1-Chapter 9-2021

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CHAPTER 9

SINUSOIDAL
STEADY – STATE
ANALYSIS

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 1
CONTENTS
9.1 The Sinusoidal Source --------------------------------------------3
9.2 The Sinusoidal Response ------------------------------------------9
9.3 The Phasor ---------------------------------------------------------12
9.4 The Passive Circuit Elements in the Frequency Domain ----18
9.5 Kirchhoff’s Laws in the Frequency Domain ------------------28
9.6 Series, Parallel, and Delta-to-Wye Simplifications -----------31
9.7 Source Transformations and Thévenin-Norton Equivalent
Circuits
--------------------------------------------------------------------41
9.8 The Node-Voltage Method ---------------------------------------46
9.9 The Mesh-Current Method ---------------------------------------49
9.10 The Transformer -------------------------------------------------52
9.11 The Ideal Transformer -------------------------------------------61
9.12 Phasor Diagrams -------------------------------------------------75

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 2
9.1 The Sinusoidal Source
https://www.youtube.com/
watch?v=t8ZE_kXGLhw

v(t )  Vm cos(t   ).
  2 f  2 / T (radians/second).
A sinusoidal voltage
Angular
frequency

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 3
9.1 The Sinusoidal Source

A sinusoidal voltage source (independent or


dependent) produces a voltage that varies
sinusoidally with time.
V  Vm cos(t   )
A sinusoidal current source (independent or
dependent) produces a current that varies
sinusoidally with time.

I  I m cos(t   )

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 4
9.1 The Sinusoidal Source

•  : phase angle ( 그림 9.2 참조 )

• rms(square root of the mean value of the squared function) : root mean square

rms value of a sinusoidal voltage source


1 to T 2 Vm

2
Vrms  Vm cos ( t   ) dt  .
T o
t
2

Vm
Vrms 
2

그림 9.2

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 5
9.1 The Sinusoidal Source
예제 9.1

• (문) Maximum amplitude : 20 A;


one complete cycle : 1 ms;
magnitude of the current at zero time : 10 A.
일 때 다음을 구하자

• (해) (a) f  1/ T  1/(1 ms)  1000 Hz.

(b)   2 f  2000πrad/s.

(c) i (t )  20 cos(2000 t   ), i(0)  10 A 이므로   60o ,


따라서 i (t )  20 cos(2000 t  60o ).
(d)
I rms  I m / 2  20 / 2  14.14 A.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 6
9.1 The Sinusoidal Source
예제 9.3

o
• a) sin(t   )  cos(t    90 ) 임을 증명하자

( 증 ) cos(   )  cos  cos   sin  sin  이므로( 부록 F 참고 )

cos(t    90 )  (cos (t   ) cos 90  sin(t   ) sin 90  sin(t   )

o
• b) sin(t  30 ) 를 cosine function 으로 나타내자

(해) sin(t  30o )  cos(t  30o  90o )  cos(t  60 o ).

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 7
9.1 The Sinusoidal Source

Example: Calculate the rms value of the


periodic triangular current shown below.
Express your answer in terms of the peak
current Ip.

Ip
I rms 
3

Periodic triangular current

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 8
9.2 The Sinusoidal Response
The frequency, , of a sinusoidal response is
the same as the frequency of the sinusoidal
source driving the circuit.

The amplitude and phase angle of the


response are usually different from those of
the source.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 9
9.2 The sinusoidal response

• 그림 9.5 의 회로에서 i (t ) 를 구하자

di 그림 9.5
• KVL : L  Ri  vs  Vm cos(t   ). ( 식 9.8)
dt
• 윗 식을 Laplace transform(12 장 ) 하여I ( s) 를 구하면 ( 초기 전류는 0
일때 ) K1 K2 K2
*
I (s)    ,
s  R / L s  j s  j
V cos(   ) Vm
where K1   m and K 2  (   ).
2 2 2 2
R  ( L) 2 R  ( L)

• 따라서 Inverse Vm cos(Laplace


   )  ( transform(12 Vm 장 )
R / L)t
i (t )   e  cos(t     ), where   tan 1 ( L / R).
R 2  ( L) 2 R2  ( L)2

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 10
9.2 The sinusoidal response

Vm cos(   ) Vm
i (t )   e ( R / L )t  cos(t     ), where   tan 1 ( L / R).
R 2  ( L) 2 R 2  ( L)2

• 앞 식에서 첫 번째 항은 transient component,


두 번째 항은 steady-state component

• 두 번째 항의 steady-state component 만의 특성
(1) sinusoidal steady-state solution 은 sinusoidal function 이고 ,
(2) 출력의 주파수는 입력 주파수와 같고 ,
(3) Maximum amplitude : Vm  Vm / R 2  ( L) 2 .
(4) Phase angle :      .

