• Ћерка Димитрија Вратка познатог као Југ Богдан (Вуканов праунук) • Рођена око 1335. • 1353. године се удала за Лазара Хребељановића уз благослов самог цара. • Књегиња Рашке
• Деца: Стефан, Вук, Мара, Јелена, Драгана, Теодора и Оливера
• Након Лазареве смрти (1389), Милица преузима власт. • Прва жена дипломата • 1390. предаје власт Бајазиту • Јефимија • 1393. предаје власт Стефану Лазаревићу • Манастир Љубостња 1387. • Јевгенија • Преношење моштију Св. Петке у Београд • Стефанова сарадња са Мађарима • 1402. битка код Анголе и титула деспота. • Сукоб са Ђурђем Бранковићем • Сукоб између синова • Схимонахија Јефросина • 1405. умрла је у својој задужбини • Миличин лик сачуван је захваљујући фрескосликарству