2012 하반기 영업본부 기술 교육

-Machining Center-

2012.08.18.
기술개발연구소

이성규
순서

1. Machine Tool 의 이해

2. Spindle 의 이해

3. ATC 의 이해

4. 화천 공구 규정

5. SALES POINT
Machine Tool 의 이해
공작기계의 정의

• 공작기계 : 기계를 제작하는 기계

• 협의의 공작기계 : 금속을 가공하는 기계

공작기계

제거가공 성형가공 기타

절삭 연삭 프레스 압출 인발 열처리 용접 레이저

밀링 선반 드릴링 FSW 절단 용접 텍스춰

선삭 vs. 밀링

• 선삭 : 소재가 회전하여 절삭함

• 밀링 : 공구가 회전하여 절삭함

** 주축 (Spindle) : 회전하는 주된 축
- 선삭 : 소재 회전축
- 밀링 : 공구 회전축

주축

주축

< 선삭 > < 밀링 >

축 (Axis)

• 직선축
– 서로 직각으로 3 차원을 나타내는 3 개의 축 . X, Y, Z
– Z: 주축과 평행인 축 , X: 긴 축 or 좌우축 ( 작업자 기준 )
Y: 오른손 직교 좌표계 법칙에 의하여 결정 .
( 오른손 엄지 / 검지 / 중지를 서로 직교한 모습으로 각각 X/Y/Z 의 방향을 설정 )
Z
– (+) 방향
• 소재와 공구가 서로 멀어지는 방향이 (+) C
• X 축의 경우 우측 방향이 (+) B
Y
• 오른손 직교 좌표계 법칙에 의하여 , 엄지 / 검지 / 중지가
가리키는 방향이 (+)
• 소재를 기준으로 공구가 움직이는 방향 .
– 기계원점 A
• 소재와 공구가 (+) 방향으로 가장 먼 지점 .
X
• 회전축
– 3 개의 직선축을 중심으로 가지는 3 개의 회전축 . A, B, C
– 방향
• 직선축의 (+) 방향을 오른손 엄지손가락으로 두고
나머지 네 손가락으로 감았을 때 네 손가락이 가리키는
회전방향이 (+). ( 오른나사 법칙 )
• 소재를 기준으로 공구가 움직이는 방향 .
공작기계에서의 축

• 선삭
– Z : 주축 ( 소재회전축 ) 과 평행한 축
– X : Z 축에 수직인 축
• 밀링
– Z : 주축 ( 공구회전축 ) 과 평행한 축
– X : Z 축에 수직인 두 축 중 긴 축 ( 일반적으로 긴 축을 좌우 축으로 둠 )
– Y : 나머지 한 축

기계원점 기계원점

Z
X

주축 Y
Z
X

주축

< 선삭 > < 밀링 >

머시닝센터 분류

• 머시닝센터
– 자동공구교환장치 (Automatic Tool Changer) 를 장착하여 밀링 , 드릴링 , 보링가공 등
여러 공정의 작업을 자동으로 공구를 교환하면서 수행할 수 있는 공작기계 .

Machining Center

by 주축 방향 by 축 수

VMC HMC 3축 4축 5축

C-type Wall-type Bridge-type

수직형머시닝센터

• Vertical Machining Center(VMC)

– 주축이 수직 방향으로 장착되어 있는 머시닝센터
– 형태별 분류 : C-type, Wall-type, Bridge-type

Z축 Z축
주축 (Spindle Head)
Saddle
ATC

Y축 ATC

Column Y축

X축 Table

Table X축

Saddle

Bed(Base)
< C-type > < Wall-type >
수직형머시닝센터

• Vertical Machining Center(VMC)

– 주축이 수직 방향으로 장착되어 있는 머시닝센터
– 형태별 분류 : C-type, Wall-type, Bridge-type

Z축
주축 (Spindle Head)

Saddle

Slider

X축

Column

Table Y축

Bed(Base)
< Bridge-type >
수평형머시닝센터 & 4 축 가공기

• Horizontal Machining Center(HMC)

