SISTEM S TE E R IN G 4

RODA
Z HEID Y B IN MA T D A RUS
BY : MA
APAKAH ITU SISTEM STERENG EMPAT RODA?
 APAKAH ITU SISTEM STERENG EMPAT RODA?

• KERETA BERGERAK MENGIKUT

ARAH STERENG ATAU KEMUDI (STEER) YANG
DIKAWAL PEMANDU.
• SISTEM STERENG PULA SECARA TRADISI
MENGEMUDI DUA RODA DEPAN BAGI MENENTUKAN
ARAH PERGERAKAN KERETA, KE KIRI ATAU KANAN.
SISTEM STERENG EMPAT RODA (FOUR WHEEL STEERING SYSTEM) 
•  MERUJUK KEPADA KAWALAN ARAH SEMUA RODA KETIKA MEMANDU. INI BERMAKNA
RODA BELAKANG JUGA DIGERAKKAN APABILA MENUKAR ARAH KERETA. SISTEM INI
DIGUNAKAN BAGI MENINGKATKAN KEUPAYAAN SESEBUAH KENDERAAN UNTUK
BERGERAK DAN MENUKAR ARAH.

• SIMPANG KECIL BIASANYA MENYUKARKAN KENDERAAN BESAR (SEPERTI LORI DAN

BAS) MEMBELOK. KADANGKALA KENDERAAN DARI ARAH BERTENTANGAN TERPAKSA
BERHENTI SEKEJAP DI TEPI ATAU SELEKOH JALAN UNTUK MEMBERIKAN LALUAN.
KERETA JENIS KENDERAAN PELBAGAI GUNA (MPV) PUN KADANGKALA SUSAH HENDAK
MASUK SIMPANG KAWASAN TERTENTU SEPERTI DI JALAN KAMPUNG.
 KONSEP SISTEM
• SUSUN ATUR KESELURUHAN SISTEM STERENG EMPAT RODA MENEKANKAN KEPADA KAWALAN KESELURUHAN RODA.
APABILA DALAM HALAJU RENDAH, RODA BELAKANG AKAN DIPUTARKAN BERLAWANAN ARAH DARIPADA RODA DEPAN
BAGI MENINGKATKAN PERGERAKAN MEMBELOK DENGAN JARAK PUSINGAN LEBIH PENDEK.

• SEBALIKNYA DALAM HALAJU TINGGI, RODA BELAKANG DIPUTARKAN MENGIKUT ARAH SAMA DENGAN RODA DEPAN
BAGI MEMUDAHKAN KERETA MENUKAR LORONG SECARA TIBA-TIBA DENGAN LEBIH STABIL.

• KONSEP INI BOLEH DIGUNAKAN APABILA MEMARKIR KERETA. PEMANDU AKAN LEBIH MUDAH MEMARKIR SECARA
SISI (PARALLEL) KERANA CUMA MEMERLUKAN RADIUS KECIL DAN SEMUA RODA BERGERAK KE ARAH SAMA. JADI,
SEGALA FORMULA ASAS TENTANG TEKNIK MUDAH HENDAK MASUK PARKIR (SEPERTI PERLU MEMUSING STERENG
ARAH LAWAN JAM), SUDAH TIDAK RELEVAN LAGI.
KONSEP SISTEM
SISTEM STERENG EMPAT RODA PERLU MEMASTIKAN
SISTEM STERENG KENDERAAN MAMPU BERFUNGSI SEPERTI
BERIKUT:
1. MENGEMUDI RODA DEPAN DI SELEKOH TAJAM DENGAN MUDAH DAN LEMBUT.
2. RASA RINGAN KETIKA MEMANDU DALAM HALAJU RENDAH, DAN BERAT DALAM HALAJU
TINGGI.
3. STERENG MUDAH KEMBALI KE POSISI ASAL KETIKA DAN SELEPAS MEMBELOK.
4. KURANG IMPAK GEGARAN DISEBABKAN PERBEZAAN RUPA BUMI.
 MOD KAWALAN STERENG