• 따라서 steady-state response 만을 구하려면 미분방정식 푸는 대신


phasor 를 사용

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 11
부록 B 참고

9.3 The Phasor


The phasor is a complex number that
carries the amplitude and phase angle
information of a sinusoidal function.
j
V  Vm e  P {Vm cos(t   )}
Phasor transform (from the time domain to the
frequency domain)

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 12
9.3 The Phasor

1 j j j t
{Vm e }  {Vm e e }
P R
The inverse phasor transform (from the
frequency domain to the time domain)

V  Vm cos(t   )

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 13
9.3 The Phasor

• Euler’s identity : e  j  cos   j sin  .

• 따라서 cos   {e j }.

• 윗 식을 이용 v(t )  Vm cos(t   )  {Vm e j e jt }.

• 윗 식에서 Vm e j 은 복소수이며 phasor 라 함

• Phasor transform :

V  Vm e j  Vm   Vm cos   jVm sin   {Vm cos(t   )}.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 14
9.3 The Phasor

• Inverse phasor transform :


 {Vm e j }  {Vm e j e jt }  Vm cos(t   ).
• 앞의 그림 9.5 를 예로 들어 보면 , 전류의 steady-state solution 의 형태는
iss (t )  {I m e j  e jt }.
di
• L  Ri  vs  Vm cos(t   ).
윗 식을 미분방정식 ( 식 9.8) 에 대입하면 dt

{ j LI m e j  e jt }  {RI m e j  e jt }  {Vme j e jt }.


• 두 복소수의 실수부분 합은 두 복소수를 합한 후에 실수를 취하면 편리

{ j LI m e j  e jt }  {RI me j e jt }  {( j L  R ) I me j e jt }  {Vme j e jt }.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 15
9.3 The Phasor

• 허수 부분도 마찬가지

{ j LI m e j  e jt }  {RI m e j  e jt }  {( j L  R ) I me j  e jt }  {Vme j e jt }.


• 위의 두 식에서 { } 속의 복소수는 같음
j j Vm e j j
( j L  R) I m e  Vm e , 따라서 I m e  .
R  j L
• 주파수가 같은 sinusoidal voltage 를 합하는 경우 phasor 를 이용하면 편리

v  v1  v2    vn에서 V  V1  V2    Vn 을 이용함.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 16
예제 9.5 9.3 The Phasor

• (문) y1  20 cos(t  30 ) and y2  460 cos(t  60 ), y  y1  y2 를 구함.

• Phasor 를 이용하여 계산

Y  Y1  Y2  20  30  60 
4 60  (17.32  j10)  (20  j34.64)
 37.32  j 24.64  44.7233.43o.

 c  a  jb , (a, b는실수)  c  c e j argc


b
 c  a2  b2 and argc  arctan 
a

• 따라서
j 33.43o j 33.43o
1
y   {44.72e }  {44.72e e jt }  44.72cos(t  33.43o ).

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 17
9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain

The V-I Relationship for a Resistor

V  RI v(t )  Ri (t )  R[ I m cos(t  i )]  RI m cos(t  i ).


V  RI m e ji  RI m i  RI.

Relationship between phasor voltage and phasor


current for a resistor

The frequency-domain equivalent circuit of a resistor


오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 18
9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain

V  RI m e ji  RI m i  RI.

A plot showing that the voltage and current at the


terminals of a resistor are in phase

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 19
9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain

The V-I Relationship for an Inductor

Relationship between phasor voltage and phasor


current for an inductor
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 20
9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain

The V-I relationship for an inductor( 계속 )


• Inductor 에 흐르는 전류가 i (t )  I m cos(t  i ) 일 때 , 전압은
di
v(t )  L   LI m sin(t  i )   LI m cos(t  i  90 ).
dt
• 윗 식을 phasor 로 표시하면
j (i 90 ) ji  j 90
V   LI m e   LI me e  j LI me ji   LIm( i  90 )  j LI.

