Professional Documents
Culture Documents
Izbor - I - Dimenzionisanje - Elektricnih - Motora
Izbor - I - Dimenzionisanje - Elektricnih - Motora
Други стандарди:
• NEMA (National Electrical Manifacturers Association – USA)
• CEMEP (European Committee of Manufacturers of Electrical Machines and Power
Electronics)
Стандарди
Монтажа мотора: IM _ _ _ _ или IM _ _
Раније је IM ознака је у себи имала 4 цифре, а данас 2.
IM _ _ _ _
Прва ознака се односи на конструкцију
Друга ознака се односи на уградњу
Трећа ознака се односи на монтажу
Четврта ознака се односи на вратило
IM _ _
Прва ознака се односи на положај осовине
Друга ознака се односи на учвршћење осовине итд.
Зађтита мотора: IP _ _
Прва ознака се односи на заштиту од додира
Друга ознака се односи на заштиту од воде
Хлађење мотора: IC __ __
Прве две ознаке се односе на спољашњи круг
Друге две ознаке се односе на расхладни круг
Класа ефикасности: IE _
Е1, Е2, Е3 и Е4
IM – Монтирање мотора
Пред нама стоји избор. Ако нам треба нека снага (конкретна вредност, рецимо
P = 1MW), можeмо да изаберемо мотор који има велики моменат и малу
номиналну брзину или мотор са доста мањим моментом и исто толико већом
номиналном брзином (односно P = 1MW = M1*ω1 = M2*ω2, при чему је M1 > M2 i ω2
> ω1). Како је величина (тежина) ова два мотора, који дају исту снагу, драстично
различита ми бирамо бржи мотор.
ВЕК ТРАЈАЊА
Загревање мотора утиче на век трајања, пре свега изолације, а тиме и мотора. Век
трајања може се приближно одредити емпиријском Montsinger-овом једначином.
Приближно, век трајања се скраћује за половину за сваких 8°C изнад дозвољене
температуре.
НОМИНАЛНА СНАГА
Ако мотор у номиналним условима (ωnom , Inom , Unom , 𝜗 anom итд. ) развија номиналну
снагу, пораст температуре у стационарном стању мора да буде:
𝜗 doz = 𝜗 max
ЈЕДНОЧАСОВНА СНАГА
Иста дефиниција као и за номиналну снагу, с тиме што се дозвољени пораст
температуре достиже за 1 час.
ПРЕОПТЕРЕТЉИВОСТ
Способност преоптерећења по снази, моменту или струји (). Преоптерећења су могућа
само за кратко време, тако да се не прекорачи дозвољени пораст температуре.
Минимална преоптеретиљивост је min = 1,6.
Илустрација старења изолације
Температура амбијента
o
Прорачунска (номинална) температура амбијента по IEC-u je: anom 40 C
Класа изолације Y A E B F H
90 105 120 130 155 180
Класа изолације и дозвољена надтемпература
http://www.koncar-mes.hr/wp-content/uploads/katalozi/katalog_elektromotori_hr_en_de.pdf
Приближан прорачун пораста температуре
Претпоставимо:
губици су стални,
машина је хомогена у погледу загревања.
Полази се од диференцијалне једначине загревања:
Q dt C d A dt
где је:
Q – Количина развијене топлоте у јединици времена,
Q P
1 P изражава се у [W].
где је :
C – топлотни капацитет мотора [Ws/°C], тј. количина топлоте коју треба довести
на машину да се температура повиси за 1°C, приближно C ≈ cFe·M
при чему је cFe – специфични топлотни капацитет гвожђа, a M – маса мотора.
