第 1 章 质点运动学 dv

   
一、基本概念： r ,r , v , a
at 
dt
v2
an 
二、运动方程和轨迹方程： 
x  x(t) 
     v
1. r  r(t)  x i  y i  zk
y  y(t) 2.
z  z(t) at
三、质点的圆运动（设半径 R ）
a
an
1 、角量 d ,   d dt ,   d  dt

2 、线量与角量的关系 s  R , v   R
2
四、相对运动：
at   R, an   R
  
rA对C  rA对B  rB对C
  
v A 对 C  v A对 B  v B 对 C
  
a A对 C  a A对 B  a B对 C
第 2、3章 质点动力学
一、基本概念  
1 、质点的动量： P  m v
 t2 
2 、力的冲量 I  
t1
Fdt
b  
3 、力的功 Wab   F dr

a
二、基本规律
1 、三个定律：牛顿一、二、三定律。
2 、二个定理
 t  
* 动量定理：  Fdt  p  p0
t0
r2   1 2 1 2
* 动能定理： W 
r1 F  dr  2mv2  2 mv1
3 、二个守恒定律
 
* 动量守恒定律： 当F  0时，P  恒矢量

* 机械能守恒定律： 当W外  W非保内  0时

注意：
E  E k  E p  恒量

* 各定理、定律适用范围 : 惯性系、宏观低速运动
（只有动量守恒、能量守恒对宏观、微观都适用）
 
* 保守力做功：W保   F  dr   ( E p 2  E p1 )
保
1 2 Mm
* 三种势能：E p  mgh , E p  2 kx , E p  G r

* 功能原理： W外  W非保内  E2  E1  E
三、解题类型：（ 1 、 2 、 3 章）
   
1、 r  v  a  F 微分方法 + 牛二律
   
F  a  v  r 牛二律 + 积分方法
  
注意 F ( t ), F ( v ), F ( x )
的情况
2 、利用三个定律、三个定理、三个守恒定律联立求解
的综合性问题。
注意：
10
由牛顿第二定律推出：
动量定理 动量守恒定律
动能定理 功能原理 机械能守恒定律
解决问题的思路按此顺序倒过来，首先考虑用守恒
定律解决问题。若要求力的细节则必须用牛顿第二
定律。

2 有些综合问题 , 既有重力势能 , 又有弹性势

0

能 , 注意选取各势能零点的位置 , 不同势能零点位
置可以相同 , 也可以不同。

3 有些力学问题涉及临界现象（如弹簧下面的板
0

刚好提离地面，小球刚好脱离圆形轨道，木块刚好不
下滑等）解题时先建立运动满足的方程，再加上临界
条件（往往是某些力为零或 v 、 a 为零等）
 第4章 刚体
一、基本概念
  
1 、力矩 M  r F
2 、转动惯量 J   m r 2
j j J   r dm
2
j
    
3 、角动量 L  r  P  r  (mv ) L  J
二、基本规律

d
1 、转动定律 M  J  J
dt
 t2   
2 、角动量定理
t1 M dt  L2  L1
t2 
冲量矩  M dt
t1
3 、角动量守恒定理 若 M  0 ，则 L  J = 常量
4 、刚体绕定轴转动的动能定理
2 1 1
W  2 2
Md  J 2  J1
力矩的功：
1 2 2
2 1 2
W   Md 转动动能：E K  J
2
1
 直线运动与定轴转动规律对照
质点的直线运动 刚体的定轴转动
2 2
dx d v d x d d  d 
v a  2     2
dt dt dt dt d t d t
1 2 1
P  mv E K  mv L  J EK  J 2
2 2
F m M J
dW  F d x F dt dW  M d M dt
F  ma M  J

 F dt  P  P 0  M dt  L  L 0

1 2 1 2 1 2 1 2
 F d x  2 mv  2 mv0  M d  J  J 0
2 2