PLC 串行通信应用篇

1 、通信基础知识
上午 2 、松下 PLC 通信指令的应用

1 、松下 PLC 通信的一些限制

下午 2 、测验（笔试和实操）
常见的案例 3

松下 400 技术热线电话

A 是某客户工程师 B 是 400 技术支持工程师

A ：我的串口通信不上怎么回事呀？能帮帮我吗？
B ：您好！请问您用的是什么通信协议呢？

A ：我用的是 RS485 的协议呀！

B ：不好意思，我问您现在使用的是什么协议？

A ：我使用的是 RS485 RTU 协议

B ：！ @# ￥ %&%……
。。。

你觉得问题出在哪？

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 4

B点
铁路

公路

A点

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 5

火车
汽车

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串口通信的比喻 6

需要交流的信息。从 A 点传送到 B 点的内容

如，串口通信中，需要的信息内容。

载体工具
如，串口通信中，协议（ MEWTOCOL 、 MODBUS ）。
（软件）

硬件设施
如，串口通信中， RS485 、 RS232 、 RS422 （硬件）

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 7

一、基础知识

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接口的物理特性 8

 RS-232C 特性
RS232 接口连接器使用型号为 DB-25 的 25 芯插头座。一些设备与 PC 机连接的 RS-232
接口 , 因为不使用对方的传送控制信号，只需三条接口线，即“发送数据”、“接收数据”和
“信号地” 。所以采 DB-9 的 9 芯插头座，传输线采用屏蔽双绞线。

通信距离：达 15m

( 只能进行 1:1 通信 )
(DB-9 的 9 芯插头
座)

通信距离：达 1200m
 RS-485 特性

RS485 无具体的物理形状，
根据工程的实际情况而采用
的接口。

( 可进行 1:N 通信 )

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接口的电气特性 9

 RS-232C 电气特性
接口的信号电平值较高 ( 信号“ 1” 为“ -3V 至 -15V”, 信号“ 0” 为“ 3 至 15V”) ，易损坏
接口电路的芯片，又因为与 TTL 电平 (0~“<0.8V”,1~“>2.0V”) 不兼容故需使用电平转换电路
方能与 TTL 电路连接。
抗干扰能力差。

15V 15V
信号“０”

5V 5V
3V 3V
信号地 地
0 1 0 1 1 0 1 0 -3V -3V
-5V -5V

# 1 # 0 1 1 1 1 信号“１”
-15V -15V
传输信号 干扰信号

干扰之前与干扰之后的信号对比
注： # 代表无法识别 两信号叠加
15V

信号“０”
5V
3V
信号地
-3V
-5V
信号“１”
-15V

被干扰的传输信号 , 红色区域
出现了无法识别的电压信号。

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接口的电气特性 10

 RS-485 电气特性
逻辑“ 1” 以两线间的电压差为 + （ 2—6 ） V 表示；逻辑“ 0” 以两线间的电压
差为 - （ 2—6 ） V 表示。接口信号电平比 RS-232 降低了，就不易损坏接口电路的芯
片，且该电平与 TTL 电平兼容，可方便与 TTL 电路连接。
抗干扰能力强。

5V 5V

6V
2V 2V 信号“ 1”
0 0
-2V -2V
A 线电压信号 A 线电压信号 2V
A 线、 B 线电 0
A 线电压 -B 线电
压受共模干扰 -2V
压
5V 5V
信号“ 0”
-6V
A 、 B 两线电压差信号
2V 2V
0 0
B 线电压信号 B 线电压信号
共模干扰信号消失

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通信功能简介 11

松下 PLC 支持协议有计算机链接、通用串行通信、 PC-LINK 、 Modbus RTU

的通信模式。

 计算机链接
使用松下开放专用协议“ MEWTOCOL” ，支持 MEWTOCOL 主站功能和从站功能。

通用串行通信
根据对方设备的通信协议生成 / 发送相应的指令，也称之为“自由口通信“。

PC-LINK
松下多台 PLC 之间通过数据内存共享的方式实现通信的功能，无需编写复杂通信程序。

Modbus-RTU
使用全球通用标准协议 Modbus-RTU ，支持 MODBUS RTU 主站功能和从站功能。

11
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计算机链接通信简介 12

计算机链接分为 MEWTOCOL 从站和 MEWTOCOL 主站功能，编程口只支持从站，

COM 口支持主站和从站，做从站时，只需在 FPWINGR 软件进行设置，不需编写任何程序，
做主站时，除通过 FPWINGR 软件进行设置外，需使用 F145/F146 指令编写程序来实现