A – Специфична топлотна снага, карактеристика хлађења, тј. количина топлоте
коју машина одаје у јединици времена за 1°C разлике између машине и околне
средине [W/°C]
Једначина загревања електромотора
Q
(t )
A
1 e t /T 0 e t /T (t ) poč e t /T
t
Q 1
1' 1 1 e T
A
t t
Q 2 2
2' 2 1 e T
'
1e T
A
t t
' Q3 3
'
3
3 1 e T 2e T
A
' Qk k
t
'
t
k
k 1 e T k 1e T
A
Pi
Px Qi
n време
Tn ti
Сл. 13 – График зависности снаге , температуре и оптерећења од времена
Избор мотора
за било које променљиво радно стање
t i 1
i
Pn 1 Pn Psr P
1 sr
Pu Pn Pn
P
Pn sr
1
Сл. 14 – Принцип одабира временских интервала за методу
средње вредности губитака
Избор снаге мотора
Метода еквивалентне струје
Px RI x2
где је R=const., па је:
t
1 e 2
i t dt , при чему је: I e I n
te 0
Ie
I 2
t
i i
Ie i 1
x
t
i 1
i
Ова метода се често користи у пракси, али уноси извесне нетачности због постојања
сталних губитака, али за приближан прорачун задовољава.
Избор снаге мотора
Метода еквивалентног момента
i ti ,
M 2
Me i 1
x
Me Mn
t
i 1
i
Ако је брзина радне машине константна, тј. P = Mω, односно ω=const. тада је
P = M•const., па је:
P t, i
2
i
Pe i 1
x,
Pe Pn
t
i 1
i
Mmax ≤ pMn
Избор снаге мотора
tc
t dt
2
i t
1 c 2
i t dt
tc 0
Ie 0
tc
dt
0
t
1 c 2
M t dt
tc 0
Me
t
1 c 2
Pe P t dt
tc 0
Наведене методе нису 100% тачне по питању оптималног избора мотора, нарочито
код погона са динамичким процесима где су губици, снага и/или струја обично
познати као функција брзине, а не и времена. Ипак, за тачне прорачуне потребно је
познавати више података и прорачун вршити уз помоћ рачунара.
Избор електромоторног погона
http://www.koncar-mes.hr/wp-content/uploads/katalozi/katalog_elektromotori_hr_en_de.pdf
Избор електромоторног погона
https://www.industry.usa.siemens.com/drives/us/en/electric-drives/dc-drives/Documents/Catalog-D23_1-SI
NAMICS_DCM.pdf
Врсте погона – радни циклуси
P – режим рада са S2
константним оптерећењем Краткотрајан погон
Pv – електрични губици Радни режим S2
Режим рада са константним
– температура оптерећењем у току датог
max – максимална времена које је мање од
времена потребног да се
достигнута температура
постигне термичка
t – време равнотежа, праћен временом
tp – време рада са мировања и искљућености
константним оптерећењем које је довољно за поновно
успостављање температурe
машине у оквиру 2 степена
у односу на амбијент.
Режими рада
дијаграм ознаке опис
P – режим рада са S4
константним оптерећењем Интермитентни погон са
Pv – електрични губици залетањем
Радни режим S4
- температура Низ индетичних радних
max – максимална циклуса, од којих сваки
садржи период залетања,
достигнута температура период рада са константним
t – време оптерећењем и период
мировања и искључености.
TC – период трајања једног
циклуса Приметити: периодични
tD– време залетања радни режим имплицира да
се термичка равнотежа не
tP – време рада са достиже у току периода
константним оптерећењем оптерећења.
tR – време мировања и
искључености
Фактор трајања циклуса
(tD + tP )/ TC
Режими рада
дијаграм ознаке опис
P – режим рада са S5
константним оптерећењем Интермитентни погон са
Pv – електрични губици електричним кочењем
Радни режим S5
- температура Низ индетичних радних
max – максимална циклуса, од којих сваки
садржи период залетања,
достигнута температура
период рада са константним
t – време оптерећењем , период наглог
TC – период трајања једног електричног кочења и период
циклуса мировања и искључености.
Приметити: периодични
tD– време залетања радни режим имплицира да се
tP – време рада са термичка равнотежа не
достиже у току периода
константним оптерећењем оптерећења.
tF- време трајања
електричног кочења
tR – време мировања и
искључености
Фактор трајања циклуса
(tD + tP +tF)/ TC
Режими рада
дијаграм ознаке опис
P – режим рада са S6
константним оптерећењем Трајан погон са
Pv – електрични губици интермитентним
оптерећењем
- температура Радни режим S6
max - максимална Низ индетичних радних
циклуса, од којих сваки
достигнута температура
садржи период рада са
t – време константним оптерећењем , и
TC – период трајања период рада у празном ходу.
