CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG PHỔ BIẾN

Điện Thủy lực Khí nén

Nguồn năng lượng Thường sử dụng nguồn Động cơ điện hoặc động cơ Động cơ điện hoặc động cơ
So sánh hệ thống khí nén, thủy lực và điện
cung cấp bên ngoài diesel diesel
Giới hạn (pin)
Tích trữ năng lượng Giới hạn (bộ tích áp) Tốt có thể phân phối khắp
Tốt với rò rỉ ít nhà máy
Hệ thống phân phối Động cơ Ac và DC. Điều Giới hạn do thiết bị Cao nhất
Giá thành năng lượng khiển động cơ Dc dễ. Động Trung bình Khoảng thay đổi tốc độ
Cơ cấu chấp hành quay cơ AC rẻ Tốc độ di chuyển chậm. Dễ lớn. Khó điều khiển chính
Cơ cấu chấp hành tuyến Khoảng hành trình ngắn sử điều khiển. xác tốc độ
tính dụng solenoid hoặc thông
qua chuyển đổi cơ khí
Có thể điều khiển với động
Lực có thể điều khiển cơ DC và solenoid. Tuy Xylanh, lực trung bình
nhiên cần giải nhiệt Có thể dừng Lức có thể thay đồi được
Nguy hiểm khi giật điện Xylanh. Lực lớn
Lức có thể điều khiển Tiếng ồn
Nhược điểm chính
Rò rỉ gây nguy hiểm,
có thể gây cháy nổ
 CÂU HỎI:

Thế nào là một hệ thống điều khiển thủy lực ?

TRẢ LỜI:
Một hệ thống thủy lực là một phương tiện dùng áp suất
của lưu chất để truyền năng lượng giữa nơi này đến nơi
khác hoặc đến một điểm khác
NHU CẦU CỦA NĂNG LƯỢNG
NGUỒN NĂNG LƯỢNG

SỰ ĐỐT CHÁY CỦA

ĐỘNG CƠ ĐIỆN
ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

TURBIN KHÍ NHỮNG THỨ KHÁC

SỰ NỐI KẾT NGUỒN NĂNG LƯỢNG

SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG

NGUỒN NĂNG LƯỢNG

?
SỰ TRUYỀN ĐỘNG TRỰC TIẾP
TRUYỀN ĐỘNG BĂNG CƠ KHÍ
TRUYỀN ĐỘNG NĂNG LƯỢNG THỦY LỰC
TRUYỀN ĐỘNG NĂNG LƯỢNG THỦY LỰC

ĐIỀU KHIỂN
NGỪNG HƯỚNG

KHỞI ĐỘNG VỊ TRÍ

TỐC ĐỘ VẬN TỐC

NÂNG BẰNG THỦY LỰC
NÂNG BẰNG THỦY LỰC

Khoảng cách Thời gian

NÂNG BẰNG THỦY LỰC

Khoảng cách
Gia tốc
Thời gian
NÂNG BẰNG HTỦY LỰC

Khoảng cách
Vận tốc

Gia tốc
Thời gian
NÂNG BẰNG THỦY LỰC

Giảm tốc độ

Khoảng cách
Vận tốc

Gia tốc
Thời gian
NÂNG BẰNG HTỦY LỰC

Vị trí
Giảm tốc

Khoảng cách
Vận tốc

Gia tốc
Thời gian
MÁY ĐÀO KHÔNG DÙNG THỦY LỰC
MÁY ĐÀO THỦY LỰC
HOẠT ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC
HOẠT ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC
HOẠT ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC
HOẠT ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC
HOẠT ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC
HOẠT ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC
 CHƯƠNG I
TỔNG QUAN HỆ THỦY LỰC

24
 TỔNG QUAN HỆ THỦY LỰC

Năng lượng được truyền đi nhờ tác động va đập của chất lỏng chuyển động vào các cánh
quạt hoặc các cánh quay. Chuyển năng lượng chuyển động của chất lỏng (động năng)
thành năng lượng cơ học (cơ năng).

