KYÕ THUAÄT NAÂNG - VAÄN

CHUYEÅN
CHÖÔNG IV
CAÙC THIEÁT BÒ PHANH HAÕM
(ARRESTING GEAR AND BRAKES)

Chapter IV 1
 1. MUÏC ÑÍCH:

-They stop the load and hold it when applied to the hoisting
motion or bring the relevant mechanisms at rest within specified
braking distances as this is the case on traveling and slewing
motion

Chapter IV 2
2. PHAÂN LOAÏI:
 Döïa vaøo caáu taïo boä phaän laøm vieäc (contruction):
Phanh maù.
Phanh ñai.
Phanh ñóa. Hôïp thaønh phanh aùp truïc (coù maët
Phanh noùn. } ma saùt taùch rôøi hay khoâng taùch
rôøi).
 Döïa vaøo nguyeân taéc hoaït ñoäng (operating principle) :
Phanh töï ñoäng (automatic)
Phanh ñieàu khieån.( controlled)

Chapter IV 3
 2. PHAÂN LOAÏI (tt):
 Döïa vaøo chöùc naêng (the purpose the brake serves):
Phanh döøng cô caáu ôû cuoái chuyeån ñoäng.( stopping brakes)
Phanh giôùi haïn vaän toác, nhöng khoâng giöõ vaät.( regulating
brakes)

 Theo tính chaát cuûa söï taùc ñoäng löïc ñieàu khieån phanh
(the mode of applying the brakes-operating force):
Phanh thöôøng ñoùng.( normally -set brakes)
Phanh thöôøng môû.( normally-released brakes)
Phanh tổng hợp. (combination brakes)

Chapter IV 4
 3. CÔ CAÁU KHOÙA
DÖØNG (Arresting gear)
 Purpose
- Arresting gears are the means of sustaining the
load which do not interfere with the hoisting but
prevent it from coming down due to gravity
- Arresting gear in general fall into two basic kinds
which are the ratchet- and- pawl arrangement
and Back- stopping roller clutch

Chapter IV 5
 3.1 CÔ CAÁU BAÙNH XE COÙC
(Ratchet- and- pawl arrangement)

 Nguyeân lyù laøm vieäc:

 Cheá taïo:
Baùnh xe: vaät lieäu gang 18-
36, theùp (ñuùc).
Con coùc: theùp 45↑, 40X.

Chapter IV 6
 3.1 CÔ CAÁU BAÙNH XE COÙC
(Ratchet- and- pawl arrangement)

 Caáu taïo:
Taêng cöôøng söï
lieân keát (ñaët vaøi
con coùc (a)
Goùc 900 =>
=b/m lớn khi coù
va ñaäp maïnh.
Coù con coùc giaûm
oàn (b)

Chapter IV 7
3. CÔ CAÁU BAÙNH XE
COÙC(tt):
 Tính toaùn.
Xaùc ñònh modun: m
b   .m

}
P
q  [ q ]  P  [ q ].b
b 2M x
2M x 2M x m
P  Z . .[ q ]
Db.c m.Z
hoaëc
m
2M x
 .D.[q ]
 neáu m > 6 => Kieåm tra [q]
 neáu m < 6 => Kieåm tra uoán => n 
12M x
 [ ] n
2,25. .Z .m 3

Chapter IV 8
3. CÔ CAÁU BAÙNH XE
COÙC(tt):
2M x 2M x
M u  P .h  .m 
Z .m Z
a 2 .b ( 1,5 m ) 2  .m
Wu  
6 6

2 ,25. .m 3
Wu 
6
Mu
u   [ u ]
Wu

Chapter IV 9
 4. PHANH MAÙ (Block brakes)

Block brakes used in hoisting

installation exit in a great
number of types
-In most case they consist of
two blocks arranged at
diametrically opposite points of
a drum and operated by levers
-Braking is effected due to
friction setup fitted to lever of
braking system on the trolley or
bridge

Chapter IV 10
 4. PHANH MAÙ(tt):
a. Phanh moät maù (single- block brake)
Momen phanh:
D 2.M f
M f  f .N .  N 
2 f .D

l 1  b. f
 P  N.
l

Nhaän xeùt: b = 0 => P = const.