– 주축이 수평 방향으로 장착되어 있는 머시닝센터
– 일반적으로 인덱스 / 로터리테이블이 부가되어 (B 축 ) 4 축 기계로 사용됨

Y축

Column
주축 (Spindle Head)

Z축

B축 Rotary Table
X축

Bed(Base)
< HMC >
5 축 가공기

• 5 축 가공기
– 3 개의 직선축과 2 개의 회전축이 장착되어 있는 머시닝센터
– 일반적으로 소형기계는 테이블쪽에서 회전하고 , 대형기계는 주축쪽에서 회전함 .

Z축 Z축

Y축 X축

Y축

X축

< M2-5AX > < SIRIUS-2500/5AX >

5 축 가공기

• SIRIUS-2500/5AX

C-axis
(±210˚)

B-axis
(±100˚)
 이송계 비교 분석

Box Way (Turcite) Linear Guide

• 마찰 계수가 크다 (μ :0.05~0.1) • 마찰 계수가 적다 (μ : 0.01)

Lost Motion Lost Motion 최소화
특성 Stick Slip Stick Slip 이 적다
• 윤활막에 의한 발열 발생 ( 면압 ) • 윤활에 의한 영향이 미미하다
• 고 강성 ( 감쇠비가 크다 )
• Box Way 에 비해 약하다 ( 감쇠비가 적다 )
정강성 • 가이드 틈새에 의해 적은 부하에도 안정되지
• 예압에 의한 낮은 부하 상태로도 안정적이다
않을 수 있다
• 높은 진동 감쇠 효율 • Box Way 에 비해 좋지 않다
동강성 • 높은 마찰계수에 의한 이송 방향의 고강성 • 이송 방향의 강성이 높지 않다

내구성 • 마모가 균일하게 일어나므로 내구성이 크다 • 충격 시 부분 마모가 일어날 수 있다

• 소음이 나지 않는다 • Ball 또는 Roller 의 순환 시 소음이 발생
소 음 정도 변화 예측이 가능하다 .
정도의 변화를 예측할 수 없다
• 교환이 불가 하다 • 교환 가능
보 수 • Oil 의 소비가 많다 • Oil 소비가 적게 든다
SPINDLE 의 이해
 Type of Spindle

 Drive type  Direct Drive type : Direct connect, Built-in motor

 Transmission type : by Gear, by Belt

 Lubrication type  Grease

 Air-Oil
 Oil-Jet

 Tool Shank type  7/24 Taper : BT, CAT, BBT(Big plus) …

 1/10 Taper : HSK …
 Type of Spindle : Drive type

Spindle

Transmission type Direct Drive type

(Motor Speed ≠ Spindle Speed) (Motor Speed = Spindle Speed)

For… For…
- High Torque - High speed
- Minimize loss power
 Type of Spindle : Drive type

Spindle

Transmission type Direct Drive type

Gear Drive Belt Drive Direct Connect Built-In Motor

Motor Motor Motor

Type of Spindle : Gear Drive type

Inside
Cover
 For High Torque

 Machine
 SIRIUS-650 (5,000/8,000 rpm)
VESTA-850B/1050B
(6,000 / 8,000 rpm
AF-16 (3,000 rpm)

Cooling
Type of Spindle : Direct Drive type

 Spindle Motor

 Coupling

 For High Speed

 For Minimizing Loss Power

 Machine
 VESTA-Series (10,000 rpm)
SIRIUS-7040 (10,000 rpm)
SIRIUS-7050 (8,000 rpm)

 Spindle
Type of Spindle : Built-In Motor type

 For High Speed & High Power

 For Minimizing Loss Power
 Built-in Motor  For Minimizing Noise & Vibration
 Machine
 SIRIUS-700/850/1050/1250/2500
AF-16 (8,000/12,000 rpm)
SIRIUS-UL+ (12,000/20,000 rpm)
M2 (20,000 rpm)
 Type of Spindle : Lubrication type

