Sinhroni motori

Luka Vukosavljevic
Veljko Petrovic
III5
 Sinhrone mašine
• Ista brzina obrtanja rotora I obrtnog magnetnog polja
(statora), po čemu su I dobile ime
• Mogu da rade i u generatorskom i u motornom režimu rada, I
u oba režima mogu da proizvode reaktivnu energiju I da je
predaju mreži
• Uglavnom se koriste kao generatori u elektranama, pošto se
danas koriste jeftinije I prostije asinhrone mašine
 Vrste sinhronih motora

• Sinhroni motori mogu biti:

• Sa stalnim (permanentnim) magnetima -
koriste se na mestima gde je neophodno
njihovo precizno I kvalitetno upravljanje,
obično za male snage
• Sa pobudnim namotajem na rotoru –
koriste se umesto uobičajenih
asinhronih motora za velike snage
(preko 100 kWa)
 Osnovni elementi
• Stator - Cilindričan I po konstrukciji identičan statoru asinhrone
mašine
• Njegovo magnetno polje se sastoji iz tankih I medjusobno izolovanih
limova
• Namotaj je smešten u žlebovima statora I trofazan je
• Rotor – Namotaj rotora je pobudni namotaj
• Napajanje se ostvaruje pomoću dva klizna prstena na vratilu I četkica
pričvršćenih na statoru
• Postoje dve konstrukcije rotora: Cilindrični I rotor sa isturenim polovima
• Za razliku od mašina jednosmerne struje nemaju komutator
 Princip rada
• Konstantna brzina je postignuta interakcijom izmedju konstantnog i obrtnog
magnetnog polja
• Rotor sinhronog motora proizvodi konstantno magnetno polje
• Pokrece se jednosmernom strujom, i zato se ponasa kao stalan magnet, ili sam po
sebi moze da bude stalan magnet.
• Stator proizvodi obrtno magnetno polje
• Pokrece se trofaznom strujom, i tako stvara obrtno magnetno polje koje rotira
konstantom brzinom.

• https://youtu.be/Vk2jDXxZIhs
• Sada cemo posmatrati interakciju izmedju stalnog magneta I obrtnog
magnetnog polja
• Predpostavimo da zarotiramo rotor u istom pravcu kao i obrtno
magnetno polje
• Mozemo primetiti da se suprotni polovi izmedju rotora i obrtnog polja
privlace - to znaci da ce se rotor okretati istom brzinom kao i polje, tj. i
rotor ce imati konst brzinu rotiranja
• Medjutim kada rotor nema pocetnu brzinu, situacija je drugacija
• Idalje ce se suprotni polovi privlaciti, ali zbog inercije, rotor i obrtno
polje nece imati istu ugaonu brzinu, tako da ce tu postojati relatvina
ugaona brzina izmedju njih, i polje ce dolaziti u razlicite polozaje, tj
severni i juzni polovi ce se zameniti.
• U tom slucaju ce dejstvo polja na magnet biti jednako nuli, odnosno
rotor nece moci da se pokrene.
       Prednosti                        Mane
• Veliki stepen korišćenja  • Ne može sam da krene
• Konstantan broj obrtaja
• Dobar faktor snage
• Velika cena
• Neosetljiv na varijacije • Pri velikim opterećenjima
napona ispada iz sinhronizma I staje
• Za pobudni namotaj je
• Izdržava preopterećenja
potrebna jednosmerna
• Proizvodi reaktivnu snagu struja
• Precizno I tačno upravljanje • Samo za pogone sa
konstantnom brzinom
obrtanja