Chapter IV 11
 4. PHANH MAÙ(tt)-hai maù-
 Ñaëc ñieåm caáu taïo caàn .
Do N1  N2 =>
S1  S2

P.l P.l S2  N2. 1  f 2

N1  N2  S1  N 1 . 1  f 2
l1  f .b
=> Löïc uoánl1truïc
 f .bS
2
2.P.l. f 1  f
S  S1  S 2  .b
Ñeå truïc phanh khoâng uoán: 2 2
l  f .b
1
2

S = 0 => b = 0.=> Phanh

coù caàn thaúng.
 Momen phanh:
D
M f  f. ( N1  N 2 )
=> ÔÛ phanh caàn thaúng =>
2
l
M f  f .P.D. .
l1
Chapter IV 12
4. PHANH MAÙ(tt)
b. Phanh 2 maù- duøng ñoái troïng
 Löïc ñoùng phanh:
a
 M 01  0  K 1  N . b
 Löïc ñoùng phanh: c
 A
M  0  K 2  K 1 .
e
e f
 02
M  0  Q  K 2
g
 G .
g
a c G. f
 Q  N. . 
b g g
F 2.M x
N 
f f .D

Chapter IV 13
 4. PHANH MAÙ(tt):
c.Phanh nam chaâm ñieän töø:
(Short-stroke electromagnet brake)
1. Loø xo neùn chính.
2. Loø xo neùn phuï.
3. Nam chaâm ñieän töø.
4. Ñai oác ñieàu chænh loø xo neùn
chính.
5. OÁc ñieàu chænh khe hôû maù
phanh.

Chapter IV 14
4. PHANH MAÙ(tt):
 Nguyeân lyù laøm vieäc:
Phanh thöôøng ñoùng

Khoâng coù ñieän : loø xo 1 bò neùn , seõ coù löïc ñaåy veà
hai phía: ñaåy voû hoäp 7 veà traùi keùo caàn phaûi ñoùng
maù phaûi; ñaåy ñai oác 4 (töùc truïc loø xo ) veà phaûi keùo
caàn traùi ñoùng maù traùi => phanh ñoùng.

Khi coù doøng ñieän vaøo nam chaâm ñieän tö ø: seõ huùt
caàn phaûi vaø ñoàng thôøi ñaåy truïc loø xo sang traùi =>
môû phanh ( ñoàng thôøi vôùi ñoäng cô laøm vieäc cuûa cô
caáu).

Chapter IV 15
4. PHANH MAÙ(tt):
 Öu ñieåm:
↑.
Söûa chöõa nhanh.

 Nhöôïc ñieåm:
Tuoåi thoï thaáp.
Va ñaäp khi nam chaâm laøm vieäc.
=> Khaéc phuïc coù phanh thuûy löïc.

Chapter IV 16
4. PHANH MAÙ(tt):

Chapter IV 17
4. PHANH MAÙ(tt):

Chapter IV 18
 5. PHANH ÑAI (BAND
BRAKES)
 In band brakes, the braking torque is
obtained due to friction of a flexible band
over the surface of a brake wheel.
 Band brakes are designed using the well-
known Euler’s formula for a flexible
filament which provides the relationship
between the maximum Sv tension and the
minimum tensions Sr in the band sides

Sv= Sr. ef

Chapter IV 19
 5. PHANH ÑAI (BAND BRAKES)

a. Phanh ñai ñôn giaûn.

( the simple band brake)
1. Baùnh phanh
2. Ñai baèng theùp
3. Caàn
4. Nam chaâm ñieän tö
5. Ñoái troïng
The maximum tension on the tight side of the band
come on fixed point, rendering the brake
suitable for use with the wheel always
rotating in the same direction
The single band is used on motion where the
braking torque varies with the direction of
rotation, as in the hoisting mechanism
 Nguyeân lyù laøm vieäc:
Chapter IV 20
 5. PHANH ÑAI (BAND BRAKES)

a. Phanh ñai ñôn giaûn (tt)

( the simple band brake)
 Nguyeân taéc : (Enler)