Spindle

Grease Lubrication Oil-Jet Lubrication

(with Jacket Cooling) (with Jacket & Bearing-Direct Cooling)

For… For…
- Economy - High speed
- Easy Maintenance - Quick Stabilization
against Thermal Deformation
Type of Spindle : Grease Lubrication

 Outlet
 For Economy

 For Easy Maintenance

 Cooling Method
 Jacket Cooling
 Fan Cooler
 Machine
 VESTA-Series
(6,000 / 8,000 / 10,000 rpm
SIRIUS-7040 (10,000 rpm)
 Inlet SIRIUS-7050 (8,000 rpm)

 Grease lubrication
Type of Spindle : Oil-Jet Lubrication

Flow switchFilter
Flow valve
Suction
Pump  For High Speed & High Power
 For Minimizing Loss Power
 For Minimizing Noise & Vibration
 Cooling Method
Jacket & Bearing-Direct Cooling
 Machine
 SIRIUS-700/850/1050/1250/2500
AF-16 (8,000/12,000 rpm
SIRIUS-UL (12,000/20,000 rpm)
+

M2-5AX (20,000 rpm)

Oil Tank
 Type of Spindle : Oil-Jet Lubrication

 High Pressure Jet Flushing

 Quick
Suction
Type of Spindle : Tool Shank type

Tool Shank

7/24 Taper 1/10 Taper

(BT, CAT) (HSK)

For… For…
- Conventional Use - High Rigid & High Precision
- Stable in High Speed
Type of Spindle : 7/24 Taper (#50)
[ BT-50 ] [ CAT-50 ]
Type of Spindle : 7/24 Taper (#40)
[ BT-40 ] [ CAT-40 ]

2
2.6
2
26
.

5
2
9
1
6
9

2.
1

2
Φ15 16.1
Φ15
16.1

Φ15

3
3

Φ15

3
5

4
2.1
3

5
3

.1
5
3

5
4

2
8

5
2

4
.5

6
7
5 5
.1
0

Φ10
6

2.15
5

3
1
5

Φ10
5

5.
3

2
8
2

Φ12.7

4
.45
Φ13
4

UNC5/8-11 Φ16.281
M16xP2 7/24 TAPER
Φ17 7/24 TAPER
Φ23
Φ23

25
4

5
8.
7

.4
.

6
2

5
4

3
5.

1
6

Φ7.15 Φ44.45
Φ44.45

5
Φ10

.1
3 7
2

Spindle Spindle
Gauge Line

.1
Gauge Line

1
1

5
6

0
6.

9
1

.
1

1
2

5
2
0

5
1

5
3.0
Φ53
Φ44.45
Φ63
Φ56.36

Φ75.68 Φ63.55

Φ72.72
Type of Spindle : 1/10 Taper (A63)
[ HSK-A63 ]
 Type of Spindle : 1/10 Taper (F63)
[ HSK-F63 ]

0.1 A

0.1 A 60°±15°
0.1 A

A 0.1 A 0.1 A 60°±15°

A 0.1 A
Φ72.3

Φ63

Φ55

Φ53

Φ36.90
Φ38

4.6 +0.2
0

Φ72.3

Φ63

Φ55

Φ53
10.54

Φ36.90
Φ38

4.6+0.2

10.54
0
10+0.09
0
11

26 25 10+0.09
0
11
42
0.002 A 26 25

42
0.002 A
0.05 A

12 23
0.05 A
10 3
12 23

10 3
Φ32
Φ10

Φ26

Φ29
Φ6.8

Φ10

Φ32
Φ26

Φ29
Φ6.8
1

7.5

14.13 1
0.05
7.5

14.13
0.05
T Type of Spindle : 1/10 Taper (E40)
[ HSK-E40 ]