• 이 관계를 frequency-domain 등가회로로 표시하면 그림 9.10 임

• 그림 9.11 과 같이 전압의 위상이 전류의 위상을 90 앞서 감

그림 9.10  그림 9.11

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 21
9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain

j (i 90 ) ji  j 90


V   LI m e   LI me e  j LI me ji   LIm( i  90 )  j LI.

A plot showing the phase relationship between


the current and voltage at the terminals of an
inductor (θi = 60°)

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 22
9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain

The V-I Relationship for a Capacitor


1
V { }.I
jC
Relationship between phasor voltage and phasor
current for a capacitor

The frequency domain equivalent circuit of a capacitor

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 23
9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain

The V-I relationship for a capacitor( 계속 )


• Capacitor 에 걸리는 전압이 v(t )  Vm cos(t   v ) 일 때 , 전류는
dv
i (t )  C  CVm sin(t   v )  CVm cos(t   v  90 ).
dt
• 윗 식을 phasor 로 표시하면
 1 I
I  CVm e j (v 90 )  jCVm e jv  jCV, 따라서 V  I  m (i  90 ).
jC C

• 이 관계를 frequency-domain 등가회로로 표시하면 그림 9.12 임


• 그림 9.13 과 같이 전류의 위상이 전압의 위상을 90 앞서 감

그림 9.12
그림 9.13
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 24
9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain

 1 I
I  CVm e j (v 90 )  jCVm e jv  jCV, 따라서 V  I  m (i  90 ).
jC C

A plot showing the phase relationship between


the current and voltage at the terminals of a
capacitor (θi = 60o)
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 25
9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain

Impedance and Reactance


Definition of impedance

V  ZI
Z = the impedance of the circuit element

Reactance : imaginary part of the impedance.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 26
9.4 The Passive Circuit Elements
in the Frequency Domain

Impedance and reactance values

Ω : Ohm

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 27
2.4 절 참고

9.5 Kirchhoff’s Laws in the Frequency Domain

• Kirchhoff’s Voltage Law in the Frequency Domain

V1  V2  ...  Vn  0

• Kirchhoff’s Current Law in the Frequency Domain

I1  I 2  ...  I n  0

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 28
9.5 Kirchhoff’s Laws in the Frequency Domain

Kirchhoff’s voltage law in the frequency domain

• v1 , , vn 은 closed loop 에서의 전압들을 나타냄

• KVL 에 의하여 , v1  v2    vn  0.

• Sinusoidal steady-state response 이므로


Vm1 cos(t  1 )  Vm 2 cos(t   2 )    Vmn cos(t   mn )  0.
• 윗 식에 Euler 공식을 사용
{Vm1e j (t 1 )  Vm 2e j (t  2 )    Vmn e j (t n ) }  {(Vm1e j1  Vm 2 e j 2    Vmn e j n )e jt }
 {(V1  V2    Vn )e jt }  0.
• e jt  0 이므로 V  V    V  0.
1 2 n

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 29
9.5 Kirchhoff’s Laws in the Frequency Domain

Kirchhoff’s current law in the frequency domain

• KCL : i1  i2    in  0.

• 앞과 같은 원리 :
I1  I 2    I n  0.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 30
3.1, 2, 7 절 참고
9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications

Vab  Z1I  Z 2 I    Z n I  ( Z1  Z 2    Z n )I.

Impedances in series

Vab
Z ab   Z1  Z 2  ...  Z n
I
The equivalent impedance between terminals a and b
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 31
9.6 Series, Parallel, and
예제 Delta-to-Wye Simplifications

9.6
• 그림 9.15 회로의 frequency-domain equivalent circuit 와i(t ) 를 구하자
여기서 vs  750 cos(5000t  30o ).

• 3 1 106
Z L  j L  j (5000)(32  10 )  j160 , Z C  j   j 40 , Vs  75030 o V.
jC (5000)(5)

• Z ab  90  j160  j 40  90  j120  15053.13o .

따라서 75030o
I o
 5  23.13o 이므로 i (t )  5cos(5000t  23.13o ) A.
15053.13

그림 9.15

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 32
9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications

Impedance in parallel

• 그림 9.17 의 회로에서 , KCL 을 적용


V V V V
I  I1  I 2    I n or    .
Z ab Z1 Z 2 Zn
• 따라서 1 1
 
1 1
 . 그림 9.17
Z ab Z1 Z 2 Zn

• 특히 두 개의 impedance 가 병렬일 경우 : Z1Z 2


Z ab  .
Z1  Z 2
• Admittance : 1
Y  G  jB (siemens), where G : conductance ; B : susceptance 라 부름.
Z
• 따라서 병렬 연결일 경우

Yab  Y1  Y2    Yn .

