Professional Documents
Culture Documents
TH y L C - Khí Nén - Nhóm 2
TH y L C - Khí Nén - Nhóm 2
TH y L C - Khí Nén - Nhóm 2
5. Kết luận
MỤC LỤC
5. Kết luận
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
B+
1. Tấm vật liệu
A-
2. Băng tải 1
3. Con lăn đỡ
4. Cánh tay vắt hút
B- 5. Cảm biến
6. Băng tải 2
7. Xy lanh A
A+
8. Xylanh B
9. Thanh dẫn hướng
10. Van tạo chân không
11. Bộ phân phối
12. Van hiệu suất chân không
13. Bộ bù chiều cao
14. Giác hút chân không
MỤC LỤC
5. Kết luận
TÍNH CHỌN THIẾT BỊ
550mm
600 mm
20 mm
10 mm
400 mm
TÍNH CHỌN THIẾT BỊ
2.1. Giác hút chân không
Lực hút chân không cần để giữ vật :
m : khối lượng vật
a g : gia tốc trọng trường (9,8 m/s2)
FTH m.( g ).u a : gia tốc của vật (5 m/s2)
: hệ số ma sát (0,5 đối với gỗ)
u : hệ số an toàn (1,5 hoặc 2)
a
FTH m.( g ).u 47,52( N )
Công thức tính lực hút của 1 giác hút :
P : áp suất hút (chọn P = 6 bar = 0.6 N/mm2)
F P.S
S : tiết diện của giác hút
Có 4 giác hút, để nâng được vật mỗi giác hút cần một lực :
.d 2 FTH 47,52
F P.S P. 11,88(N) d 5(mm)
4 4 4
TÍNH CHỌN THIẾT BỊ
2.1. Giác hút chân không
Chọn giác hút mã VAS - 40 - G1/4 - NBR của hãng FESTO
5. Kết luận
LƯU ĐỒ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG
Start
B-
B+
Lưu đồ 0 Trạng thái ban đầu
A-
Grapcet CB1 ON & Băng tải 1 dừng
1 Xylanh A đi xuống B-
Cảm biến áp suất P ON
Mở van hút chân không
2 A+ CB2
Timer đếm
Timer ON
3 Xylanh A đi lên (giữ vật) CTHT
A-
4 Xylanh B trượt sang (giữ vật)
B+
CB1
5 Xylanh A đi xuống (giữ vật)
A+
Cấp khí cho giác hút nhả vật, Start Start
6 (CB1 OFF) & (C1==5) CB2 ON
Counter đếm
CB2 ON
0 Băng tải 1 chạy 0 Băng tải 2 chạy
7 Xylanh A đi lên
A- (CB1 ON) & (C1 < 5) CTHT ON
8 Xylanh B thu về 1 Băng tải 1 dừng 1 Băng tải 2 dừng
MỤC LỤC
5. Kết luận
MÔ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM
B+
A-
B-
A+ CB2
CTHT
CB1
MÔ PHỎNG TRÊN FLUIDSIM
B+
A-
B-
A+ CB2
CTHT
CB1
B-
A+ CB2
CTHT
CB1
B-
A+ CB2
CTHT
CB1
B-
A+ CB2
CTHT
CB1
B-
A+ CB2
CTHT
CB1
B-
A+ CB2
CTHT
CB1
B-
A+ CB2
CTHT
CB1
B-
A+ CB2
CTHT
CB1
B-
A+ CB2
CTHT
CB1
5. Kết luận
KẾT LUẬN
Bài trình bày đã giải quyết được yêu cầu công nghệ đặt ra
Thiết bị được tính và chọn với giả thiết thông số cụ thể
Cấu trúc thủy lực, điện khí nén được thiết kế phù hợp với yêu cầu
công nghệ
Thêm cảm biến và công tắc hành trình cho phù hợp với công nghệ
Công nghệ bao gồm đầy đủ các chức năng như START, STOP, E-
STOP các chức năng thêm như RESET…