M E H A N I K A- deo fizike koji prouča

va kretanje,mirovanje i uslove ravnoteže

Kinematika Dinamika Statika

Kinematika je naučna disciplina mehanike, koja opisuje kretanja,

odgovarajući na pitanje , kako se telo kreće?
1
* Kretanje i elementi
kretanja
1. Mehaničko kretanje
a) Relativnost kretanja.Referentno telo
b) Materijalna tačka
2. Položaj i promena položaja
a) referentni sistem
b) vektor položaja
c) vektor pomeraja
d) putanja i put
3. Translatorno i rotaciono kretanje
 1.Mehaničko kretanje
- Šta je mehaničko
kretanje ?
Mehaničko kretanje je
promena položaja tela u
odnosu na bilo koje drugo
telo.

a)Relativnostkretanja.Referentno
telo
Pojam relativnosti ?
Definicija referentnog
(uporednog ) tela ?
3
Definicija materijalne tačke?
 Pojam relativnosti ?
Primeri:
a) učenici u učionici
b) putnici u vozu ili autobusu
c) padanje kišne kapi ,predmeta...
Mehaničko kretanje(mirovanje) je relativno,
to znači da zavisi u odnosu na šta se posmatra.
Referentno ili uporedno telo je,telo za koje uslo
vno smatramo da miruje i u odnosu na koje po-
4
smatramo kretanje našeg tela.
b) Materijalna tačka je telo čije se dimenzije u datim uslo
vima mogu zanemariti a zadržati masa tela.
Uslov da se telo zameni materijalnom tačkom je, da dimenzije
tela budu zanemarljive u odnosu na dimenzije prostora u kome
se telo kreće.

5
 2.Položaj i promena položaja
Proučavanje kretanja podrazumeva praćenje promene

njegovog položaja u toku vremena.

Opisivanje promene položaja podrazumeva da znamo
da odredimo položaj.
Položaj, kao i promena položaja materijalne tačke se
opisuju u referentnom sistemu.
Referentni sistem je koordinatni (Dekartov pravougli)
sistem u čiji početak smo postavili
6
referentno telo.
Položaj :  𝑧
a) Koordinate
b) Radijus vektor y
x M(x,y,z)

⃗𝑟
  z
𝑜 𝑥
2
  90 ° 𝑧  
90 ° 2 +
𝑦
2 +
𝑦
  √𝑥  𝑧

 
2 2 2 √  𝑥2 + 𝑦 2 90
  °
𝑟= √ 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 7
c) vektor pomeraja ∆  𝑆
А В

A ∆𝑟
⃗ ∆ 𝑟=∆ 𝑆 В
∆𝑟
⃗ C   
´
∆ 𝑆= 𝐴𝐵+ ´
𝐵𝐶 ´ <∆𝑆
∆ 𝑟 = 𝐴𝐶
  ∆ 𝑆1
A В
   
∆ 𝑟 =0
⃗ ∆ 𝑆2
∆𝑟≤∆ 𝑠 ´ 𝐵𝐴
 
´ =2 𝐴𝐵
´
∆ 𝑆= 𝐴𝐵+
8
Vektor pomeraja, opisuje promenu položaja ma
terijalne tačke, spaja početni i krajnji položaj
i jednak je razlici radijus vektora krajnjeg i po
četnog položaja.

9
Пример. Materijalna tačka pri kretanju u ravni, pređe iz tačke
А(-4,2) u tačku В(3,5). Odrediti intenzitet vektora pomeraja.
 Rad: A (
𝑎=7 , 𝑏=3
 
𝑎=3 − ( − 4 )=𝑥 2 − 𝑥 1
b=5 −2= 𝑦 2 − 𝑦 1
 
2 2
  𝑟 =√ 7 +3 = √ 58
∆
2 2
B(3,5) ∆ 𝑟 =√ ( 𝑥 2 − 𝑥 1 ) + ( 𝑦2 − 𝑦 1 )
∆𝑟
⃗ b
 
A(-4,2) За домаћи 24. и 25.задатак
𝑎  

10
∆ 𝑟 = ( 𝑥 2 −  𝑥 1 ) + ( 𝑦2 − 𝑦 1 ) + (  𝑧 2 − 𝑧 1 )
2 2 2
√
d) putanja
i put:
definicija:

primeri :
 Месец
Месец
Земља

путања Земље

путања Месеца
Земља
Сунце

Каква ће бити путања у оку посматрача зависи где се

он налази тј. Од избора референтног система.

12
13
razne putanje
Транслаторно кретање ?

Ротационо кретање ?

15
Пут је део путање коју материјална тачка пређе за одређе
но време.Пређени пут је увек позитивна величина.
Пример.Материјална тачка пошавши из тачке А, креће се по
кругу полупречника 10м. Израчунај пређени пут и померај у
тачкама В,C i при повратку у тачку А.

B Тачка B :
∆  𝑠   𝑠= 𝑂 2 𝑟 𝜋 𝑟 𝜋 10 𝑚∙ 3,14
∆ = = = =15,7 𝑚
∆  𝑟
⃗ 4 4 2 2
C 45
  °
A
 𝑟  

D 16
Тачка C:
∆
  𝑠 ∆
  𝑠=
𝑂 2𝑟 𝜋
= =𝑟 𝜋 =10 𝑚∙ 3,14 𝑚=31,4 𝑚
2 2
∆𝑟
⃗
𝑟2   45 ° ∆ 𝑟 =⃗𝑟 2 − 𝑟⃗ 1
⃗
C 𝑟1 A 𝑟2 𝑟1
∆  𝑟
⃗    
    ∆𝑟
⃗  
  ∆ 𝑟 =𝑟 2 +𝑟 1=𝑟 + 𝑟=2 𝑟 =20 𝑚
 
 
Тачка А: ∆  𝑠=𝑂=2𝑟 𝜋=2∙ 10 𝑚∙ 3,14=62,8 𝑚
𝑟1
 ⃗
∆
  𝑟 =⃗
⃗ 𝑟 2 − 𝑟⃗ 1=0
𝑟2
 ⃗
17