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1-Chapter 9-2021
1-Chapter 9-2021
1-Chapter 9-2021
SINUSOIDAL
STEADY – STATE
ANALYSIS
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 1
CONTENTS
9.1 The Sinusoidal Source --------------------------------------------3
9.2 The Sinusoidal Response ------------------------------------------9
9.3 The Phasor ---------------------------------------------------------12
9.4 The Passive Circuit Elements in the Frequency Domain ----18
9.5 Kirchhoff’s Laws in the Frequency Domain ------------------28
9.6 Series, Parallel, and Delta-to-Wye Simplifications -----------31
9.7 Source Transformations and Thévenin-Norton Equivalent
Circuits
--------------------------------------------------------------------41
9.8 The Node-Voltage Method ---------------------------------------46
9.9 The Mesh-Current Method ---------------------------------------49
9.10 The Transformer -------------------------------------------------52
9.11 The Ideal Transformer -------------------------------------------61
9.12 Phasor Diagrams -------------------------------------------------75
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9.1 The Sinusoidal Source
https://www.youtube.com/
watch?v=t8ZE_kXGLhw
v(t ) Vm cos(t ).
2 f 2 / T (radians/second).
A sinusoidal voltage
Angular
frequency
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 3
9.1 The Sinusoidal Source
I I m cos(t )
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9.1 The Sinusoidal Source
• rms(square root of the mean value of the squared function) : root mean square
Vm
Vrms
2
그림 9.2
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9.1 The Sinusoidal Source
예제 9.1
(b) 2 f 2000πrad/s.
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 6
9.1 The Sinusoidal Source
예제 9.3
o
• a) sin(t ) cos(t 90 ) 임을 증명하자
cos(t 90 ) (cos (t ) cos 90 sin(t ) sin 90 sin(t )
o
• b) sin(t 30 ) 를 cosine function 으로 나타내자
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9.1 The Sinusoidal Source
Ip
I rms
3
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9.2 The Sinusoidal Response
The frequency, , of a sinusoidal response is
the same as the frequency of the sinusoidal
source driving the circuit.
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 9
9.2 The sinusoidal response
di 그림 9.5
• KVL : L Ri vs Vm cos(t ). ( 식 9.8)
dt
• 윗 식을 Laplace transform(12 장 ) 하여I ( s) 를 구하면 ( 초기 전류는 0
일때 ) K1 K2 K2
*
I (s) ,
s R / L s j s j
V cos( ) Vm
where K1 m and K 2 ( ).
2 2 2 2
R ( L) 2 R ( L)
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9.2 The sinusoidal response
Vm cos( ) Vm
i (t ) e ( R / L )t cos(t ), where tan 1 ( L / R).
R 2 ( L) 2 R 2 ( L)2
• 두 번째 항의 steady-state component 만의 특성
(1) sinusoidal steady-state solution 은 sinusoidal function 이고 ,
(2) 출력의 주파수는 입력 주파수와 같고 ,
(3) Maximum amplitude : Vm Vm / R 2 ( L) 2 .
(4) Phase angle : .
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부록 B 참고
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9.3 The Phasor
1 j j j t
{Vm e } {Vm e e }
P R
The inverse phasor transform (from the
frequency domain to the time domain)
V Vm cos(t )
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9.3 The Phasor
• Phasor transform :
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9.3 The Phasor
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 15
9.3 The Phasor
• 허수 부분도 마찬가지
v v1 v2 vn에서 V V1 V2 Vn 을 이용함.
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 16
예제 9.5 9.3 The Phasor
• Phasor 를 이용하여 계산
Y Y1 Y2 20 30 60
4 60 (17.32 j10) (20 j34.64)
37.32 j 24.64 44.7233.43o.
• 따라서
j 33.43o j 33.43o
1
y {44.72e } {44.72e e jt } 44.72cos(t 33.43o ).
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9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain
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9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain
그림 9.10 그림 9.11
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9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain
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9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 23
9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain
• 그림 9.13 과 같이 전류의 위상이 전압의 위상을 90 앞서 감
그림 9.12
그림 9.13
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9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain
1 I
I CVm e j (v 90 ) jCVm e jv jCV, 따라서 V I m (i 90 ).
jC C
V ZI
Z = the impedance of the circuit element
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9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain
Ω : Ohm
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2.4 절 참고
V1 V2 ... Vn 0
I1 I 2 ... I n 0
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 28
9.5 Kirchhoff’s Laws in the Frequency Domain
• KVL 에 의하여 , v1 v2 vn 0.
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 29
9.5 Kirchhoff’s Laws in the Frequency Domain
• KCL : i1 i2 in 0.
• 앞과 같은 원리 :
I1 I 2 I n 0.
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3.1, 2, 7 절 참고
9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications
Impedances in series
Vab
Z ab Z1 Z 2 ... Z n
I
The equivalent impedance between terminals a and b
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9.6 Series, Parallel, and
예제 Delta-to-Wye Simplifications
9.6
• 그림 9.15 회로의 frequency-domain equivalent circuit 와i(t ) 를 구하자
여기서 vs 750 cos(5000t 30o ).
