CHI TIẾT MÁY

GV: ThS. TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG

KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM
 Chi Tiết Máy

Chương 3
TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ TRONG MÁY

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
-2-
 TRUYỀN DẪN TRONG MÁY

* TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ

- Trực tiếp: bánh ma sát, bánh răng, trục vít, vít me – đai
ốc,…
- Trung gian: đai, xích,…

* TRUYỀN ĐỘNG THỦY, KHÍ.

* TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
-3-
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI

1. CHỨC NĂNG

 Truyền công suất, chuyển động

 Thay đổi dạng và quy luật chuyển động
 Biến đổi chuyển động

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
-4-
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
1. CHỨC NĂNG

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
-5-
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
1. CHỨC NĂNG

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
1. CHỨC NĂNG

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
-7-
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
1. CHỨC NĂNG

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
2. PHÂN LOẠI

 Theo nguyên lý làm việc

 Theo cơ cấu được sử dụng
 Theo khả năng thay đổi tỷ số truyền
 Theo công dụng
 Theo khả năng che chắn
 Theo tính chất chuyển động của trục
Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
-9-
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
2. PHÂN LOẠI
BỘ TRUYỀN ĐAI

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
2. PHÂN LOẠI

BỘ TRUYỀN BÁNH MA SÁT

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 11 -
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
2. PHÂN LOẠI

BỘ TRUYỀN XÍCH

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
2. PHÂN LOẠI
BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 13 -
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
2. PHÂN LOẠI

BỘ TRUYỀN TRỤC
VÍT – BÁNH VÍT

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 14 -
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
2. PHÂN LOẠI

BỘ TRUYỀN VÍT -
ĐAI ỐC

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 15 -
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI

3. YÊU CẦU KHI LỰA CHỌN CÁC BỘ TRUYỀN

* Độ tin cậy & tuổi thọ cần thiết cho bộ truyền.
* Phạm vi thay đổi tốc độ, số cấp thay đổi tốc độ.
* Tính chất của sự thay đổi tốc độ (vô cấp hay có cấp).
* Truyền động chính xác theo yêu cầu.
* Thực hiện việc điều chỉnh an toàn, thuận tiện và dễ
dàng.
* Hiệu suất truyền cao.
* Kích thước & khối lượng bộ truyền. Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 16 -
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI

3. YÊU CẦU KHI LỰA CHỌN CÁC BỘ TRUYỀN

1. Bộ truyền đai dẹt 3. Bộ truyền xích

2. Bộ truyền đai thang 4. Bộ truyền bánh răng
Kích thước các bộ truyền khi truyền cùngKhoa công
Cơ Khí –suất
Công Nghệ
Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 17 -
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
4. CHUYỂN ĐỘNG QUAY & CÁC ĐẠI LƯỢNG ĐẶC TRƯNG
* Tốc độ chuyển động quay  (rad/s): n

30

Vận tốc dài v (m/s): v 

 r dn

1.000 1.000
T
* Công (J): A
1.000

A Ft v T Tn
* Công suất (kW): P   6 
t 1.000 10 9,55.106

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 18 -
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
4. CHUYỂN ĐỘNG QUAY & CÁC ĐẠI LƯỢNG ĐẶC TRƯNG
- Momen T1 của lực tạo chuyển động đặt trên trục dẫn O1.

- Momen T2 của lực cản đặt trên trục bị dẫn O2.

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 19 -
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
4. CHUYỂN ĐỘNG QUAY & CÁC ĐẠI LƯỢNG ĐẶC TRƯNG
1 n1 u  1
* Tỷ số vận tốc góc u: u  u12  
2 n2 
A2 P2 T22 T2 u  1
* Hiệu suất:    
A1 P1 T11 T1u T2  u T1

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 20 -
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
5. PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN VÀ HIỆU SUẤT CÁC BỘ TRUYỀN
Loại bộ truyền Tỷ số truyền Loại bộ truyền Tỷ số
nên sử dụng truyền nên
sử dụng
Bộ truyền bánh răng trụ: Bộ truyền trục vít:
- Để hở 26 - Để hở 10  60
- Hợp giảm tốc 1 cấp 35 - Hợp giảm tốc 1 cấp 10  40
- Hợp giảm tốc 2 cấp 8  40 - Hợp giảm tốc 2 cấp trục 300  800
vít
Bộ truyền động bánh răng - Hợp giảm tốc 2 cấp trục 60  90
côn: vít-bánh răng và bánh
răng-trục vít
- Để hở 23
- Hợp giảm tốc 1 cấp 24 Bộ truyền đai dẹt:
- Hợp giảm tốc côn – trụ 2 10  25 - Thường 25
cấp Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
 I. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU & PHÂN LOẠI
5. PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN VÀ HIỆU SUẤT CÁC BỘ TRUYỀN
Tên gọi Hiệu suất 
Được che kín Để hở
Bộ truyền bánh răng trụ 0,96  0,98 0,93  0,95
Bộ truyền động bánh răng côn 0,95  0,97 0,92  0,94
Bộ truyền trục vít
Z1 = 1 0,70  0,75
Z1 = 2 0,75  0,82
Z1 = 4 0,87  0,92
Bộ truyền xích 0,95  0,97 0,90  0,93
Bộ truyền bánh ma sát 0,90  0,96 0,70  0,88
Bộ truyền đai 0,95  0,96
Một cặp ổ lăn 0,99  0,995 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ
Ths. Trương Quang Trường
Một cặp ổ trượt 0,98  0,99 Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
 II. HỘP GIẢM TỐC
1. KHÁI NIỆM CHUNG