计算机链接功能 1

主站（计算机）发送指令
计算机链接
（ PLC 做从
站） 从站（ PLC ）应答

RS232C

计算机链接功能 2
主站（ PLC ）发送指令

计算机链接 从站（变频器）应答
（ PLC 做主站）

* 仅 L40MR/L60MR 机型有 COM 口 , 支持主站功能

使用 F145/F146 指令

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计算机链接通信简介 13

F145 指令（数据写入）介绍

D 须从编号 0 开始

索引组合
指令功能

• 将 S2 指定的数据写入到从站由 D 和 N 组合的区域；
• S1 为控制字，指定字 / 位传送，发送端口，发送数目 , 从站站号；
• 本例中，字传送情况下（笔数为 1 时）：将 DT20 的值写入到从站 DT100 中。
FPWINGR7 软件设置
• 软件菜单中，点击：选项→系统寄存器设置→ COM1 口设置
（或 COM2 口设置）→通信模式，选择“计算机链接”

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计算机链接通信简介 14

S1 （控制字）：指定位和字传送时的地址，数量，端口

字传送时

位传送时

字 / 位传送时

传送数量

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计算机链接通信简介 15

F146 指令（数据读回）介绍

S2 须从编号 0 开始

索引组合

指令功能

•将从站由 S2 和 N 组合的区域数据读到主站 D 指定的区域

•S1 为控制字，指定字 / 位传送，发送端口，发送数目 , 从站站号
•本例中，字传送情况下（笔数为 1 时）：将从站 DT100 的数据读回到主站 DT50 中
FPWINGR 软件设置
•软件菜单中，点击：选项→系统寄存器设置→ COM1 口设置
（或 COM2 口设置）→通信模式，选择“计算机链接”

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计算机链接通信简介 16

S1 （控制字）：指定位和字传送时的地址，数量，端口

字传送时

位传送时

字 / 位传送时

传送数量

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计算机链接通信（从站）程序示例 17

【应用要求】
上位计算机使用高级语言 (VB,VC 等 ) 与 FP-X0 的编程口进行 RS232 通信，实现对 PLC 的数据监控和动作控制。
通信格式： 19200,8 ， ODD,1 ，站号： 2
【通信接
线】
计算机侧 (DB-9 公头） PLC 侧 (5 针圆孔）
引脚名称 脚号 脚号 引脚名称

RD 接收 2 1 SG 信号地
SD 发送 3 2 SD 发送
RS232C SG 信号地 5 3 RD 接收
主站 从站

【参数设置】
在 FPWINGR 软件中，将 PLC 设置成计算机链接。
设置方法：点击菜单“选项” →“ PLC 系统寄存器设置”，进行“编程口设置”，设置完点“ OK” 确定。

【示例程序】
PLC 中不需要编写任何程序；上位计算机编写程序需要的 MEWTOCOL 协议说明可到松下官网下载。

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计算机链接通信（主站）程序示例 18

【应用要求】
FP-X0 的 COM 口使用计算机链主站功能与松下 VF100 变频器进行 RS485 通信，通信方式控
制变频器启停和读写频率。通信格式： 9600,8 ， ODD,1 ，变频器站号： 01
【通信接
线】
COM 口 PLC 侧 ( 端子台） VF100 变频器侧 ( 端子台）
COM
速率切换开关 引脚名称 脚号 脚号 引脚名称
口
RS485
传输线路 + + 19 传输线路 +
传输线路 - - 20 传输线路 -
终端电阻 E 23 终端电阻 E
主站 RS485
从站 距离远或者有干扰导致通信不稳定时，可考虑将终端电
阻接入，即 RS485 总线上首台和最后台“ -” 和“ E” 连
接
【参数设置】
PLC 参数设置 : 变频器参数设置
（其他使用出厂值） :
参数 参数说明 设置值
No.
P003 运行指令 7
P004 频率指令 7
P139 奇偶校验 1
变频器参数混乱导致无法通信，可将其恢复出厂值，
再按上表进行设置。恢复出厂值方法： P151=1 ，再重新上电。

