TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

ĐỀ TÀI: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC TRÊN
FACTORY IO

GIÁO VIÊN: NGUYỄN TẤN ĐỜI

SINH VIÊN MSSV

NGUYỄN THANH BÌNH 18151053
ĐỖ ANH ĐÔNG 19161094
NGUYỄN VIẾT DUẨN 17151051
 MỤC LỤC

I. GIỚI THIỆU CHUNG HỆ THỐNG

II. ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG TRONG THỰC TẾ

III. HÌNH VẼ 3D MÔ TẢ PHẦN CỨNG

IV. MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG.

V. NÊU QUY TRÌNH/ CÁC BƯỚC VẬN HÀNH HỆ THỐNG.

VI. VẼ SƠ ĐỒ LIÊN HỆ CÁC KHỐI CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ THỐNG.

VII. GIỚI THIỆU THIẾT BỊ CHO CÁC KHỐI: HÌNH ẢNH, CHÂN NỐI DÂY, THÔNG SỐ.
 I. GIỚI THIỆU CHUNG HỆ THỐNG.

-Hiện nay ngành công nghiệp ngày càng phát triển, yêu cầu ứng dụng tự động
hóa trong đời sống hoạt động sản xuất ngày càng cao( tiện lợi, gọn nhẹ, dễ
dàng…)

-Để nắm bắt được xu thế 1 cách khoa học, nên các công ty xí nghiệp đã áp dụng
kỹ thuật tự động hóa vào việc quản lý dây chuyền và sản phẩm của toàn bộ hệ
thống một cách hợp lý, dễ dàng cũng như là nâng cao năng suất làm việc.

-Hệ thống phân loại sản phẩm hoạt động trên nguyên lý dùng cảm biến màu để
xác định màu sắc của sản phẩm. Sau đó, nó sẽ được xử lý và pittong sẽ đẩy sản
phẩm có màu sắc khác nhau đến các kho hàng đã định trước.
 II. ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG TRONG THỰC TẾ

-Những lợi ích mà hệ thống phân loại sản phẩm đem lại cho chúng ta là rất lớn,
cụ thể như:
+Giảm sức lao động, tránh được sự nhàm chán trong công việc, cải thiện được
điều kiện làm việc của con người.
+Sự chính xác trong quá trình sản xuất.
+Nâng cao năng suất lao động, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm,
cũng như thay đổi mẫu mã một cách nhanh chóng.
+Giúp cho việc quản lý và giám sát trở nên rất đơn giản, linh hoạt.
III. HÌNH VẼ 3D MÔ TẢ PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG
 IV. MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG.

-Khi hệ thống được vận hành, sản phẩm sẽ được đưa vào băng tải chính của hệ
thống. Sản phẩm đi qua vision sensor, vision sensor nhận biết và đưa tín hiệu về
PLC để xử lý. Sau đó PLC sẽ xuất tín hiệu điều khiển 3 pitton đẩy sản phẩm đã
được nhận biết vào 3 băng tải đầu ra đã được phân loại theo 3 màu: xanh lá,
xanh dương, màu kim. Trong quá trình phân loại nếu có sản phẩm bị lỗi sẽ được
đưa vào băng tải thứ 4 để loại bỏ.
 V. NÊU QUY TRÌNH/ CÁC BƯỚC VẬN HÀNH HỆ THỐNG.

-Khi nhấn nút START: hệ thống sẽ vận hành, sản phẩm được đưa vào băng tải.

-Khi nhấn nút reset thì hệ thống sẽ hoạt động lại từ đầu.

-Khi nhấn nút STOP thì hệ thống dừng ngay lập tức.

-Trong quá trình vận hành, trên buồng điều khiển sẽ có các đèn báo và thông số
đếm hiển thị đầu ra sản phẩm để người kỹ sư dễ dàng giám sát vận hành.
 VI. VẼ SƠ ĐỒ LIÊN HỆ CÁC KHỐI CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN TRONG
HỆ THỐNG.
PUSHER
ELECTRIC
SWITCHBOARD

BELT CONVEYOR

DIFFUSE SENSOR PLC S7-1200

VISION SENSOR CURVED BELT CONVEYOR

VII. GIỚI THIỆU THIẾT BỊ CHO CÁC KHỐI: HÌNH ẢNH, CHÂN NỐI DÂY,
THÔNG SỐ.
Thông số kỹ thuật:
+Điện áp sử dụng: 3.3~5VDC
+Điện áp giao tiếp: 3.3 VDC
+Giải màu sắc: RGB 0~255
+Kích thước: 11 x 31.2mm
Chân nối dây:
+SDA: chân tín hiệu data
+INT: chân tín hiệu interrupt
VISION SENSOR
+SCL: chân tín hiệu clock

Thông số kỹ thuật:
+Dòng tiêu thụ: 100 mA
+Sử dụng LED hồng ngoại bước sóng 660nm, thời gian đáp ứng
2.5ms
+Khoảng cách phát hiện: 30cm
+Nguồn cấp: 12-24VDC
+Khối lượng: 100g
DIFFUSE SENSOR
 Thông số kỹ thuật:
+SIMATIC S7-1200, CPU 1214C.
+Compact CPU, DC/DC/DC.
+Onboard I/O: 14 DI 24 V DC; 10 DO 24 V DC; 2 AI 0-10 V DC,
+Power supply: DC 20.4-28.8V DC.
+Program/data memory 100KB
+Module mở rộng tín hiệu: 8
+Bộ nhớ bit: 8192 byte

PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

Thông số kỹ thuật:
+ Điện áp sử dụng: 24V/DC
+ Dòng tiêu thụ: ~20mA
+ Đường kính: 22mm
+ Chiều dài: 50mm
+ Màu sắc: đỏ, xanh vàng
 Thông số kỹ thuật:

Step motor 57