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 23 -
 II. HỘP GIẢM TỐC
2. CÁC HỘP GIẢM TỐC THÔNG DỤNG

- Hộp giảm tốc một cấp.

- Hộp giảm tốc nhiều cấp.
- Hộp giảm tốc bánh răng hành tinh.
- Hộp giảm tốc bánh răng sóng.
- Hộp giảm tốc bánh răng con lăn.

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 24 -
 II. HỘP GIẢM TỐC
2. CÁC HỘP GIẢM TỐC THÔNG DỤNG
- Hộp giảm tốc một cấp (single stage gearbox).

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 25 -
 II. HỘP GIẢM TỐC
2. CÁC HỘP GIẢM TỐC THÔNG DỤNG
- Hộp giảm tốc một cấp (single stage gearbox).

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 26 -
 II. HỘP GIẢM TỐC
2. CÁC HỘP GIẢM TỐC THÔNG DỤNG
- Hộp giảm tốc nhiều cấp (multi-stage gearbox).

* Đồng trục.
* Cấp nhanh hoặc cấp chậm phân đôi.
* Khai triển hai hoặc ba cấp.

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 27 -
 II. HỘP GIẢM TỐC
2. CÁC HỘP GIẢM TỐC THÔNG DỤNG
- Hộp giảm tốc nhiều cấp (multi-stage gearbox).

* Đồng trục.

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
 II. HỘP GIẢM TỐC
2. CÁC HỘP GIẢM TỐC THÔNG DỤNG
- Hộp giảm tốc nhiều cấp (multi-stage gearbox).

* Cấp nhanh hoặc cấp

chậm phân đôi.

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 29 -
 II. HỘP GIẢM TỐC
2. CÁC HỘP GIẢM TỐC THÔNG DỤNG
- Hộp giảm tốc nhiều cấp (multi-stage gearbox).
* Khai triển hai hoặc
ba cấp.

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
 III. CÁC BỘ TRUYỀN CÓ CHI TIẾT TRUNG GIAN

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 31 -
 III. CÁC BỘ TRUYỀN CÓ CHI TIẾT TRUNG GIAN

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 32 -
 III. CÁC BỘ TRUYỀN CÓ CHI TIẾT TRUNG GIAN

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 33 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
1. CƠ CẤU NORTON

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 34 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
2. CƠ CẤU THEN KÉO

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 35 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
2. CƠ CẤU THEN KÉO

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 36 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
2. CƠ CẤU THEN KÉO

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 37 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
3. CƠ CẤU MEAN

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 38 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
3. CƠ CẤU MEAN

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 39 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
3. CƠ CẤU MEAN

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 40 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
4. CƠ CẤU BÁNH RĂNG DI TRƯỢT

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 41 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
4. CƠ CẤU BÁNH RĂNG DI TRƯỢT

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 42 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
4. CƠ CẤU BÁNH RĂNG DI TRƯỢT

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 43 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
4. CƠ CẤU BÁNH RĂNG DI TRƯỢT

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 44 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
4. CƠ CẤU BÁNH RĂNG DI TRƯỢT

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 45 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
5. CƠ CẤU BÁNH RĂNG THAY THẾ

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 46 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
5. CƠ CẤU BÁNH RĂNG THAY THẾ

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 47 -
 IV. CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ
5. CƠ CẤU BÁNH RĂNG THAY THẾ

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 48 -
 V. TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP
1. BIẾN TỐC ĐĨA CON LĂN

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 49 -
 V. TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP
1. BIẾN TỐC ĐĨA CON LĂN

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 50 -
 V. TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP
2. BIẾN TỐC ĐAI

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 51 -
 V. TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP
2. BIẾN TỐC ĐAI

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 52 -
 V. TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP
2. BIẾN TỐC ĐAI

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 53 -
 V. TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP
Bộ biến tốc hai khối xuyến lõm

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 54 -
 V. TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP
Bộ biến tốc hai khối xuyến lõm

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 55 -
 V. TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP
Bộ biến tốc hai đĩa ma sát Bộ biến tốc hai đĩa ma sát côn
côn có bánh trung gian

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
 VI. LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐỘNG CHO MÁY

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 57 -
 HẾT

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
- 58 -