* 注意： PLC 左侧边（本体内）速率 DIP 开关要与 NO.415 设置一

致时，才能做主站；不一致时只能做从站。
设置方法：点击菜单“选项” →“ PLC 系统寄存器设置”，
默认速率是 115200( 左侧 ) ，若要使用 19200 等，则需拨到右侧。
进行“ COM 口设置”，设置完点“ OK” 确定。
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计算机链接通信（主站）程序示例 19

【程序】

控制频率为 40.00HZ 时
则设定 DT32710=K4000
R32 下降沿时将频率写入

MEWTOCOLÖ÷Õ¾.f

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通用通信简介 20

编程口和 COM 口都支持通用通信，在 FPWINGR 软件需设置成通用通信模式，

并使用 F159 指令编写程序来实现。只要与 PLC 连接的对方设备协议公开，原则
上都能使用通用通信方式，与对方设备进行通信。
通用通信
数据寄存器 (DT)

用 F159 （ MTRN ）指令发送数据

发送数据

其他
接收数据 市售仪表
在接收缓冲区接收数据 等。。

标志说明
编程口 COM/COM1 COM2 说明 初始值

R903E R9038 R9048 数据接收完成标志 OFF

R903F R9039 R9049 数据发送完成标志 ON

- R9037 R9047 错误标志 OFF

* 收到结束符（ CR 等）时 R9038 等接收完成标志为 ON

* 执行 F159 指令时， R9038 变为 OFF

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通用通信简介 21

F159 指令介绍

常数 K0 ， K1 ， K2 （分别对应编程口， COM1/COM 口， COM2 口）

数据的发送过程

将［ S ］指定的以区域为起始的数据表中所保存的数据的［ n ］字节，从［ D ］指定的 COM 端口，发

送到外部设备。可以自动附加始端代码、终端代码。发送字节数最多为 2048 字节。执行以上程序时，
将 DT100 为起始的发送缓冲区中保存的 DT101 ～ DT104 的 8 个字节数据，从 COM1 端口发送。

数据的接收过程

接收完成标志为 OFF 时，处于可接收状态。收到的数据保存在系统寄存器指定的接收缓冲区中。来

自外部设备的数据接收完成（接收终端代码）后，接收完成标志（ R9038 或 R9048 ） ON ，之后
的数据禁止接收。接收下一数据时，要执行 F159 （ MTRN ）指令，关闭接收完成标志（ R9038 或 R9048 ），
只将接收字节数清零，指针返回最前端，缓冲区数据不清除。没有发送数据，只重复接收时，把发送字
节数设为 0 字节（将 n 设为 K0 ），执行 F159 （ MTRN ）指令 . 如果一直没收到结束符 , 缓冲区接收满后不
再接收外来数据 , 最多 2048 个字节 .

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通用通信的标志动作 22

接收时（设置起始符“无 STX” 、结束符“ CR” ）

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通用通信的标志动作 23

接收时（设置起始符“ STX” 、结束符“ ETX” ）

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通用通信的标志动作 24

发送时：各标志 ( 接收完成标志、发送完成标志 ) 和 F159(MTRN) 指令的关系

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通用通信程序示例 1 25

【应用要求】
FP-X0 的 COM 口使用通用通信功能与松下 HL-G1 位移传感器进行通信，读取测量值和设定采样周期用。
通信格式： 38400,8 ， N,1 ， HL-G1 位移传感器站号： 01
【通信接
线】
COM 口 PLC 侧 ( 端子台） HL-G1 侧 ( 散线）
COM
速率切换开关 引脚名称 脚号 脚号 引脚名称
口
RS485
传输线路 + + 11 SD+ 黑 双绞
线
传输线路 - - 12 SD- 白
终端电阻 E 13 RD+ 橙 双绞
线
主站 RS485 14 RD- 白
距离远或者有干扰导致通信不稳定时，
从站
可考虑将终端电阻接入，接入方法参考产品用户手册
【参数设置】
PLC 参数设置 : HL-G1 参数设置
（其他使用出厂值） :