25
TỔNG QUAN HỆ THỦY LỰC

• Thủy tĩnh học: là khoa học chất lỏng dưới tác dụng của áp suất

26
NGUYÊN LÝ THỦY LỰC
SỰ TRUYỀN CHUYỂN ĐỘNG
SỰ TRUYỀN CHUYỂN ĐỘNG
SỰ TRUYỀN CHUYỂN ĐỘNG
SỰ TRUYỀN CHUYỂN ĐỘNG
SỰ TĂNG ÁP SUẤT

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

SỰ TĂNG ÁP SUẤT

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

SỰ TĂNG ÁP SUẤT

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

SỰ TĂNG ÁP SUẤT

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

ÁP SUẤT VÀ LƯU ĐỘNG

•Áp suất giữ vai trò gây ra lực hoặc mô

men.
•Lưu động giữ vai trò thực hiện việc dịch
chuyển và tạo ra chuyển động
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN
CỦA ÁP SUẤT
ĐỊNH NGHĨA ÁP SUẤT

LỰC LỰC = DIỆN TÍCH x ÁP SUẤT

DIỆN TÍCH

ÁP SUẤT ÁP SUẤT = LỰC  DIỆN TÍCH

ĐỊNH NGHĨA ÁP SUẤT

1 kg

1 kg

ÁP SUẤT NHỎ ÁP SUẤT LỚN

NÂNG TẢI

F 1000
P = = = 100 kg/cm2
A 10 1000 kg

P 10 cm2

CƠ CẤU CHẤP HÀNH

BƠM
NÂNG TẢI

? 1000 kg

100 kg/cm2 10 cm2

10 cm2

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

NÂNG TẢI

1000 kg 1000 kg

100 kg/cm2 10 cm2

10 cm2

CƠ CẤU CHẤP HÀNH

BƠM
NÂNG TẢI

F 1000
P = = = 10 kg/cm2
A 100 1000 kg

100 cm2
10 kg/cm2

10 cm2

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

KHUẾCH ĐẠI LỰC

F = P x A = 10 x 10 = 100 kg
1000 kg
100 kg

100 cm2
10 kg/cm2

10 cm2

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

KHUẾCH ĐẠI LỰC

1000 kg
100 kg F F
= P =
A A
100 cm2
10 kg/cm2

10 cm2

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

SỰ BẢO TOÀN NĂNG LƯỢNG

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

SỰ BẢO TOÀN NĂNG LƯỢNG

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

SỰ BẢO TOÀN NĂNG LƯỢNG

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

SỰ BẢO TOÀN NĂNG LƯỢNG

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

SỰ BẢO TOÀN NĂNG LƯỢNG

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

SỰ BẢO TOÀN NĂNG LƯỢNG
F

10 F
1
A
10
10 A

A x 10 = VOLUME = 10 A x 1
BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH
MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY THỦY LỰC

BƠM CƠ CẤU CHẤP HÀNH

MÁY ÉP BRAHMA - 1795
LƯU LƯỢNG

1 litre
LƯU LƯỢNG

1 centimetre

1 litre
LƯU LƯỢNG

3 strokes / minute

VELOCITY
3 centimetres / minute

FLOW
3 litres / minute
LƯU LƯỢNG & VẬN TỐC

FLOW
VELOCITY =
AREA

VELOCITY

AREA

FLOW
ÁP SUẤT & TẢI

TẢI
ÁP SUẤT =
DiỆN TÍCH
TẢI

DiỆN TÍCH

ÁP SUẤT
 LƯU LƯỢNG
VẬN TỐC =
DiỆN TÍCH

TẢI
ÁP SUẤT =
DiỆN TÍCH
HỆ THỐNG THỦY LỰC
NHU CẦU
XY LANH
BƠM TAY
BƠM SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG
BƠM & THÙNG DẦU
BƠM & THÙNG DẦU
BƠM & THÙNG DẦU
BƠM & THÙNG DẦU
BƠM & THÙNG DẦU
BƠM & THÙNG DẦU
BƠM & THÙNG DẦU
BƠM & THÙNG DẦU
VAN ÁP SUẤT (Van an toàn)
VAN ÁP SUẤT (Van an toàn)
VAN ÁP SUẤT (Van an toàn)
VAN ÁP SUẤT (Van an toàn)
VAN ÁP SUẤT (Van an toàn)
VAN ÁP SUẤT (Van an toàn)
VAN ÁP SUẤT (Van an toàn)
VAN ÁP SUẤT (Van an toàn)
VAN ĐẢO CHIỀU (Van điều khiển hướng)
VAN ĐẢO CHIỀU (Van điều khiển hướng)
VAN ĐẢO CHIỀU (Van điều khiển hướng)
VAN ĐẢO CHIỀU (Van điều khiển hướng)
VAN ĐẢO CHIỀU (Van điều khiển hướng)
VAN ĐẢO CHIỀU (Van điều khiển hướng)
VAN ĐẢO CHIỀU (Van điều khiển hướng)
VAN ĐẢO CHIỀU (Van điều khiển hướng)
VAN TiẾT LƯU
BỘ LỌC
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
HỆ THỐNG DI ĐỘNG
SƠ ĐỒ
SƠ ĐỒ
SƠ ĐỒ
SƠ ĐỒ
SƠ ĐỒ
SƠ ĐỒ
SƠ ĐỒ
SƠ ĐỒ