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 33
9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications

Admittance and susceptance values S: siemens

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 34
예제 9.7 9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications

• 그림 9.18 회로의 frequency-domain 등가회로를 그리고 , 전류와 전압의


steady-state response 를 구하자 . 여기서is (t )  8cos 200, 000t A.

6 1 106
• Z L  j L  j (200, 000)(40 10 )  j8 , Z C  j   j 5 , I s  80 o A.
jC (200, 000)(1)

• 주어진 회로의 frequency-domain 등가 회로는 그림 9.19

그림 9.18 그림 9.19

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 35
예제 9.7( 9.6 Series, Parallel, and
계속 ) Delta-to-Wye Simplifications

• 세 개의 branch 가 병렬 연결이므로 admittance 를 이용


1 1 6  j8 1
Y1   0.1 S, Y2    0.06  j 0.08 S, Y3   j 0.2 S.
10 6  j8 100  j5
1
Y  Y1  Y2  Y3  0.16  j 0.12  0.236.87o S. Z   5  36.87o .
Y
• 따라서
40  36.87 o
V  ZI  40  36.87 o V, I1   4  36.87 o A,
10
o
40  36.87 40  36.87 o
I2   4  90o A, I 3  o
 853.13 o A.
6  j8 5  90

• Steady-state time-domain responses :


v(t )  40 cos(200, 000t  36.87 o ) V, i1 (t )  4 cos(200, 000t  36.87o ) A,
i2 (t )  4 cos(200, 000t  90o ) A, i3 (t )  8cos(200, 000t  53.13o ) A.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 36
9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications

Delta-to-Wye transformations

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 37
9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications

Delta-to-Wye transformations

• Impedance 로 나타냈을 경우도 delta-to-wye transformation 이 가능 (


그림 9.20 참조 ).

• Y impedance ( as functions of the Δ impedances) :


Zb Z c Zc Z a Z a Zb
Z1  , Z2  , Z3  .
Z a  Zb  Z c Z a  Zb  Zc Z a  Zb  Zc

• Δ impedance ( as functions of the Y impedances) :


그림 9.20
Z1Z 2  Z 2 Z 3  Z 3 Z1 Z Z  Z 2 Z 3  Z 3 Z1 Z Z  Z 2 Z 3  Z 3 Z1
Za  , Zb  1 2 , Zc  1 2 .
Z1 Z2 Z3

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 38
예제 9.8 9.6 Series, Parallel, and
Delta-to-Wye Simplifications

• 그림 9.21 회로에서 delta-to-wye 변환을 이용하여 전류와 전압을 구하


자.

• 아래에(20있는 delta 회로를 Y 로


 j 60)(10) 10(변환
j 20) (20  j 60)(  j 20)
Z1   12  j 4 , Z 2   3.2  j 2.4 , Z 3   8  j 24 .
30  j 40 30  j 40 30  j 40

• 이 결과는 그림 9.22

24

그림 9.21 그림 9.22
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 39
예제 9.8( 9.6 Series, Parallel, and
계속 ) Delta-to-Wye Simplifications

• 이 회로의 전체 impedance 를 계산하면 등가회로는 그림 9.23

1200o
• 따라서 Io   453.13o  2.4  j3.2 A.
18  j 24

60I o 5 8 12I o 1 2 8
• I1   4  53.13o  2  j A, I 2   4  53.13 o   j A.
12  60 6 3 12  60 6 5 15
24

• 위의 결과를 이용하면 나머지 값들도 구할 수 있음

그림 9.23

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 40
4.9, 10, 11 절 참고
9.7 Source Transformations and Thévenin-
Norton Equivalent Circuits

A source transformation in
the frequency domain

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 41
9.7 Source Transformations and
Thévenin-Norton Equivalent Circuits

The frequency – domain version of


a Thévenin equivalent circuit

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 42
9.7 Source Transformations and
Thévenin-Norton Equivalent Circuits

The frequency – domain version of a


Norton equivalent circuit

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 43
9.7 Source Transformations and
예제 9.9 Thévenin-Norton Equivalent Circuits