једног циклуса Нема периода мировања и
искључености.
tP - време рада са
константним оптерећењем Приметити: периодични
tv – време мировања и радни режим имплицира да се
термичка равнотежа не
искључености достиже у току периода
Фактор трајања циклуса оптерећења.
tP /TC
Режими рада
дијаграм ознаке опис
P – режим рада са S7
константним оптерећењем Трајан погон са
Pv – електрични губици интермитентним
оптерећењем и
- температура електричним кочењем
max - максимална Радни режим S7
Низ индетичних радних
достигнута температура
циклуса, од којих сваки
n - брзина садржи период залетања ,
t –време период рада са константним
TC – период трајања једног оптерећењем , и период
електричног кочења. Нема
циклуса периода мировања и
tD– време залетања искључености.
tP - време рада са Приметити: периодични
константним оптерећењем радни режим имплицира да
(P1,P2,P3) се термичка равнотежа не
tF- време трајања достиже у току периода
оптерећења.
електричног кочења
Фактор трајања циклуса =1
Режими рада
дијаграм ознаке Опис
P – режим рада са S8
константним оптерећењем Трајан погон са интермитентним
Pv – електрични губици оптерећењем (са оптерећењем које
одговара променама брзине)
- температура Радни режим S8
max - максимална Низ индетичних радних циклуса, од
којих сваки садржи период рада са
достигнута температура
константним оптерећењем које је
t –време претходно дефинисано у зависности
TC – период трајања једног од брзине обртања мотора, а праћен
циклуса је са једним или више периода рада
са другим константним
tD– време залетања оптерећењима која одговарају
tP - време рада са различитим брзинама обртања
мотора (до којих је дошло на пример,
константним оптерећењем променом броја пари полова код
tF- време трајања асихроног мотора. Нема периода
електричног кочења мировања и искључености.
(F1,F2) Приметити: периодични радни
Фактор трајања циклуса = режим имплицира да се термичка
равнотежа не достиже у току
(tD + tP1)/ TC периода
(tF1 + tP2)/ TC оптерећења.
(t F1 + tP3)/ TC
Режими рада
дијаграм ознаке Опис
n – брзина S9
P –оптерећењем Погон са интермитентним
Pref – задато оптерећење оптерећењем и променљивом
брзином
Pv – електрични губици Радни режим S9
Радни режим у коме се
- температура оптерећење и брзина
max - максимална генерално апериодично
достигнута температура мењају у дозвољеном опсегу
рада. Овај радни режим
t –време садржи често променљива
tD– време залетања преоптерећења која могу
знатно да премаше пуна
tP - време рада са оптерећења.
константним оптерећењем
tF- време трајања
електричног кочења
tR – време мировања и
искључености
tS – време рада са
преоптерећењем
Режими рада
дијаграм ознаке опис
Ако се употреби мотор мање снаге од мотора потребног да би погон радио са трајним
оптерећењем, онда се овај мотор сме загрејати до температуре θdoz , одређеној
класом изолације мотора. Како се мотор почиње загревати са температуре амбијента
θa тј. θ 0 =0 ⁰C. То је једначина загревања:
t
max 1 e T
Температуру коју мотор достиже за време краткотрајног оптерећења (за време tkr) је:
kr
t
doz max 1 e T
Qkr Qmax
doz max
Како је: A и A , то је:
Избор мотора за краткотрајни погон (S2)
Qkr Qmax kr
t
1 e T
A A
t
Qkr kr
1 e T
Qmax
tkr
Qkr
e T
1
Qmax
Qmax
Ако се стави да је преоптерећење губитака p , тада је:
Qkr
tkr
1 p 1
e T
1
p p
tkr
p
e T
p 1
tkr p
ln
T p 1
Избор мотора за краткотрајни погон (S2)
tkr p
Однос ln се може представити графички као на слици 17.
T p 1
Мотор за дати погон се бира на основу наведених релација. Произвођач мотора даје за
моторе краткотрајни погон, поред дозвољене преоптеретљивости и време
преоптерећења.
top
top
2 max 1 e T 1e T
При чему се може узети мотор такве изолације да једначина хлађења за време
одмора tо има облик:
to
T0
1 doz e
P 2top top
Pe P P
top to top to