将 HL-G1 的通信模式设成 RS485 多路。

具体设置方法参考 HL-G1 用户手册

接收缓冲区设置
设置方法：点击菜单“选项” →“ PLC 系统寄存器设置”，进行“ COM 口设置”，设置完点“ OK” 确定。

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通用通信程序示例 1 26

【程
序】

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PC-LINK 通信简介 27

PC-LINK 功能 1
１６站、１１５．２ｋｂｐｓ、１２００ｍ

PC-LINK 功能 2
１６站、１１５．２ｋｂｐｓ、１２００ｍ

• 可以不用编程ＰＬＣ间可以共享数据 . 型号 规格

• 用轮流主站方式、任何一个站坏掉都可以正常通信。 局数 16 站
传送速度 115.2Kbps
• 小型的最高速可以实现 115.2Kbps
传送距离 1200m
• 小型的最長可以实现 1200m
共有数据 128 字 （寄存器）
• ＦＰ - Ｘ、ＦＰ Σ 用ＳＹＳ命令可以设站号。从 64 字 （接点）

HMI 等可以变更站号。 通信方式 轮流主站方式

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PC-LINK 通信简介 28

• 在连接“链接继电器（ L ）”和数据寄存器“链接寄存器（ LD ）”的 PLC 之间共享数

据。
• 使用链接继电器时， 1 台 PLC 的链接继电器触点设为 ON 后，网络中存在的所有其他
的 PLC 的相同链接继电器全部变为 ON 。
• 使用链接寄存器时， 1 台 PLC 的链接寄存器内容被改写后，网络中存在的所有其他的
PLC 的相同链接寄存器的内容都将被更改为改写的值。

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PC-LINK 程序示例 29

【应用要求】
将站号 NO.1PLC 的 DT100 ～ DT101 数值传到站号 NO.2PLC 的 DT1000 ～ DT1001 ，
将站号 NO.1 的 R100 ～ R101 的状态传到站号 NO.2PLC 的 R1000 ～ R1001 。
将站号 NO.2PLC 的 DT200 ～ DT201 数据传到站号 NO.1PLC 的 DT2000 ～ DT2001 ，
将站号 NO.2 的 R200 ～ R201 的状态传到站号 NO.1PLC 的 R2000 ～ R2001 。

【通信接线】
PC-Link
站号 NO.1 站号 NO.2
COM 端口
RS485

端子 名称
+ 传送线路（ + ）
+ － + －
－ 传送线路（－）
E 传送线路终端站 两台 PLC 的 COM 端口的“ +” 与“ +” 相连，“－”与“－”相连

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PC-LINK 程序示例 30

【 PC-LINK 的参数设置】
在 FPWINGR 软件中，对两台 PLC 分别进行 PC- LINK 通信的参数设置。
设置方法：点击菜单“选项” →“ PLC 系统寄存器设置”，进行“ COM 口设置”和” PC-Link W0-0” 设置，设置完
点“ OK” 确定。
站号 NO.1 PLC 参数