S 1  S 2 .e f
P.e f
 S 1  f
S1  S 2  P e 1
P
2M f S 2  f
P e 1
D  P.D 
Nhaän xeùt: ñeå Mf ↑ M f   => S1↑ =>
 2 
↑ ; f ↑ Chapter IV 21
5. PHANH ÑAI (tt):
 Löïc ñoùng phanh:
 S 2 .a G .b P.a G .b
K    
 c c ce f  1 c
 M0  0   P .a .e f
G .b
 K 
 ce f  1 c

 Nhaän xeùt: K thay ñoåi ef laàn => Cô caáu

naâng.
 Löu yù vôùi K xaùc ñònh:
M thuaän chieàu kim ñoàng hoà > M ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà

Chapter IV 22
5. PHANH ÑAI (tt):
b. Phanh ñai vi sai.
( Differential band brake)
 Momen phanh:
Kc  Gb 
 M 0  S2  a1  a2 e f 

S1  S 2 .e f 
Euler 
S1  S 2  P 

e f  1 D
Mf  f
Gb  Kc  
a1  a2 e 2
vôùi D D
Mf P
2
 
  S 2 e f  S 2 
2

Chapter IV 23
5. PHANH ÑAI (tt):
 Nhaän xeùt:
a1
=>
e f Mf →  : töï ñoùng
a2
 Öu ñieåm: cho pheùp K
 Nhöôïc ñieåm:
 Töï khoùa -> va ñaäp.
 Mf thay fñoåi

khi thay ñoåi chieàu quay giaûm nhieàu
a1 .e  a 2
( f
)
laàn.
a1  a 2 .e
 Traùnh töï haõm: a1 > a2. ef [a1 =(2,5  3)a]

Chapter IV 24
 5. PHANH ÑAI (tt):
c. Phanh ñai toång hôïp.
( Reversible band brake)
 Löïc ñoùng phanh.
 G.b  ( S1 .a1  S 2 .a 2 )
 M 0  0 K  c
 Tröôøng hôïp: a1 = a2 = a
b a P.e f P
 K  G  ( f  f )
c c e 1 e 1
 Nhaän xeùt:
a1 = a2 => Mf = const
=> Cô caáu di chuyeån, quay.
a1 < a 2 => cô caáu naâng.

Chapter IV 25
5. PHANH ÑAI (tt):
 Keát luaän:
Kmin : vi sai.
Kmax: toång hôïp.
Vi sai coù tính chaát töï haõm => cô caáu duøng tay.
Ñôn giaûn, toång hôïp => cô caáu naâng.
Toång hôïp (a1 = a2 ) : cô caáu di chuyeån.
 Öu nhöôïc ñieåm:
Öu: ñôn giaûn, goïn.
Nhöôïc:
Uoán truïc (S1 + S2)
Phaân boá aùp löïc khoâng ñeàu -> moøn.
Tuoåi thoï thaáp.

Chapter IV 26
5. PHANH ÑAI (tt):
 Phanh ñai taùc duïng hai chieàu.

 Ñaëc ñieåm:
Ñaàu ñai coù Smax luoân coá ñònh.
Löïc taùc duïng ñoùng phanh luoân ôû ñaàu Smin
Ñieåm töïa tay ñoøn thay ñoåi khi thay ñoåi chieàu quay.
Löïc ñoùng phanh giaûm so vôùi phanh toång hôïp.
Chapter IV 27
5. PHANH ÑAI (tt):
 Keát luaän
Öu ñieåm:
Ñôn giaûn, goïn, Mf ↑ = ↑
Thöôøng söû duïng phanh ñai ñôn giaûn.
Nhöôïc ñieåm:
Gaây uoán truïc.
AÙp löïc phaân boá khoâng ñeàu. (-> ef )
Mf khoâng oån ñònh (f thay ñoåi laøm Mf thay ñoåi )
Ñai phanh ñöùt => nguy hieåm => ñoä tin caäy keùm hôn
phanh maù
=> phanh maù ñöôïc söû duïng nhieàu hôn phanh ñai.