• 3 1 106
Z L j L j (5000)(32 10 ) j160 , Z C j j 40 , Vs 75030 o V.
jC (5000)(5)
따라서 75030o
I o
5 23.13o 이므로 i (t ) 5cos(5000t 23.13o ) A.
15053.13
그림 9.15
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9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications
Impedance in parallel
Yab Y1 Y2 Yn .
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9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 34
예제 9.7 9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications
6 1 106
• Z L j L j (200, 000)(40 10 ) j8 , Z C j j 5 , I s 80 o A.
jC (200, 000)(1)
그림 9.18 그림 9.19
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 35
예제 9.7( 9.6 Series, Parallel, and
계속 ) Delta-to-Wye Simplifications
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 36
9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications
Delta-to-Wye transformations
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 37
9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications
Delta-to-Wye transformations
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 38
예제 9.8 9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications
• 이 결과는 그림 9.22
24
그림 9.21 그림 9.22
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 39
예제 9.8( 9.6 Series, Parallel, and
계속 ) Delta-to-Wye Simplifications
1200o
• 따라서 Io 453.13o 2.4 j3.2 A.
18 j 24
60I o 5 8 12I o 1 2 8
• I1 4 53.13o 2 j A, I 2 4 53.13 o j A.
12 60 6 3 12 60 6 5 15
24
그림 9.23
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4.9, 10, 11 절 참고
9.7 Source Transformations and Thévenin-
Norton Equivalent Circuits
A source transformation in
the frequency domain
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9.7 Source Transformations and
Thévenin-Norton Equivalent Circuits
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 42
9.7 Source Transformations and
Thévenin-Norton Equivalent Circuits
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 43
9.7 Source Transformations and
예제 9.9 Thévenin-Norton Equivalent Circuits
그림 9.27
그림 9.28
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 44
예제 9.9( 계 9.7 Source Transformations and
Thévenin-Norton Equivalent Circuits
속)
(1 j 3)(9 j 3)
Z 1.8 j 2.4 , V (4 j12)(1.8 j 2.4) 36 j12 V.
(1 j 3) (9 j 3)
그림 9.29
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4.2, 3, 4 절 참고
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 46
9.8 The node-voltage method
그림 9.34
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 47
9.8 The node-voltage method
• Node 1 에서 KCL 사용
V1 V1 V2
10.6 0.
10 1 j 2
• Node 2 에서 KCL 사용
V2 V1 V2 V2 20I x V V2
0, where I x 1 .
1 j 2 j5 5 1 j2
• 위의 식으로부터 node 전압은
V1 68.40 j16.80 V, V2 68 j 26 V.
• Branch currents :
V1 V V2
Ia 6.84 j1.68 A, I x 1 3.76 j1.68 A,
10 1 j2
V 20I x V
Ib 2 1.44 j11.92 A, I c 2 5.2 j13.6 A.
5 j5
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 48
4.5, 6, 7 절 참고
9.9 The Mesh-Current Method
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 49
9.9 The Mesh-Current Method
그림 9.36
그림 9.37
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 50
9.9 The Mesh-Current Method
• Mesh 1 에서 KVL 를 사용
150 (13 j14)I1 (12 j16)I 2 .
• Mesh 2 에서 KVL 를 사용
(12 j16)I1 (13 j13)I 2 39I x 0 where I x I1 I 2.
• Branch voltages :
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 51
6.4, 5 절 참고
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 52
9.10 The Transformer
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 53
9.10 The Transformer
그림 9.38
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 54
9.10 The Transformer
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 55
9.10 The Transformer
• Zab 를 구하자
• Z11 Z s R1 j L1 , Z 22 R2 j L2 Z L 로 놓고 mesh-current 를 계산
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 56
9.10 The Transformer
• 윗 식으로부터
Vs Z11Z 22 2 M 2 2M 2
Z int Z11 .
I1 Z 22 Z 22
2M 2 2M 2
• 따라서 Z ab Z11 Z s R1 j L1 . : 식 9.64
Z 22 ( R2 j L2 Z L )
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9.10 The Transformer
Reflected Impedance
2M 2 2M 2
Z ab Z11 Z s R1 j L1 .
Z 22 ( R2 j L2 Z L )
2M 2 2M 2
Zr
( R2 j L2 Z L ) R2 RL j ( L2 X L )
2 M 2 [( R2 RL ) j ( L2 X L )] 2 M 2
2
[( R2 RL ) j ( L2 X L )].
( R2 RL ) 2 ( L2 X L )2 Z 22
2
• Scaling factor : 2M 2 M
2
.
Z 22 Z 22
• The sign of the reactive component ( L2 X L ) is reversed.
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 58
예제 9.13 9.10 The Transformer
• B) self-impedance of primary circuit : Z11 500 j100 200 j 3600 700 j3700 .