站号 NO.2 PLC 参数

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PC-LINK 程序示例 31

【程序】

站号 NO.1 PLC 程序

站号 NO.2 PLC 程序

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MODBUS RTU 通信简介 32

FP-X0 支持 MODUS RTU 协议，具有主站和从站功能

MODBUS-RTU 功能
1
RS485
MODBUS RTU
主站设备

0000 0000
1234 1234
PLC

温控器 电力表 变频器 FP-e 作为从站使用

MODBUS-RTU 功能
2
RS485

作为主站使用
使用 F145/F146 指令
0000 0000
1234 1234 PLC

温控器 电力表 变频器 FP-e

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MODBUS RTU 通信简介 33

MODBUS RTU 参照编号和 FP-X0 的设备编号对照表

例如： MODBUS 地址为 0000H （ 16 进制）或 400001 （ 10 进制），则 PLC 对应的寄存器为 DT

指令与 MODBUS 功能代码对应表

执行 F145/F146 指令后，将发送对应的 MODBUS 功能代码对从站进行数据或触点读写

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MODBUS RTU 通信简介 34

 F145 指令（数据写入）介绍

指令功能

• S1 为控制字，指定发送端口、发送指令（ 5 或 6 ）、接收方站号；
• S2 指定主站存放发送数据的区域；
• D 指定从站寄存器的 MODBUS 地址；
• N 指定发送数据的数量（字节或位数）；
• 本例中，将 DT20 连续 N 个数据写入到从站 10 地址中。
FPWINGR 软件设置
• 软件菜单中，点击：选项→系统寄存器设置→ COM1 口设置
（或 COM2 口设置）→通信模式，选择“ MODBUS RTU”

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MODBUS RTU 通信简介 35

S1 （控制字）：指定端口编号、发送指令、接收方

[S1] H1 或 H2 H5 或 H6

发送指令的 单元 NO.
选择 COM 指定 (H00~HFF)
口
 【 S1 】
1) 指定 COM 口
COM1 口指定 H1 ， COM2 指定 H2 。只有一个
COM 口时，请指定 H1 。
2) 指定发送指令
按照 H5= 位数据 /H6= 字数据，指定多个点时，将
会自动转换为用于发 送多个位或多个字的指令 15 或
者 16 。
3) 指定从站的地址；
 【 N 】指定发送数据的数量
可指定的数量为：
位数据 = 最多 2040 个 字数据 = 最多 127 个
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MODBUS RTU 通信简介 36

 F146 指令 ( 数据读出）格式

指令功能

• S1 为控制字，指定发送端口、发送指令（ 1 或 2 ）、发送对象站号；
• S2 为从站指定的 MODBUS 地址；
• D 指定接收数据的数量；
• 本例中，从 S2 所指定的 MODBUS 地址接收 N 所指定的容量的数据，并存放在 D
指定的存储器中。
FPWINGR 软件设置
•软件菜单中，点击：选项→系统寄存器设置→ COM1 口设置
（或 COM2 口设置）→通信模式，选择“ MODBUS RTU”

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MODBUS RTU 通信简介 37

S1 （控制字）：指定端口编号、发送指令、发送对象站的指定

[S1] H1 或 H2 H1▪H2▪H3▪H4

发送指令的 单元 NO.
选择 COM 指定 (H00~HFF)
口

 【 S1 】
1) 指定 COM 口
COM1 口指定 H1 ， COM2 指定 H2 。只有一个
COM 口时，请指定 H1 。
2) 指定发送指令
在 H1/H2/H3/H4 指定任意一个
3) 指定从站的地址；
 【 N 】指定发送数据的数量
可指定的数量为：
位数据 = 最多 2040 个 字数据 = 最多 127 个

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MODBUS RTU （从站）程序示例 38

【应用要求】
上位 MODBUS RTU 设备与 FP-X0 通信，上位设备做主站， PLC 作为从站，实现对 PLC 的数据监控和动作控制。
通信格式： 115200,8 ， ODD,1 ，站号： 1
【通信接
线】
COM 上位机侧 ( 端子台） PLC 侧 ( 端子台）
口
RS485 引脚名称 脚号

MODBUS + 传输线路 + +
MODBUS RTU 主站
RTU 主站 - 传输线路 - -
RS485
从站 终端电阻 E
主站 距离远或者有干扰导致通信不稳定时，
可考虑将终端电阻接入，接入方法参考产品用户手册
【参数设置】
在 FPWINGR 软件中，将 PLC 设置成 MODBUS RTU 模式。
设置方法：点击菜单“选项” →“ PLC 系统寄存器设置”，进行“ COM 设置”，设置完点“ OK” 确定。

