Sadržaj

1. Uvod – Roboti i Robotika

2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna
robotika
3. Kinematika industrijskih robota i
dinamika
robota
4. Upravljanje industrijskih robota
5. Programiranje i vođenje industrijskih
robota
6. Primjena industrijskih robota u
proizvodnji
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Prednosti robota u industrijskoj proizvodnji:
• Smanjenje operativnih troškova
• Poboljšanje kvalitete proizvoda
• Poboljšanje kvalitete rada djelatnika
• Povećanje produktivnosti
• Povećanje fleksibilnosti proizvodnje
• Smanjenje otpadnog materijala i povećanje prometa
• Pridržavanje sigurnosnih pravila i zaštite na radu
• Smanjenje fluktuacije radne snage i teškoća pri
zapošljavanju radnika
• Smanjenje kapitalnih troškova
• Ušteda prostora u proizvodnim pogonima
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Obrada odvajanjem čestica:
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Obrada odvajanjem čestica: Bušenje
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Obrada odvajanjem čestica: Brušenje
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Obrada odvajanjem čestica: 5-osna obrada
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Obrada odvajanjem čestica: 5-osna obrada
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Obrada odvajanjem čestica: skidanje srha, poliranje
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Obrade “end-efektorima”
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
“FSW” – Zavarivanje trenjem
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Zavarivanje:
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Kontrola vizijskim sustavom:
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Posluživanje strojeva:
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Posluživanje strojeva:
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Posluživanje brizgalice (umetanje metalnih umetaka i vađenje
gotovih odljevaka), posluživanje prese (odvajanje uljevaka)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Obrada odvajanjem čestica
Primjena industrijskih robota u proizvodnji

https://www.youtube.com/watch?v=44cGHoXcpuc
 Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Roboti za specijalne aplikacije bazirani na scara konceptu:
 Područja primjene i osnovni zadaci

 Roboti za poslugu strojeva i tehnološke opreme (manipulatori)

 Operacijski roboti

 Roboti za montažu

 Roboti za mjerenje i kontrolu

 Mobilni roboti
Manipulator
 Manipulator

http://www.youtube.com/watch?v=rp8Ems5ulXs

Podravka
Operacijski robot
 Operacijski robot

http://www.youtube.com/watch?v=QIwlA31rutU
Robot za montažu
Robot za montažu
Robot za mjerenje i kontrolu
Robot za mjerenje i kontrolu
Robot za mjerenje i kontrolu
Robot za mjerenje i kontrolu
Robot za mjerenje i kontrolu
Mobilni robot
Mobilni robot
Primjer robotizirane stanice za paletiziranje