• 그림 9.27 에서 phasor voltage Vo 를 source transformation concept 을


이용하여 계산하자

• 전압소스와 impedance 의 직렬 연결을 전류소스와 impedance 의


병렬연결로 변환 ( 그림 9.28). Source current : I  40  4  j12 A.
1  j3

• 병렬연결의 등가 impedance 를 계산한 후에 전압 소스와 impedance 의


직렬 연결로 변환 ( 그림 9.29)
(1  j 3)(9  j 3)
Z  1.8  j 2.4 , V  (4  j12)(1.8  j 2.4)  36  j12 V.
(1  j 3)  (9  j3)

그림 9.27
그림 9.28
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 44
예제 9.9( 계 9.7 Source Transformations and
Thévenin-Norton Equivalent Circuits
속)
(1  j 3)(9  j 3)
Z  1.8  j 2.4 , V  (4  j12)(1.8  j 2.4)  36  j12 V.
(1  j 3)  (9  j 3)

• 그림 9.29 에서 출력전압을 구하면 (voltage divider 개념으로 계산 )

(36  j12)(10  j19) (12)(11  j 67) (12)(1204  j628)


Vo     36.12  j18.84 V.
(2  j 3)  (10  j19) 12  j16 400

그림 9.29

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 45
4.2, 3, 4 절 참고

9.8 The Node – Voltage Method

Example: Use the node-voltage method to find the branch


currents Ia, Ib, and Ic in the circuit shown below.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 46
9.8 The node-voltage method

• Frequency-domain circuit 에서도 node-voltage method 사용

• ( 예제 9.11) : node-voltage method 를 사용하여 그림 9.34 의 branch


current 를 구하자

• Node-voltage 를 미지수로 놓은 회로도는 fig 9.35

그림 9.34

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 47
9.8 The node-voltage method

• Node 1 에서 KCL 사용
V1 V1  V2
10.6    0.
10 1  j 2

• Node 2 에서 KCL 사용
V2  V1 V2 V2  20I x V  V2
   0, where I x  1 .
1  j 2  j5 5 1 j2
• 위의 식으로부터 node 전압은
V1  68.40  j16.80 V, V2  68  j 26 V.

• Branch currents :
V1 V  V2
Ia   6.84  j1.68 A, I x  1  3.76  j1.68 A,
10 1  j2
V  20I x V
Ib  2  1.44  j11.92 A, I c  2  5.2  j13.6 A.
5  j5

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 48
4.5, 6, 7 절 참고
9.9 The Mesh-Current Method

Example: Use the mesh-current method to find


the voltages V1, V2, and V3 in the circuit shown
below.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 49
9.9 The Mesh-Current Method

• Frequency-domain circuit 에서도 mesh-current method 사용

• ( 예제 9.12) : mesh-current method 를 사용하여 그림 9.36 의 branch


voltage 를 구하자

• Mesh-current 를 미지수로 놓은 회로도는 그림 9.37

그림 9.36
그림 9.37

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 50
9.9 The Mesh-Current Method

• Mesh 1 에서 KVL 를 사용
150  (13  j14)I1  (12  j16)I 2 .

• Mesh 2 에서 KVL 를 사용
(12  j16)I1  (13  j13)I 2  39I x  0 where I x  I1  I 2.

• 위의 식으로부터 mesh current 는

I1  26  j 52 A, I 2  24  j58 A, I x  2  j 6 A.

• Branch voltages :

V1  (1  j 2)I1  78  j104 V, V2  (12  j16)I x  72  j104 V, V3  (1  j3)I2  150  j130 V.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 51
6.4, 5 절 참고

9.10 The Transformer


• The two-winding linear transformer is a coupling
device made up of two coils wound on the same
nonmagnetic core.

• Reflected impedance is the impedance of the


secondary circuit as seen from the terminals of
the primary circuit or vice versa.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 52
9.10 The Transformer

• The reflected impedance of a linear transformer


seen from the primary side is the conjugate of
the self-impedance of the secondary circuit
scaled by the factor (ωM / |Z22|)2.
• Sinusoidal steady-state behavior of the linear transformer

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 53
9.10 The Transformer

The analysis of a linear transformer circuit


• 그림 9.38 에 frequency domain circuit model

그림 9.38

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 54
9.10 The Transformer

Analysis of a linear transformer circuit( 계속 )


• R1=the resistance of the primary winding(connected to the source).

