Professional Documents
Culture Documents
C8-Co Cau Quay
C8-Co Cau Quay
CHUYEÅN
CHÖÔNG 8
CÔ CAÁU QUAY
(slewing mechanisms)
Chapter 8 1
1. KHAÙI NIEÄM
The slewing mechanism serve the purpose of
imparting rotary motion to metal structure of
crane integrally with the hook load.
It differs materially from the rest of crane
mechanisms consider above in that involved
in the motion are gyrating masses alone, non
of the rectilinearly displacing ones
Chapter 8 2
2. PHAÂN LOAÏI
Chapter 8 3
PHAÂN LOAÏI (tt)
Chapter 8 4
3. SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY
TRAÏM DAÃN ÑOÄNG ÑAËT
TREÂN PHAÀN COÁ ÑÒNH
Ñoäng cô.
Phanh
Khôùp noái
Hoäp giaûm toác
6 5 4 3 2 1 Baùnh raêng nhoû.
Baùnh raêng lôùn.
Chapter 8 5
SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY
TRAÏM DAÃN ÑOÄNG ÑAËT
TREÂN PHAÀN QUAY
4 3 2 1 Phanh
5
Khôùp noái
Hoäp giaûm toác
Caëp baùnh raêng coân
Baùnh raêng nhoû.
Baùnh raêng lôùn.
6 7
Chapter 8 6
SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY
Nguyeân lyù laøm vieäc:
1. Ñoäng cô.
2. Truïc vít.
3. Baùnh vít
4. Baùnh raêng nhoû.
5. Baùnh raêng lôùn.
Chapter 8 7
SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY
(tt):
Tæ soá truyeàn: i = 1000 -> itv = 30 40
vaø ibr = 10 25
Baùnh raêng lôùn baèng theùp uoán laïi
thaønh hình troøn vaø ñaët choát ôû nhöõng
khoûang caùch baèng nhau.
Chapter 8 8
4. MOÂMEN CAÛN QUAY
Mq M1 M2 M3
Chapter 8 9
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
a. Momen caûn do ma saùt ôû
goái töïa
loaïi caàn truïc coät quay
Chapter 8 10
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt):
Loaïi caàn truïc coät quay.
Q: troïng löôïng vaät naâng.
G: troïng löôïng keát caáu kim
loaïi daøn caàn.
Caùc phaûn löïc goái töïa:
G.a Q.L
V QG H
h
Chapter 8 11
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt):
Ma saùt oå:M ms Ai . i .ri
M 1 M Htr M Hd M Vd
d1
M Htr H . .
2
Moâmencaûndo phaûnlöïctheo phöông ngang.
d
M Hd H . . 2
2
Tuøy thuoäc oå coù Mv:
d0
M Vd .V .
2 (oå laên, d0 : ñöôøng kính ngoõng truïc).
d
M Vd .V .
3 (oå tröôït.)
d d ng d tr
M Vd .V . tb d tb
2 (goùt vaønh khaên : 2 )
Chapter 8 12
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
Loaïi coät coá ñònh
Phaûn löïc goái töïa:
V Q G Gd
Q.L G.a Gd .b
H
h
Chapter 8 13
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
Momen ma saùt ôû oå. M 1 M Hd M Htr M vtr
d
M Hd .H . 1 (OÅ laên
thöôøng) 2
d2
M Htr .H .
2
OÅ H
N döôùi duøng con laên.
.d1 2. f
W 2.N .
2. cos d
2 H D
M Hd ( .d1 2. f ).
2
d .cos
2
D
M Hd W . 2. f .N
-> Chính xaùc: 2
H .d 1 .D D
M Hd [ 2 f ( 1 )]
d d
2. cos
2
( ) : coätcoáñònh (-) : coätquay. Chapter 8 14
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
b. Momen caûn quay
do ñoä nghieâng:
M2
M 2 Q.L Gc .a Gq .b sin
a
Gqsina
b
c. Momen 3
caûn
M q F .L Fquay
v .a F .b
c q
Gcsina
L
do gioù: M3
Qsina
Chapter 8 15
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
d. Moâmen caûn do quaùn tính
M cq
Mm Mt Md Mt
i.
Mñ1 : cuûa chi tieát quay phaàn daãn ñoäng.
G.D 2 .ndc
M d1 (1,1 1,2).
375.t m
Mñ2: cuûa vaät quay quanh truïc (ôû khoûang caùch L)
Q.L2 .ndc
Md2
375.t m .im2
hoaëc
M t .n
N dc
975. .
Chapter 8 17
ANY QUESTIONS ?
………..
THANK YOU
Chapter 8 18