INDUSTRIAL AUTOMATION

MEMBERS

EDUARDO JAVIER HURTADO,

OMAR DAVID MONTES
INTRODUCTION

Industrial automation refers to the way of applying and integrating the operative
processes of the industry that are carried out daily in a repetitive and continuous
manner, which in some way or another expose the physical integrity of the operators.
The application of these processes, which fundamentally seeks to suppress the
intervention of human being in high-risk procedures or in rudimentary and technical
functions, in order to minimize the level of accidents and improve productivity in the
industry sector and other , trying every day to replace the mechanized processes, in
order to give flexibility to the productive sector, streamlining the processes in a safe
way and improving the quality of the products.
DESIGN APPROACH
This diagram shows us how the Operation and process will be using all the
equipment that was planned, and that will be used in the controller diagram with the
PLCs and other elements.

Diagram of the process sequence

TECHNOLOGY DIAGRAM
 SENSORS
Temperature sensor for the food industry WTR 270
- Different sensor lengths available - IP 69K –
- Stainless steel or Teflon version - Measuring range: -50 ... +280 ºC
- Pt100 class A - - Possibility of connecting to any
thermometer Pt100

Taken from: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/sensor-temperatura-wtr-270.htm

VEGAMIP R61 / T61 Transistor Microwave barrier for level

detection in bulk solids and liquids
- VEGAMIP T61 is the emitting unit, VEGAMIP R61 is
the receiving unit of the microwave barriers for the
detection of limit level of bulk and liquid products.
Typical applications are the detection of bulk solids
in silos, hoppers and liquids in pipes and tanks. The
contactless measurement method has no direct
contact with the product, guaranteeing a continuous
operation without wear and maintenance.
- Process pressure: -1 ... +4 bar / -100 ... +400 kPa (-14.5 ...
+58 psig)
- Process temperature: -40 ... +80 ° C (-40 ... +176 ° F)
- Process temperature with mounting adapter: -40 ... +450 °
C (-40 ... +842 ° F)
- Room temperature, storage and transport: -40 ... +80 ° C (-
40 ... +176 ° F)
-   Hysteresis: approx. 1.33 dB

Token from: https

://www.vega.com/DocumentDownloadHandler.ashx?documentContainerId=6174&languageId=6&fileExtension=pdf&software
Version=&documentGroupId=45146
 ACTUATORS
INDUSTRIAL AGITATOR VHS SERIES
- They are fast agitators, available in speeds of 750, 1000
and 1500 rpm, and suitable for tanks of volumes between
50 and 1000 liters.
- They are suitable for dissolutions of non-viscous chemicals
and liquids.
- Its standard mobile is the three-blade marine propeller.
Simplicity and economy are characteristic of VHS agitators.
If necessary, the propeller can be easily adjusted along the
axis, or it can be equipped with two or more propellers.
CHARACTERISTICS OF VHS MIXER
• For tanks of 50 - 1000 liters.
• Motors from 0.12 kW to 0.55 kW.
• Speeds of 750, 1000, 1500 rpm.
• Three-bladed marine propeller with diameters between 80
and 140 mm.
• Diameter of the shaft 15 or 20 mm, maximum length 800
mm.
• Axis and propeller in AISI 316, or coated with polyethylene.
• Anchor flange with double lip seal.

Taken from : https://www.agitadoresfluidmix.com/agitador-industrial-vhs/

Butterfly valve with electric closing control actuator 211-A

Temperature range: –40 °C to + 200 °C (depending on pressure, medium and material)
Max. Operating pressure: max. 10 bar (16 bar for spec. version)
Max. Differential pressure: max. p 10 bar (16 bar for spec. version)
Vacuum: up to 1 mbar absolute (with silicon elastomer inserts) from -10°C to
+160°C

Taken from : https://www.ebro-armaturen.com/en/products/type/ptfe-valves/wafer-type-butterfly-valve/t-211-a

PLANTEAMIENTO DEL DISEÑO
La señal de referencia indica una medida en cm, m o
voltios, que establece el nivel de agua en el tanque en
el
cual se cierra completamente la válvula y/o se apaga
la
bomba, esta señal ingresa al comparador y determina
la
variación del voltaje con el que se cierra la válvula o se
disminuye la acción de la bomba y por ende el flujo del
agua. La variación del voltaje determina la acción del
actuador y está sujeta a la realimentación que dé al
sistema el sensor de nivel, el cual detecta la cantidad
de agua en el tanque y la convierte en una señal leída
en cm, m o voltios por el comparador que la resta a la
señal de referencia que entra al controlador.
PID
PID para el control de la temperatura en el tanque A.
La función de transferencia de la temperatura del tanque
es:
𝑇𝑜(𝑠)
𝑇𝑖(𝑠)
=
1
𝑅𝐶𝑠 + 1
Donde:
𝑇𝑜 = 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 𝐴
𝑇𝑖 = 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑡í𝑛.
𝑅 (𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑇é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎): 15 𝐶𝑒𝑙𝑠𝑖𝑢𝑠/𝐾𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟/𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
𝐶 (𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑇é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎): 1 𝐾𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟/𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠/𝐶𝑒𝑙𝑠𝑖𝑢𝑠
Por lo tanto, se obtiene una función de transferencia de
primer orden para la planta:
La grafica de las raíces nos muestra la ganancia de 2.59 y
la ubicación del polo de la planta (en azul) a 0.06. Los Polos
del controlador, uno en el origen y el otro en -0.878 y los
ceros, ubicados en -1 y -0.113.
Matlab nos entrega la función de transferencia para el
controlador, acorde con los parámetros establecidos con la
herramienta SISOTOOL, así:
Con la herramienta Simulink de Matlab, realizamos la
simulación de la planta y su controlador, teniendo en
cuenta
un set point y una ganancia de 1, así:
DISEÑO LABVIEW
FRONT
PANEL
DISEÑO LABVIEW
Blocks diagram part 1
DISEÑO LABVIEW
Blocks diagram part 2
DISEÑO LABVIEW
Blocks diagram part 3
CONCLUSIONES
Este proyecto ha permitido tener una visión amplia de la importancia de la
automatización en la industria y los diferentes componentes a tener en cuenta para el
buen funcionamiento y productividad de una empresa teniendo herramientas
potentes y tan importantes como un PLC y el software de LABVIEW.
También Se pudo reconocer de una manera práctica todo el proceso de diseño de un
programa de PLC en lenguaje Ladder para el control de un proceso, y además
entender por medio de la simulación como es su funcionamiento y su interacción con
todas las variables que maneja tanto internas como externas.
BIBLIOGRAFIAS
Manual zelio soft: http://www.herrera.unt.edu.ar/eiipc/material/apuntes/tutorial_zelio
%20logic%20ii.pdf
Definición de ladder:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama
%20Escalera.pdf.
Tutorial de zelio_logic II.
Curso básico de LABVIEW6i.
Guía integrada de Actividades. UNAD. Recuperado de:
http://66.165.175.211/campus13_20142/file.php/208/
Guia_integradora_de_actividades_UNAD.pdf