• R2=resistance of the secondary winding(connected to the load).

• L1=the self-inductance of the primary winding.

• L2=the self-inductance of the secondary winding.

• M=the mutual inductance.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 55
9.10 The Transformer

Analysis of a linear transformer circuit( 계속 )

• Zab 를 구하자

• Two mesh-current equations :


Vs  ( Z s  R1  j L1 )I1  j MI 2 , 0   j MI1  ( R2  j L2  Z L )I 2.

• Z11  Z s  R1  j L1 , Z 22  R2  j L2  Z L 로 놓고 mesh-current 를 계산

Vs  Z11I1  j MI 2 , 0   j MI1  Z 22I 2 으로부터


Vs  j M Z11 Vs
0 Z 22 Z 22  j M 0 j M j M
I1   Vs , I 2   Vs  I1 .
Z11  j M Z11Z 22   2 M 2 Z11  j M Z11Z 22   2 M 2 Z 22
 j M Z 22  j M Z 22

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 56
9.10 The Transformer

Analysis of a linear transformer circuit( 계속 )


Vs  Z11I1  j MI 2 , 0   j MI1  Z22 I 2 으로부터
Vs  j M Z11 Vs
0 Z 22 Z 22  j M 0 j M j M
I1   Vs , I2   Vs  I1 .
Z11  j M 2
Z11Z 22   M 2
Z11  j M 2
Z11 Z22   M 2
Z22
 j M Z 22  j M Z22

• 윗 식으로부터

Vs Z11Z 22   2 M 2  2M 2
 Z int   Z11  .
I1 Z 22 Z 22

 2M 2 2M 2
• 따라서 Z ab  Z11   Z s  R1  j L1  . : 식 9.64
Z 22 ( R2  j L2  Z L )

• Zab : independent of the magnetic polarity of the transformer.

• 윗 식에서 세 번째 항을 reflected impedance(Zr) 라 함

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 57
9.10 The Transformer

Reflected Impedance
 2M 2  2M 2
Z ab  Z11   Z s  R1  j L1  .
Z 22 ( R2  j L2  Z L )

• Load impedance in rectangular form :


Z L  RL  jX L .

• Reflected impedance in rectangular form :

 2M 2 2M 2
Zr  
( R2  j L2  Z L ) R2  RL  j ( L2  X L )
 2 M 2 [( R2  RL )  j ( L2  X L )]  2 M 2
  2
[( R2  RL )  j ( L2  X L )].
( R2  RL ) 2  ( L2  X L )2 Z 22
2
• Scaling factor :  2M 2  M 
2
   .
Z 22  Z 22 
• The sign of the reactive component ( L2  X L ) is reversed.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 58
예제 9.13 9.10 The Transformer

• Linear transformer 의 parameters :


R1  200 , R2  100 , L1  9 H, L2  4 H, C L 1  F and k  0.5;
300 V(rms) source의 internal impedance 500  j100 ,  =400 rad/s. RL=800Ω
• A) frequency-domain 등가회로는 그림 9.39
j L1  j (400)(9)  j 3600 , j L2  j (400)(4)  j1600 , M  k L1 L2  0.5 (9)(4)  3 H,
1 106
j M  j (400)(3)  j1200 ,    j 2500 .
jC L j 400

• B) self-impedance of primary circuit : Z11  500  j100  200  j 3600  700  j3700 .

그림 9.39

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 59
예제 9.13( 계 9.10 The Transformer
속)
• C) self-impedance of secondary circuit: Z 22  100  j1600  800  j 2500  900  j900 .
2M 2 2M 2
Zr  
( R2  j L2  Z L ) R2  RL  j ( L2  X L )

• D) impedance reflected into primary winding : 


 2 M 2 [( R2  RL )  j ( L2  X L )]  2 M 2
( R2  RL ) 2  ( L2  X L )2

Z 22
2
[( R2  RL )  j ( L2  X L )].
2
 1200  8
Z r    (900  j900)  (900  j900)  800  j800 .
 900  j 900  9
c
• E) scaling factor : 8/9
d
• F) Z ab  200  j 3600  800  j800  1000  j 4400 .
3000o
• VTh  (open circuit value of I1 )(j1200)  ( j1200)  ( j1.2)79.67  79.29o V  95.6010.71o V.
G) 700  j 3700
Z Th  (impedance of the secondary winding)  (impedance reflected from the primary when the voltage
2
 1200 
source is short-circuited)  100  j1600    (700  j3700)  171.09  j1224.26 .
 700  j 3700 