Chapter IV 28
 6. PHANH AÙP
TRUÏC
(Thrust brakes)
A salient feature of thrust brakes is that
the load require to produce the braking torque is
directed along the axis of the brake shaft
a. Phanh noùn.(Cone brake)
 Caáu taïo:
1. Truïc
2. Baùnh noùn (laép treân truïc
baèng then).
3. Baùnh coùc + maët coân (laép
loàng khoâng).
4. Con coùc.
 Nguyeân taéc laøm vieäc: Chapter IV 29
6. PHANH AÙP
TRUÏC
(Thrust brakes) tt
 Kieåm tra aùp löïc:
Keát luaän:
v toác ñoä thay ñoåi phuï
thuoäc D => moøn
khoâng ñeàu.
[p] laáy  (11,5 kg/cm2
nhöng khoâng quaù 2
2.5 kg/cm2 )

N K K 4.K
p     [ ptb ]
S S . sin  S n  ( D22  D12 )

Chapter IV 30
 6. PHANH AÙP
TRUÏC
(Thrust brakes) tt
 Tính löïc ñoùng phanh:
P  Fms
Ñieàu kieän phanh:
2.M f 2.M f
P N Fms  N . f  P
D f .D
K 2.M f
Treân hình veõ: N  K . sin 
sin  f .D
=> Keát luaän:
K => 
(  dính coân) => =
150
=> f ↑ (f = 0,3 0,4).

Chapter IV 31
 6. PHANH AÙP TRUÏC
(Thrust brakes) tt
b. Phanh ñóa ( disc brake)
 Laø phanh noùn khi  = 900.
 Muïc ñích:
K khi taêng caëp maët
tieáp xuùc. 0 P
K  N . sin 90  N 
f
AÙp suaát beà maët:
K K
p   [ p]
S 
( D12  D22 )
4

Chapter IV 32
 6. PHANH AÙP TRUÏC
(Thrust brakes) tt
 Vôùi Mf cho tröôùc: giaûm K baèng phanh nhieàu
ñóa.
Mf
Coù z caëp maët
M 0 => Momen 1 maët:
Z

2.M 0 2.M f
Löïc voøng:P  
D Z .D P 2.M f
K 
f Z .D. f
=> Löïc ñoùng phanh:
 Keát luaän: K Z laàn so vôùi chæ coù 1 caëp tieáp
xuùc.
Chapter IV 33
6. PHANH AÙP TRUÏC
(Thrust brakes) tt
 Toång keát:
 Nhöôïc ñieåm so vôùi maù vaø ñai:
Keát caáu phöùc taïp hôn.
Beà maët moøn khoâng ñeàu.
 Ít duøng trong ngaønh cheá taïo caàn truïc.
 Söû duïng döôùi daïng phanh aùp truïc töï
ñoäng

Chapter IV 34
 6. PHANH AÙP TRUÏC
(Thrust brakes) tt
 Brakes for lowering loads also referred to as
weight- operated or load brakes are widely
employed in hand – operated hoists and some
power –driven installation.
 The purpose they serve is to stop and hold the load
suspended by applying a torque which is
proportional to the weight of the load hoisted
 The braking torque is set automatically by the
torque from load
Chapter IV 35
 6. PHANH AÙP TRUÏC
(Thrust brakes) tt
c.Phanh aùp truïc töï ñoäng coù maët
ma saùt khoâng taùch rôøi.
(Load brakes operating at a constant
friction surface drag both in
lowering and hoisting)
1. Baùnh coân lieàn moät khoái vôùi truïc
vít.
2. Baùnh coùc khoeùt maët coân beân trong.

3. Con coùc.

4. Tay quay.

 Löïc ñoùng phanh: löïc doïc truïc cuûa truïc

vít döôùi taùc duïng cuûa troïng löôïng vaät
naâng = > Q = const => maët phanh luoân
kheùp kín khi naâng cuõng nhö khi haï (maët
ma saùt khoâng taùch rôøi). Chapter IV 36
6. PHANH AÙP TRUÏC
(Thrust brakes) tt
 Naâng: döôùi taùc duïng Q (1) eùp (2) thaønh
moät khoái quay theo chieàu naâng caû heä thoáng
quay coùc khoâng caûn trôû chuyeån ñoäng.
 Döøng: ngöøng ngay, coùc khoâng cho pheùp cô
caáu quay theo chieàu haï.
 Haï vaät: quay theo chieàu haï Mquay thaéng Mf dö
giöõa beà maët coân => maët laøm vieäc bò maøi
moøn => chæ duøng trong cô caáu quay tay.