M
SƠ ĐỒ

M
LƯU LƯỢNG & ÁP SUẤT
ĐƠN VỊ CỦA LƯU LƯỢNG

Lưu lượng = Lít/ Phút ( l/ph)

1 Lít = 1000 centimét khối ( cm3 )

KHỐI LƯỢNG & TRỌNG LƯỢNG

KHỐI LƯỢNG - KILOGAM ( kg )

TRỌNG LƯỢNG - NEWTONS ( N )

TRỌNG LỰC

1 kg
TRỌNG LỰC

0 sec - 0 m/sec
1 kg
1 sec - 9.81 m/sec
TRỌNG LỰC

0 sec - 0 m/sec

1 sec - 9.81 m/sec

1 kg
2 sec - 19.62 m/sec
TRỌNG LỰC

0 sec - 0 m/sec

1 sec - 9.81 m/sec

2 sec - 19.62 m/sec

GIA TỐC TRỌNG TRƯỜNG

= 9.81 mét / giây 2

1 kg
3 giây - 29.43 m/giây
( 0 - 60 mph in less than 3 sec )
ĐỊNH LẬT 2 NEWTON

Định luật 2 Newton

Lực = Khối lượng x Gia tốc

1 Newton = 1 kilogam x 1 mét/giây 2

9.81 N = 1 kg x 9.81 m/s2

Khối lượng của : 1 kg

Trọng lượng 9.81 N

ĐƠN VỊ ÁP SUẤT

1 newton ( 1 N  0.1 kg )

1 mét

ét
1m

1 mét2

1 newton trên 1 mét vuông = 1 pascal (Pa)

1 kilo Pascal (kPa) = 1 000 Pa

1 mega Pascal (Mpa) = 1 000 000 Pa

1 bar = 100 000 Pa

1 bar = 1 kg / cm2 (gần bằng)

TÍNH TOÁN ÁP SUẤT

LỰC (N)
ÁP SUẤT (Pa) =
DIỆN TÍCH (m2)

LỰC (N) x 10
ÁP SUẤT (bar) =
DIỆNTÍCH (mm2)

LỰC (N)
ÁP SUẤT (bar) =
DIỆN TÍCH (cm2) x 10
TRỠ KHÁNG DÒNG CHẢY BẰNG KHÔNG
TĂNG ÁP SUẤT BẰNG TẢI NGOÀI
ÁP SUẤT TĂNG BẰNG LỰC ĐÀN HỒI CỦA LÒ XO
ÁP SUẤT TĂNG BẰNG SỰ NÉN KHÍ
ÁP SUẤT TĂNG BẰNG SỰ NÉN KHÍ
ÁP SUẤT TĂNG BẰNG LỰC CẢN CỦA LÒ XO
ÁP SUẤT TĂNG BẰNG ViỆC GiẢM LƯU LƯỢNG
ÁP SUẤT TĂNG BẰNG ViỆC GiẢM LƯU LƯỢNG

P1 P2

Q Q
A
P1 - P2 =  P
 P  A x Q2
Nghĩa là : yêu cầu gấp đôi lưu lượng,
áp suất thay đổi đến 4 lần
TĂNG ÁP SUẤT BẰNG CỘT ÁP CHẤT LỎNG

CH.CAO
TRỌNG
ÁP SUẤT = TRỌNG LƯỢNG ÷ DIỆN TÍCH LƯỢNG

THỂ TÍCH x TỶ TRỌNG

ÁP SUẤT

DIỆN TÍCH x CHIỀU CAO

DIỆNTÍCH
ÁP SUẤT = (D.TÍCH x CH.CAO) x TỶ TRỌNG ÷ D.TÍCH

ÁP SUÂT = CHIỀU CAO x TỶ TRỌNG

Đối với dầu thô (khoáng) P  0.1 bar / mét

SỰ SỦI BỌT

-P

P=0

+P
SỰ SỦI BỌT

-P

P=0

+P
CÔNG SUẤT
CÔNG SUẤT

CÔNG THỦY LỰC (RA)

