QUADRUPED ROBOT

2
Thiết kế hệ
thống cơ khí 
• Bản vẽ : tham khảo 1 số nguồn có
sẵn :
• bản vẽ solid

3
4
5
Phần Vision

• Giải quyết 1 số bài toán

• Tracking: Theo vết đối tượng(người ,vật) 

• Mapping:Line &lane detection

•  Detection:nhận dạng 1 số vật thể (Tránh 1 số object được thiết lập

sẵn)

6
Reinforcement learning
Thực hiện 1 số bài toán tìm đường đi ,giải
quyết 1 số bài toán liên quan đến vận tốc vị trí
Tham Khảo : 
Adaptive predictive control of a differentia
l drive robot tuned with reinforcement lear
ning 
(41) Reinforcement Learning for Engineers,
Part 4: The Walking Robot Problem - YouT
ube

7
Phần điều khiển

• Sử dụng Hệ điều Hành : ROS(Robot Operation System)

• Giải quyết 1 số bài toán:
   Điều khiển các dáng đi của robot
   Khi bị mất cân bằng tự động trở về trạng thái cân bằng.
  

8
THANK YOU !