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 60
9.11 The Ideal Transformer
• An ideal transformer consists of two magnetically
coupled coils having N1 and N2 turns,
respectively, and exhibiting these 3 properties:

1. The coefficient of coupling is unity (k=1).


2. The self-inductance of each coil is infinite (L1 =
L2 = ∞).
3. The coil losses, due to parasitic resistance, are negligible.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 61
Z ab  Z11 
 2M 2
 Z s  R1  j L1 
 2M 2
. 9.11 The Ideal Transformer
Z 22 ( R2  j L2  Z L )
Z11  Z s  R1  j L1 , Z 22  R2  j L2  Z L
식 9.64 에서 Exploring limiting values
2M 2  2M 2  2M 2
• Z ab  Z11   Z s  R1  j L1   R1  j L1  .
Z 22 ( R2  j L2  RL  jX L ) R2  RL  j ( L2  X L )

• Z 22  R2  RL  j ( L2  X L )  R22  jX 22 로 놓으면
 2M 2  2M 2
Z ab  R1  j L1   R1  j L1 
R2  RL  j ( L2  X L ) R22  jX 22
 2 M 2 ( R22  jX 22 )  2 M 2 R22   2 M 2 X 22 
 R1  j L1   R1  2  j   L1  2 2 
 Rab  jX ab .
R222  X 222 R22  X 222  R 22  X 22 

2
ideal transformer 의 k=1 이므로 M  L1L2

 2 M 2 X 22 ( L1 )( L2 ) X 22
X ab   L1  2 2
  L1  2 2
R22  X 22 R22  X 22
  L2 X 22   R222  X 22 ( X 22   L2 )   R222  ( L2  X L ) X L 
  L1 1  2 2 
  L1  2 2    L1  2 2 .
 R 22  X 22   R 22  X 22   R22  X 22 

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 62
9.11 The Ideal Transformer

Exploring limiting values( 계속 )


Z 22  R2  RL  j ( L2  X L )  R22  jX 22

 L2 를 인수로 정리하면 ,
 R222  ( L2  X L ) X L  ( L1 )( L2 )  2
X L  ( R22  X L2 ) /  L2 
X ab   L1    .
 R222  X 222  ( L2 )2  ( R22 /  L2 )2  [1  ( X L /  L2 )]2 
2
L  N 
• lim X ab   1  X L   1  X L . 2 2
L1  N1 1 , L2  N 2  2 .
L1  , L2  ,
k 1.0  L2   N2 
(6 장 자료 44 쪽 )
• 동일한 방법으로 reflected resistance 를 계산하면 ,
2
 2 M 2 R22 L1  N1 
2 2
 R22    R22 .
R22  X 22 L2  N2  Z ab  R1  j L1 
 2M 2
 R1  j L1 
2M 2
R2  RL  j ( L2  X L ) R22  jX 22

2 2  2 M 2 ( R22  jX 22 )  2 M 2 R22   2 M 2 X 22 
 R1  j L1   R1  2  j   L1  2   Rab  jX ab .
• 따라서 N  N  2
R22  X 222 2
R22  X 22  R22  X 222 
Z ab  R1   1  R2   1  ( RL  jX L ).
 N2   N2 
2 ZL
• Ideal transformer 에서 scaling factor :  N1  .
 
N
 2
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 63
9.11 The Ideal Transformer

Determining the Voltage and Current Ratios

V1 V2 Voltage relationship for


 an ideal transformer
N1 N 2
Current relationship for
I 1 N1  I 2 N 2 an ideal transformer

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 64
9.11 The Ideal Transformer

Determining the voltage and current ratios( 계속 )

• 그림 9.41 은 two lossless(R1  R2  0 ) magnetically coupled coils

• 그림 9.41 (a) 에서 전압과 전류를 계산하면 , V1


V2  j MI1 , I1  .
j L1
• 위의 두 식으로부터 (k=1)
M L1 L2 L2 N 22 P N2
V2  V1  V1  V1  2
V1  V1.
• 따라서 L1 L1 L1 N1 P N1
V1 V2
 .
N1 N 2

그림 9.41
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 65
9.11 The Ideal Transformer

Determining the voltage and current ratios( 계속 )

• 그림 9.41(b) 의 오른쪽 loop 에서 전압을 계산하면 0   j MI1  j L2I 2 .