CÔNG CƠ
KHÍ (VÀO)
CÔNG SUẤT

CÔNG THỦY LỰC (RA)

CÔNG THỦY LỰC = LƯU LƯỢNG x ÁP SUẤT

CÔNG CƠ KHÍ (VÀO)

ÁP SUẤT ( bar ) x LƯU LƯỢNG ( l/min )

CÔNG SUẤT ( kW ) =
600
CÔNG SUẤT

P1 P2

Q Q
CÔNG VÀO = P1 x Q CÔNG RA = P2 x Q

NẾU P2 < P1 THÌ (CÔNG RA) < (CÔNG VÀO)

ĐỘ CHÊNH CÔNG SUẤT = NHIỆT

Đối với dầu thô (khoáng) - 1ºC trên 17.5 bar P

THÙNG DẦU, DẦU VÀ NGUỒN NĂNG LƯỢNG
HỆ THỐNG THỦY LỰC CƠ BẢN
THÙNG CHỨA CÓ CỘT ÁP ÂM
THÙNG CHỨA CHẢY TRÀN BẰNG LỰC HÚT
BƠM ĐƯỢC NGÂN HOÀN TOÀN TRONG DẦU
THÙNG CHỨA CÓ CỘT ÁP DƯƠNG
THÙNG CHỨA DẦU

HÚT TRỠ VỀ
DẦU THỦY LỰC

DẦU THỦY
LỰC

WATER

WATER / OIL

MINERAL OIL

VEGETABLE OIL

SYNTHETIC
DẦU THỦY LỰC

SỰ BÔI TRƠN
DẦU THỦY
LỰC

NƯỚC

NƯỚC / DẦU

DẦU KHOÁNG

DẦU THỰC VẬT

DẦU TỔNG HỢP

DẦU THỦY LỰC

DẦU THỦY
LỰC
DÃY NHIỆT ĐỘ

NƯỚC

NƯỚC / DẦU

DẦU KHOÁNG

DẦU THỰC VẬT

DẦU TỔNG HỢP

DẦU THỦY LỰC

DẦU THỦY
LỰC
KHÔNG ĂN MÒN

NƯỚC
 
NƯỚC / DẦU

DẦU KHOÁNG
 
DẦU THỰC VẬT
 
DẦU TỔNG HỢP
 
DẦU THỦY LỰC

DẦU THỦY
LỰC
TÍNH DỄ BỐC CHÁY

NƯỚC
  
NƯỚC / DẦU

DẦU KHOÁNG
  
DẦU THỰC VẬT
 
DẦU TỔNG HỢP
  
DẦU THỦY LỰC

DẦU THỦY
LỰC

PHƯƠNG DiỆN MÔI TRƯỜNG THÂN THIỆN

NƯỚC
   
NƯỚC / DẦU
 
DẦU KHOÁNG
   
DẦU THỰC VẬT
  
DẦU TỔNG HỢP
   
DẦU THỦY LỰC

DẦU THỦY GIÁ THÀNH

LỰC

NƯỚC
   
NƯỚC / DẦU
 
DẦU KHOÁNG
   
DẦU THỰC VẬT
  
DẦU TỔNG HỢP
   
DẦU THỦY LỰC

Tính dễ bốc cháy

Sinh thái học

Tính ăn mòn
Dãy nhiệt độ
DẦU THỦY
LỰC

Giá thành
Bôi trơn
NƯỚC
   
NƯỚC / DẦU
 
DẦU KHOÁNG
   
DẦU THỰC VẬT
  
DẦU TỔNG HỢP
   
HỆ THỐNG THỦY LỰC CƠ BẢN
NGUỒN NĂNG LƯỢNG

400V 3pha AC Dầu lửa Dầu Gasoil

CHÂU ÂU:
1000 RPM 1200 2400 RPM
1500 RPM

MỸ:
1200 RPM
1800 RPM
SO SÁNH KÍCH THƯỚC

Cấu thành của động cơ 100 kilowatt

Động cơ Diesel Động cơ điện Thủy lực