ĐỒ ÁN

CHUYÊN NGÀNH 2

Đề tài: Thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC

nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp

GVGD: Lê Thành Sơn

SVTH : Phan Hữu Hiếu
Cao Thanh Tuấn
LỚP : 112181.3
 Nội dung

1) Tổng quan đề tài

2) Sơ đồ khối và lưu đồ thuật toán

3) Các thiết bị trong mô hình

4) Kết luận
 Tổng quan đề tài

Machine Vision là một kỹ thuật đã được thiết lập tốt trong nhiều ngành công nghiệp,
nâng cao chất lượng và hiệu quả trong các lĩnh vực sản xuất và chế biến.
Ứng dụng của Machine Vision cũng ngày càng nhiều và phổ biến hơn
trong khâu xử lý hình ảnh là việc phân tích hình ảnh bằng máy.
Đồ án lần này chúng em kết hợp Machine Vision với các thiết bị như: động cơ mâm xoay
, trục vitme, động cơ AC servo để thực hiện bài toán phân loại sản phẩm bằng hình ảnh
 Sơ đồ khối

Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống

Lưu đồ thuật toán

Hình 1.2: Lưu đồ thuật toán

 Các thiết bị chính
Giá trị Thông số
Driver
Công suất đầu ra 200W
Dòng điện đầu ra 3 pha 170VAC
3 pha 200 ~ 230VAC
Điện áp hoạt động 50/60Hz hoặc 1 pha 200 ~
230VAC 50/60Hz
Dòng điện vào định mức 1.5A
PWM và điều
Phương pháp điều khiển
Chỉnh dòng điện
Động cơ
Điện áp cung cấp 200V
Công suất 0.2kW
Tốc độ quay 3000-6000rpm
18-bit, độ phân giải
Encoder
262.144 xung/vòng
Momen xoắn 0.64 Nm, Max 2.23 Nm

Hình 1.3: Bảng thông số Driver và động cơ Mitsubishi Hình 1.4: Bộ Driver và động cơ sử dụng
 Các thiết bị chính
Giá trị Thông số

Driver

Điện áp định mức 200-240V 1 pha

Dòng điện định mức 3.1A

Điện áp đầu ra 200-240V 3 pha

Dòng điện đầu ra 2.7A

Động cơ

momen xoắn tối đa 15Nm

Tốc độ tối đa 10/4 vòng /1s

Encoder 2621440 xung/vòng

Tải trọng chính tâm 2000N

Tải trọng lệch tâm 1700N

Hình 1.5: Bảng thông số của driver và động cơ NSK Hình 1.6: Động cơ mâm xoay và driver hãng NSK
 Các thiết bị chính

Giá trị Thông số

Kích thước hình ảnh 640 x 480

Tần số đọc tối đa 20HZ

Giao thức kết nối Ethernet

Điện áp hoạt động 24V DC

Dòng điện tiêu thụ 0.3A

Đầu vào 2 đầu vào số

Đầu ra 5 đầu ra số

Hình 1.7: Bảng thông số của camera ifm Hình 1.8: Camera ifm O2D220
Sơ đồ kết nối đến PLC
 Kết luận

Qua đồ án trên, chúng em đã được tiếp cận và sử dụng các thiết bị

công nghiệp hiện đại, tuy nhiên vẫn còn nhiều hạn chế trong quá trình
khảo sát và sử dụng.
hướng phát triển của đề tài là: Thiết kế mô hình kết hợp các loại
thiết bị trên để tạo thành một hệ thống phân loại sản phẩm bằng
hình ảnh tự động