 𝑏− 𝑥 )=( 𝑎+ 𝑥 )2 𝑧 2
Algebraic Substitutions

Examples: Evaluate each of the following using Algebraic substitution.

𝑑𝑥
Show Solution 1  .∫
√ 𝑥+ √3 𝑥

Show Solution 2.∫ ( 2 𝑥+1 ) √ 3+5 𝑥𝑑𝑥

 

3 2
Show Solution 3.∫ 𝑥 √ 4 𝑥 +1𝑑𝑥
 

  ( 𝑥1 /3 − 𝑥 1/ 4 )
Show Solution 4 .∫ 1 /2
𝑑𝑥
4𝑥

Show Solution 5.∫ √ 4+√ 𝑥𝑑𝑥

 
Algebraic Substitutions

  𝑑𝑥   6 𝑧 5 𝑑𝑧
1 .∫ ¿∫ 3 2
√ 𝑥+ √3 𝑥 𝑧 +𝑧

and
  𝑧 3 𝑑𝑧
By AS1,   ¿ 6∫
𝑧+ 1
therefore n=6   1
Let:  𝑧= 6√ 𝑥 𝑜𝑟 𝑥= 𝑧6 ( 2
¿ 6∫ 𝑧 − 𝑧+1 − )
𝑧 +1
𝑑𝑧

  𝑧3 𝑧2
Then: 𝑑𝑥=6
  𝑧 5 𝑑𝑧 ¿6
3(− + 𝑧 − ln |𝑧 +1| + 𝐶
2 )
√  𝑥=𝑧 3 ¿  2 𝑧 3 −3 𝑧 2+ 6 𝑧 − 6 ln |𝑧 +1|+𝐶
√ 3 𝑥=𝑧 2
𝟑 𝟔 𝟔
¿  𝟐 √ 𝒙 −𝟑 √ 𝒙+𝟔 √ 𝒙 − 𝟔 𝐥𝐧|√ 𝒙 +𝟏|+𝑪
Algebraic Substitutions

𝑧 2 −3
2.∫ ( 2 𝑥+1 ) √ 3+5 𝑥𝑑𝑥
   
¿∫ 2
[( 5
+1 ( 𝑧 )
2𝑧
5) 𝑑𝑧
] ( )
2 𝑧2 − 6 2 𝑧2
∫[ ]( )
 
By AS2 ¿ +1 𝑑𝑧
5 5

 𝑧= 2   2 4 2
Let: √3+5 𝑥 𝑜𝑟 𝑧 =3+5 𝑥 ¿
25
∫ ( 2 𝑧 − 𝑧 ) 𝑑𝑧
Then: 5  𝑥=𝑧 2 −3   2 2 𝑧 5 𝑧3
 
𝑥=
𝑧2 −3 ¿
25 5 (−
3
+𝐶 )
5 5 3

 
𝑑𝑥=
2𝑧
5
𝑑𝑧
  2
¿
25 [
2 ( √ 3+5 𝑥 )
5
−
( √ 3+5 𝑥 )
3
+𝐶 ]
3
  2
¿
25 [ ( √ 3+ 5 𝒙 ) ( 30 𝒙 +13 )
15 ]
+𝑪
Algebraic Substitutions
2 3
3 2   √𝑧 −1 𝑧𝑑𝑧
3.∫ 𝑥 √ 4 𝑥 +1𝑑𝑥
 
¿∫ ( 2
(𝑧) )
2 √ 𝑧2 −1
By AS3, m = 3 and n = 2,   1 2 2
¿ ∫ ( 𝑧 −1 )( 𝑧 ) 𝑑𝑧
16
  and is integer   1 4 2
¿ ∫ ( 𝑧 − 𝑧 ) 𝑑𝑧
16
Let:  𝑧= √ 4 𝑥2 +1 𝑜𝑟 𝑧2 =4 𝑥 2 +1   1 𝑧5 𝑧3
¿
16 5
−
3(+𝐶 )
5 3
Then solving for x:

  √ 𝑧 2 −1
  1
¿
16 [ (√ 4 𝑥 2

5
+1 )
−
2
(√ 4 𝑥
3
+1 )
] +𝐶

𝑥= 3

 
𝑑𝑥=
2
𝑧𝑑𝑧
  1
¿
16 [ (√ 4𝑥 2
+1 ) ( 12 𝑥 2 −2 )
15 ] +𝐶

2
2 √ 𝑧 −1   𝟐 𝟑 𝟐
(√𝟒 𝒙 +𝟏 ) ( 𝟔 𝒙 − 𝟏 )
¿ +𝑪
𝟏𝟐𝟎
Algebraic Substitutions

  ( 𝑥1 /3 − 𝑥 1/ 4 )  1 (𝑧 ¿ ¿ 4 − 𝑧 3 )(12 𝑧 11 )𝑑𝑧
4 .∫
4𝑥
1 /2
𝑑𝑥 ¿
4
∫ 𝑧
6
¿
3 5
By AS1,   ,   , 𝑎𝑛𝑑
  𝑥 1 /2
¿3∫ (𝑧 ¿ ¿4− 𝑧 )(𝑧 )𝑑𝑧¿
 

  8
therefore n = 12
¿3∫ (𝑧 ¿9−𝑧 )𝑑𝑧¿
¿
10 9
12 12   𝑧 𝑧
Let:  𝑧= √ 𝑥 𝑜𝑟 𝑥=𝑧 ¿3
10
−
9
+C( )
Then: 𝑑𝑥=12
  𝑧 11 𝑑𝑧
12 12
  √ 𝑥 10 √ 𝑥9
 𝑥 1 /3
=𝑧
 𝑥1 / 4=𝑧 3
4
¿3 ( 10 ) ( )
−3
9
+C

𝟔 𝟒
 𝑥1 /2 =𝑧 6   𝟑 √ 𝒙 𝟓 √ 𝒙𝟑
¿ − +𝐂
𝟏𝟎 𝟑
Algebraic Substitutions

2
   
√ √ 2 2
¿∫ 4+ ( 𝑧 −4   ) [ 4 𝑧 ( 𝑧 − 4   ) ] 𝑑 𝑧
  3
By AS4,
  ,   ,   ,
¿∫ 𝑧 4 𝑧 −16𝑧 ) 𝑑 𝑧
(
  ,

 𝑚+1 𝑝 3 ¿  ∫ 4 𝑧 4 −16 𝑧 2 𝑑 𝑧
+ = 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑒𝑟
𝑛 𝑞 2   𝑧5 𝑧3
¿ 4 −16 +𝐶
  5 3
Let:
  4 ( 16+8 √ 𝑥+ 𝑥 ) √ 4+ √ 𝑥 16 ( 4+ √ 𝑥 ) √ 4+ √ 𝑥
 𝑧 2=4+ √ 𝑥 ¿ − +𝐶
2
5 3
√  𝑥=𝑧 − 4 2
 𝑥=( 𝑧 2 − 4   )
𝑑𝑥=4
  𝑧 ( 𝑧 2 − 4   ) 𝑑𝑧