0.1 A

0.1 A 60°±15°
0.1 A
A
0.1 A 60°±15°

A
Φ34.8
Φ45

Φ40

Φ34

Φ30

Φ34.8
Φ40
Φ45

Φ34

Φ30
20 4

35 20
20 4

0.002 A 35 20

0.002 A
0.05 A

10 21.5
0.05 A
8 2.5
10 21.5

8 2.5
Φ25.5
Φ21
Φ8

Φ5

Φ25.5
Φ21
Φ8
12 0.5

Φ5
0.05
12 0.5

0.05
 Machining Center Line-Up
VESTA-Series VESTA-B Series
SIRIUS-850 SIRIUS-1050
SIRIUS-7040/7050 SIRIUS-650

Direct-Connected Gear drive

Built-in Motor Spindle
(Grease) (Grease / Oil-Jet)
(Oil-Jet)
Machining Center Line-Up

SIRIUS-1250 SIRIUS-2500
SIRIUS-2500

Built-in Motor Spindle

(Oil-Jet)
Machining Center Line-Up

SIRIUS-UL+ M2

Built-in Motor Spindle

(Oil-Jet)
Machining Center Line-Up

AF-16

** 8,000 / 12.000 rpm

Built-in Motor Spindle
(Oil-Jet)

** 3.000 rpm
Gear drive
(Oil-Jet)
ATC 의 이해
ATC 의 정의

• ATC : Auto Tool Changer

• Tool To Tool : 공구 교환 위치에서의 1:1 공구 교환하는데

걸리는 시간

• Chip To Chip : 가공이 끝난 시점에서 부터 공구교환시간을

포함하며 다시 가공이 시작하기 까지의 걸리는 시간

비절삭 시간 최소화
Composition Element

Magazine

Tool Pot
Geared Motor
CAM Box
Change Arm
Composition Element

Magazine

Gripper
Geared Motor
CAM Box
Change Arm
Composition Element

Magazine

Tool Pot

Servo Motor

CAM Box

Change Arm

대기 포트
Type Of ATC

TYPE 1 TYPE 2 비고

대기포트 유무 RANDOM 번지 고정

Change ARM
ARMLESS ATC ATC
유무

구동방식 SERVO GEARED MOTOR

Comparison Random & Fix

Random 고정 번지 비고

대기포트 X O

공구 교환주기가 다수의 공구 사용시

특징
짧을 때 유리 공구 관리 용이

오른쪽 4 기종 제외한 SIRIUS-UX, UM

적용기종
나머지 기종 AF-16, UA
TOOLING of HWACHEON

BT, BBT, HSK

 공구의 분류

Tool Shank

7/24 Taper 1/10 Taper

규격 제품
BT (ISO, KS, DIN, JIS, ASME)
SK HSK
CAT

비 규격 제품
BBT : BIG (Daishowa) ( 공구 제조사 별 특허 )
AHO : NT TOOL NC5 : NIKKEN

MBT : NIKKEN
 공구별 특징
항목
Taper 접촉부 특 징 비 고
종류
NT Taper 범용 밀링에서 사용
7/24 테이퍼의 끝에 공구 장착을 위한 탭이 있는 공구
(National Taper) 부 (ISO 규정 )
BT Taper 국내 / 아시아에서 주로 사용
7/24 자동 공구교환을 위한 V 홈과 풀스터드가 있는 공구
(Bottle Taper) 부 (ISO, JIS, KS 규정 )