Chapter IV 37
 6. PHANH AÙP TRUÏC
(Thrust brakes) tt
 Tính toaùn:
 Phanh duøng trong vaät ñeå taïo momen phanh => thieát keá
phanh ñuû ñieàu kieän => tìm goùc nghieâng baùnh noùn.
 Momen phanh caàn thieát: 

M 
M p  k .M tv  k . bv . 
i

 Töø ñieàu kieän goùc noùn  (baøi phanh noùn). Dn f i
M
 p  M f  sin   . .
K   Dbv k 
Mf  .Dr . f 
2. sin   M bv 
2.M bv  Mf  .Dn . f 
K  Pbv   sin  .Dbv 
Dbv  

 Goùc  lôùn hôn goùc ma saùt cuûa maët noùn ñeå traùch dính.
Chapter IV 38
6. PHANH AÙP TRUÏC
(Thrust brakes) tt
 Löïc ñoùng phanh K laø löïc voøng treân baùnh vít
Pbv , maø
 Q.Dtg 
 M bv  . 
 i 
Pbv thay ñoåi -> Mbv thay ñoåi  Q thay ñoåi

 => Löïc ñoùng phanh K vaø Mf tæ leä thuaän Q.

 => Tính chaát töï ñieàu chænh cuûa phanh =>  laáy 
heä soá an toaøn  laáy thaáp (1,2).

 Khi haï vaät momen

M  Mhaï M
phaûi
 thaéng
 1M momen cho.
h f tv tv

Chapter IV 39
 6. PHANH AÙP TRUÏC
(Thrust brakes) tt
c. Phanh aùp truïc töï ñoäng coù maët
ma saùt taùch rôøi.
(Load brakes operating at a reduced
friction surface in lowering.)
1. Ñóa laép coá ñònh treân truïc.
2. Baùnh coùc quay töï do.
3. Con coùc
4. Baùnh raêng coù maët bích ñaët
loàng trong ñoaïn ren.
5. Vít ñieàu chænh.
 Phaïm vi söû duïng: cô caáu naâng daãn
ñoäng baèng T vaø M.

Caáu taïo: chieàu ren ñöôïc choïn sao cho döôùi taùc duïng cuûa
momen do troïng löôïng vaät qua boä truyeàn baùnh raêng 4 thì baùnh
raêng phaûi dòch chuyeån theo chieàu ren veà beân traùi eùp chaët baùnh
Chapter IV 40
coùc (2) vaø ñóa (1).
 6. PHANH AÙP TRUÏC
(Thrust brakes) tt
 Nguyeân taéc laøm vieäc:
Naâng: truïc 6 quay theo chieàu naâng con coùc khoâng
caûn trôû chuyeån ñoäng.
Döøng: döôùi taùc duïng cuûa troïng vaät => 1+2+4 baèng
moät khoái lieân keát chaët baèng ma saùt => con coùc
caûn trôû chuyeån ñoäng baùnh coùc 2 => vaät döøng
(treo).
Haï: truïc 6 quay: w6 => baùnh raêng naèm yeân treân truïc:
w4 = 0
=> Noù theo chieàu ñoaïn ren taùch khoûi baùnh coùc =>
maát K.
=> Vaät rôi töï do: w4 ↑ (luùc ñaàu w4 < w6 ).
=> Rôi coù gia toác : w4 > w6 => baùnh raêng theo ren veà
traùi => eùp vaøo baùnh coùc => cô caáu döøng w4 = 0.
=>(6) vaãn quay => quaù trình laëp laïi.
Toùm laïi: haï vaät laø loaït quaù trình rô töï do vaø döøng
=> ñcc

Chapter IV 41
 ANY QUESTIONS ?

 ………..

 THANK YOU

Chapter IV 42