그림 9.39
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 59
예제 9.13( 계 9.10 The Transformer
속)
• C) self-impedance of secondary circuit: Z 22 100 j1600 800 j 2500 900 j900 .
2M 2 2M 2
Zr
( R2 j L2 Z L ) R2 RL j ( L2 X L )
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 60
9.11 The Ideal Transformer
• An ideal transformer consists of two magnetically
coupled coils having N1 and N2 turns,
respectively, and exhibiting these 3 properties:
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 61
Z ab Z11
2M 2
Z s R1 j L1
2M 2
. 9.11 The Ideal Transformer
Z 22 ( R2 j L2 Z L )
Z11 Z s R1 j L1 , Z 22 R2 j L2 Z L
식 9.64 에서 Exploring limiting values
2M 2 2M 2 2M 2
• Z ab Z11 Z s R1 j L1 R1 j L1 .
Z 22 ( R2 j L2 RL jX L ) R2 RL j ( L2 X L )
• Z 22 R2 RL j ( L2 X L ) R22 jX 22 로 놓으면
2M 2 2M 2
Z ab R1 j L1 R1 j L1
R2 RL j ( L2 X L ) R22 jX 22
2 M 2 ( R22 jX 22 ) 2 M 2 R22 2 M 2 X 22
R1 j L1 R1 2 j L1 2 2
Rab jX ab .
R222 X 222 R22 X 222 R 22 X 22
2
ideal transformer 의 k=1 이므로 M L1L2
2 M 2 X 22 ( L1 )( L2 ) X 22
X ab L1 2 2
L1 2 2
R22 X 22 R22 X 22
L2 X 22 R222 X 22 ( X 22 L2 ) R222 ( L2 X L ) X L
L1 1 2 2
L1 2 2 L1 2 2 .
R 22 X 22 R 22 X 22 R22 X 22
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9.11 The Ideal Transformer
L2 를 인수로 정리하면 ,
R222 ( L2 X L ) X L ( L1 )( L2 ) 2
X L ( R22 X L2 ) / L2
X ab L1 .
R222 X 222 ( L2 )2 ( R22 / L2 )2 [1 ( X L / L2 )]2
2
L N
• lim X ab 1 X L 1 X L . 2 2
L1 N1 1 , L2 N 2 2 .
L1 , L2 ,
k 1.0 L2 N2
(6 장 자료 44 쪽 )
• 동일한 방법으로 reflected resistance 를 계산하면 ,
2
2 M 2 R22 L1 N1
2 2
R22 R22 .
R22 X 22 L2 N2 Z ab R1 j L1
2M 2
R1 j L1
2M 2
R2 RL j ( L2 X L ) R22 jX 22
2 2 2 M 2 ( R22 jX 22 ) 2 M 2 R22 2 M 2 X 22
R1 j L1 R1 2 j L1 2 Rab jX ab .
• 따라서 N N 2
R22 X 222 2
R22 X 22 R22 X 222
Z ab R1 1 R2 1 ( RL jX L ).
N2 N2
2 ZL
• Ideal transformer 에서 scaling factor : N1 .
N
2
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9.11 The Ideal Transformer
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 64
9.11 The Ideal Transformer
그림 9.41
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 65
9.11 The Ideal Transformer
그림 9.42
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 66
9.11 The Ideal Transformer
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 67
9.11 The Ideal Transformer
Determining the polarity of the voltage and current ratios(
계속 )
• 전류와 전압관계의 부호는 다음 rule 을 적용
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 69
9.11 The Ideal Transformer
N N
(2) 그림 9.44 (b) 와 같이 coil 에 N1 으로 나눈 횟수의 비 (1 , 2 ) 를 기입
N1 N1
N1 ( N 2
(3) 그림 9.44 (c) 와 같이 coil 에 N2 로 나눈 감은 횟수의 비 ) 를 기입
,
N2 N2
그림 9.44
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 70
예제 9.14 9.11 The Ideal Transformer
그림 9.45
• Phasor domain circuit :
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 71
예제 9.14( 9.11 The Ideal Transformer
계속 )
• 왼쪽 loop 에서 KVL :
25000o (0.25 j 2)I1 V1.
• Steady-state expression :
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 72
9.11 The Ideal Transformer
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 73
9.11 The Ideal Transformer
• 전류와 전압 관계식 : V2
V1 , I1 aI 2 .
a
• Source 에서 본 impedance : V1 1 V2 1
Z IN ZL.
I1 a 2 I 2 a 2
그림 9.47
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 74
9.12 Phasor Diagrams
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 75
9.12 Phasor Diagrams
IR =
IC =
IL =
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 76
Q&A
https://www.youtube.com/watch?v=t8ZE_kXGLhw
https://www.youtube.com/watch?v=fqvC9pGdxIQ
https://www.youtube.com/watch?v=sGDvAi9tU68
Thank You …
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 77
[ 참고 ]
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 78
[ 참고 ]
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 79