Taper 자동 공구교환을 위한 V 홈 , 노치 , 풀스터드가 있는 공구 유럽에서 주로 사용

SK 7/24
부 BT type 과 유사 , 일부 치수 다름 (DIN 규정 )
CAT
Taper 자동 공구교환을 위한 V 홈과 풀스터드가 있는 공구 미주 지역에서 주로 사용
(Caterpillar Ta- 7/24
부 BT type 과 유사 , 일부 치수 다름 (ASME 규정 )
per)
HSK Taper 자동 공구교환을 위한 V 홈과 노치가 있는 공구 유럽에서 주로 사용
(Hollow Shank 1/10 부및
내부가 비어있어 공구의 탄성력을 이용하여 이면 구속됨 (ISO, DIN 규정 )
kegel) 단면
Taper BT type 에 이면 구속을 적용한 공구
BBT 일본 Daishowa 제품 ( 특
7/24 부및 Spindle 의 탄성을 이용하여 이면 구속됨
허)
(Big-Plus BT) 단면 BT40 과 비교한 Gauge line 높이 차 : 1mm
BT type 에 이면 구속을 적용한 공구
NBT-AHO Taper 일본 NT TOOL 제품 ( 특허 )
HSK type 과 같이 내부가 비어있어 공구의 탄성력을 이용하여 이면
7/24 부및 구속됨 고객의 BBT 용 주축에
BBT-AHO 단면 맞추어 제작 가능
BT40 과 비교한 Gauge line 높이 차 : 0.2/0.98mm (NBT/BBT)
NBT Taper BT type 에 이면 구속을 적용한 공구
7/24 부및 일본 NIKKEN 제품 ( 특허 )
(2 Lock system) BT40 과 비교한 Gauge line 높이 차 : 1mm
단면
BT type 에 이면 구속을 적용한 공구
MBT Taper
테이퍼 면이 2 층으로 분리되어 스프링 힘에 의해 완전히 이면
7/24 부및 구속됨
일본 NIKKEN 제품 ( 특허 )
(3 Lock system) 단면
BT40 과 비교한 Gauge line 높이 차 : 1mm
NC5 Taper 짧은 1/10 테이퍼와 풀스터드가 있는 공구
(1) 화천에서 표준 1/10 및 옵션으로
부및 적용하고
테이퍼 있는면이방식 2: 층으로
BT, CAT,
분리되어HSK, BBT
스프링 힘에 의해 완전히 이면 일본 NIKKEN 제품 ( 특허 )
(New
(2) Century
기타 방식은 Arbor)고객 요구 시 , 해당
단면 구속됨게이지를 지원받아 특별 제작 (NBT-AHO 적용한 사례 있음 )
공구 비교 1 : 비 규격 공구
Daishowa (BIG) NIKKEN

NBT
(2Lock system)

BBT 40
MBT
(3Lock system)
NT TOOL

NC5

AHO (NT-TOOL)
공구 비교 2 : BT vs. BBT vs. AHO(NBT)

Φ Φ Φ

Φ Φ Φ

Φ Φ Φ

Φ Φ Φ

BT 40 BBT 40 NBT-AHO 40
 화천기공 공구 사용 규정
" 화천 머시닝센터의 주축은 BT 및 BBT 공구에 맞추어 제작되어 있음 ."

간섭 발생

BT40 vs. BBT 40 BBT40 vs. NBT-AHO 40

 표준인 BT 타입 기종과 옵션인 BBT 타입 기종은 주축의 형상은 같으나 BBT 옵션의 경우 BIG 社의 기준에 맞는 공차로 정밀 제작
됩니다 . 따라서 , 표준 장비에 BBT 공구의 사용은 가능하지만 BIG 社에서 보증하는 이면구속공구의 효과를 충분히 발휘하지 못할
수도 있습니다 .

 위 그림과 같이 타 공구 메이커에서 제공하는 이면구속 공구의 경우 , 주축과의 간섭이 발생하므로 사용할 수 없습니다 . BBT 공구와
비슷한 크기의 공구라 하더라도 공구 메이커별로 제작 공차 기준이 다르므로 오히려 가공에 악 영향을 끼칠 수도 있습니다 .

 타 메이커의 이면구속 공구의 사용을 원할 경우 , 사용 가능 여부를 연구소와 상의하고 그 공구에 맞게 주축을 별도 제작하여야 합니다 .

( 해당 공구 메이커에서 제공하는 공차 기준 및 측정 게이지가 필요합니다 .)

감사합니다
Alignment Of 3Point
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