• Ideal transformer 의 k=1 이므로


I1 L2 L2 L2 N 2
    .
I2 M L1L2 L1 N1
• 따라서
I1 N1  I 2 N 2 .
• 그림 9.42 는 ideal transformer 의 graphic symbol

그림 9.42
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 66
9.11 The Ideal Transformer

Determining the Polarity of the Voltage and


Current Ratios

Circuits that show the proper algebraic signs for


relating the terminal voltages and currents of an
ideal transformer

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 67
9.11 The Ideal Transformer
Determining the polarity of the voltage and current ratios(
계속 )
• 전류와 전압관계의 부호는 다음 rule 을 적용

(1) 전압관계식의 부호 : Coil 의 전압이 점이 있는 쪽이 둘 다 positive or


negative 이면 관계식의 부호는 + 이고 그렇지 않은 경우는 –임

(2) 전류관계식의 부호 : Coil 의 전류가 점이 있는 쪽으로 둘 다 흘러


들어오거나 나가면 관계식의 부호는 –이고 그렇지 않은 경우는 + 임

• 그림 9.43 에 관계식이 나타나 있음

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 그림 9.43 68


9.11 The Ideal Transformer

Three ways to show that the turns


ratio of an ideal transformer is 5

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 69
9.11 The Ideal Transformer

Turns ratio of an ideal transformer


• 그림 9.44( 아래 그림 ) 에 감은 횟수를 표시하는 세 가지 방법

(1) 그림 9.44 (a) 와 같이 coil 에 감은 횟수를 직접 기입

N N
(2) 그림 9.44 (b) 와 같이 coil 에 N1 으로 나눈 횟수의 비 (1 , 2 ) 를 기입
N1 N1
N1 ( N 2
(3) 그림 9.44 (c) 와 같이 coil 에 N2 로 나눈 감은 횟수의 비 ) 를 기입
,
N2 N2

그림 9.44
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 70
예제 9.14 9.11 The Ideal Transformer

• 그림 9.45 와 같은 ideal transformer 회로에서vg (t )  2500 cos 400t V 일때


steady-state 전류와 전압을 구하자

그림 9.45
• Phasor domain circuit :

j L1  j (400)(0.005)  j 2 , j L2  j (400)(0.000125)  j 0.05 .

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 71
예제 9.14( 9.11 The Ideal Transformer
계속 )
• 왼쪽 loop 에서 KVL :
25000o  (0.25  j 2)I1  V1.

• 오른쪽 loop 에서 KVL :


V2  (0.2375  j 0.05)I 2 .

• 전압과 전류의 관계식 : V1  10V2 , 10I1  I 2 .

• 위의 네 식에서 미지수를 구하면


I1  100  16.26o A, V1  2427.06  4.37 o V, I 2  1000  16.26 o A, V2  242.71  4.37 o V.

• Steady-state expression :

i1 (t )  100 cos(400t  16.26o ) A, v1 (t )  2427.06 cos(400t  4.37o ) V,


i2 (t )  1000 cos(400t  16.26o ) A, v2 (t )  242.71cos(400t  4.37o ) V.

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 72
9.11 The Ideal Transformer

The Use of an Ideal Transformer for


Impedance Matching

Using an ideal transformer to couple


a load to a source

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 73
9.11 The Ideal Transformer

Use of an ideal transformer for impedance matching( 계속 )

• 아래 그림 9.47 은 ideal transformer 회로임

• 전류와 전압 관계식 : V2
V1  , I1  aI 2 .
a
• Source 에서 본 impedance : V1 1 V2 1
Z IN    ZL.
I1 a 2 I 2 a 2

그림 9.47

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 74
9.12 Phasor Diagrams

A graphic representation of phasors

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 75
9.12 Phasor Diagrams

Example: Using Phasor Diagrams to Analysis a Circuit.

For the circuit shown at below, use a phasor diagram


to find the value of R that will cause the current
through that resistor, iR, to lag the source current, is,
by 45° when  = 5 krad/s. vm  Vm e j 0가정!

IR =
IC =
IL =
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 76
Q&A

https://www.youtube.com/watch?v=t8ZE_kXGLhw

https://www.youtube.com/watch?v=fqvC9pGdxIQ

https://www.youtube.com/watch?v=sGDvAi9tU68

Thank You …

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 77
[ 참고 ]

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 78
[ 참고 ]

오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 79

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