Mod kawalan stereng empat roda memerlukan butang kawalan yang ada ada pada roda
stereng atau kawasan capaian tangan pemandu. Ini bermakna, sistem ini memerlukan
pengawalan unit kawalan elektronik (ECU) bagi menukar setiap pilihan mod.
 MOD KAWALAN STERENG
1.KAWALAN STERENG DUA RODA (TWO WHEEL STEERING)
INI MOD ASAL, KAWALAN STERENG HANYA UNTUK RODA DEPAN. KAWALAN RODA BELAKANG AKAN DIKUNCI APABILA KERETA DALAM
MOD INI

2. KAWALAN STERENG EMPAT RODA - HALAJU RENDAH (FOUR WHEEL STEER)

MOD INI AMAT BERGUNA DI KAWASAN JALAN BANDAR YANG SESAK ATAU LUAR BANDAR. RODA BELAKANG BERPUSING PADA ARAH
BERBEZA DARIPADA RODA DEPAN. KEADAAAN INI MENGURANGKAN RADIUS PUTARAN RODA HINGGA 25 PERATUS. JADI SISTEM INI
MEMUDAHKAN PEMANDU MEMBUAT PUSINGAN-U ATAU MASUK SIMPAN KECIL. MOD INI JUGA SELALU DIGUNAKAN PADA HALAJU
KURANG 40KMJ.

3.KAWALAN STERENG KETAM (CRAB STEER) - HALAJU TINGGI

SEMUA RODA DI BAWAH MOD INI BERADA PADA ARAH POSISI SAMA. PADA HALAJU TINGGI, SISTEM KAWALAN STERENG DALAM MOD
INI BOLEH DIGUNAKAN. KERETA BOLEH MENUKAR LORONG LEBIH MUDAH PADA ARAH MENYENGET
 MOD KAWALAN STERENG
4. KAWALAN BELOK SIFAR (ZERO
TURN)
RODA DEPAN DAN BELAKANG BERADA DALAM
KEADAAN SELARAS YANG MENYEBABKAN SITUASI
TANPA PUSINGAN. PERHATIKAN GAMBARAJAH DI
ATAS, JEEP HURRICANE DENGAN KEEMPAT-EMPAT
RODA BERADA PADA SUDUT BERBEZA. SUDUT INI
MENJADIKAN KERETA TIDAK BOLEH BERPUSING.
 RUMUSAN PENGGUNAAN
• BERDASARKAN HURAIAN MOD KAWALAN STERENG EMPAT RODA DI ATAS, DAPATLAH KITA RUMUSKAN
PENGGUNAAN SISTEM INI MAMPU MENINGKATKAN KEUPAYAAN PENGENDALIAN SESEBUAH
KENDERAAN DI KAWASAN SEPERTI:

• KAWASAN PARKIR: KERETA LEBIH MUDAH DIPARKIR SISI.

• PERSIMPANGAN JALAN: LEBIH MUDAH MASUK SIMPANG KECIL DAN TAJAM DENGAN JARAK PUSINGAN
LEBIH KECIL.

• PERMUKAAN JALAN LICIN: KAWALAN RODA BELAKANG DAPAT MENGELAKKAN BAHAGIAN BELAKANG

MEMBUANG. INI MEMUDAHKAN KERETA DIKENDALIKAN.

• LALUAN LURUS PANJANG HALAJU TINGGI: PEMANDU KADANGKALA TERPAKSA MEMBETULKAN POSISI

STERENG UNTUK MENETAPKAN KEDUDUKAN KERETA KETIKA MEMANDU. KAWALAN DARJAH POSISI
KEEMPAT-EMPAT RODA AKAN MENGEKALKAN KEDUDUKAN KESELURUHAN KERETA PADA LORONG
PEMANDUAN DIKEHENDAKI.

• JALAN KECIL: JALAN KECIL BIASANYA MENYEBABKAN RODA TERKELUAR KETIKA MENGAMBIL

SELEKOH. SISTEM INI AKAN MENGECILKAN JARAK PUTARAN KERETA KETIKA MEMBELOK, SEKALI GUS
MEMUDAHKAN PEMANDU MENGELAKKAN KERETA TERBABAS KELUAR DARI JALAN KECIL
TAMAT