* 注意： PLC 左侧边（本体内）速率 DIP 开关要与 NO.415 设置一

致时，才能做 MODBUS 的主站；不一致时只能做从站。
默认速率是 115200( 左侧 ) ，若要使用 19200 等，则需拨到右侧。

【程序】
PLC 中不需要编写任何程序；上位设备编写程序需要的 MODBUS RTU 协议可到松下官网下载。

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MODBUS RTU （主站）程序示例 1 39

【应用要求】
FP-X0 与松下 VF100 变频器通过 MODBUS RTU 通信方式设定和读取频率，启停和正反转控制。
变频器通信格式： 19200,8,O,1 站号： 01

COM 口 PLC 侧 ( 端子台） VF100 变频器侧 ( 端子台）

COM
速率切换开关 引脚名称 脚号 脚号 引脚名称
口
RS485
传输线路 + + 19 传输线路 +
传输线路 - - 20 传输线路 -
终端电阻 E 23 终端电阻 E
主站 FP- RS485
X0 从站 VF100 距离远或者有干扰导致通信不稳定时，可考虑将终端电
阻接入，即 RS485 总线上首台和最后台“ -” 和“ E” 连
接
【参数设置】
PLC 参数设置 : 变频器参数设置
（其他使用出厂值） :
参数 参数说明 设置值
No.
P003 运行指令 7
P004 频率指令 7
P135 协议选择 1
P139 奇偶校验 1
变频器参数混乱导致无法通信，可将其恢复出厂值，
再按上表进行设置。恢复出厂值方法： P151=1 ，
设置方法：点击菜单“选项” →“ PLC 系统寄存器设置”， 再重新上电。
进行“ COM 口设置”，设置完点“ OK” 确定。
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MODBUS RTU （主站）程序示例 1 40

【示例程
序】

变频器参数 MODBUS 地址：

内部 R 继电器和 DT 寄存器对应
MODBUS 地址请参考前面通信
简介的表格。

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MODBUS RTU （主站）程序示例 2 41

【应用要求】
FP-X0 与松下 KW9M 电力表通过 MODBUS RTU 通信方式，读取电力表的累积电量，瞬时功率，功率因数
电力表通信格式： 19200,8,O,1 站号： 01

COM 口 PLC 侧 ( 端子台） KW9M 电力表侧 ( 端子台 A ）

COM
速率切换开关 引脚名称 脚号 端子台 A 引脚名称
口
RS485
传输线路 + + 10 A+
传输线路 - - 11 B-
终端电阻 E
主站 FP- RS485 从站 KW9M
X0

【参数设置】
PLC 参数设置 : 电力表参数设置
（其他使用出厂值） :

通信设置模式
协议 PROT

MODBUS 协议

电力表参数混乱导致无法通信，可将其恢复出厂值，
再按上表进行设置。恢复出厂值方法：同时按 MODE
设置方法：点击菜单“选项” →“ PLC 系统寄存器设置”， 和 ITEM 键 30 秒以上 , 出现 “ RESET” ,选
进行“ COM 口设置”，设置完点“ OK” 确定。 择” YES”

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MODBUS RTU （主站）程序示例 2 42

【示例程
序】

电力表参数 Modbus 地址：

地址 参数 数据
(16 进 名称 种类
制）
006A 累积总电量
无符号
006B （单位：
0.01kWh ） 32bit

0092 总瞬时功率 无符号

（单位： 32bit
0093 0.01kW ）

00C5 功率因数 有符号

16bit

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 43

二、产品介绍

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各机型通信端口名称定义 44

计算机链接
MODBUS RTU
通信 (MEWTOCOL)
通用通
类型 信 PC LINK 说明
PLC
机型 主站 从站 主站 从站

编程口 编程口
FPX0 COM
COM 口 COM
COM COM COM

编程口
编程口
FP0R COM COM 口
COM
COM COM COM
USB 口
•不同机型各端口支持的通
编程口 信功能不一样。
编程口 •根据需要端口数选择对应
COM1 COM1 COM1 COM1
FPX COM2 COM2
COM1 COM1
COM2 COM2 机型或扩展对应通信插件。
COM2
USB •USB 口只用做上下载程序，
不用于外围设备通信。
编程口 编程口
FPΣ COM1
COM1 口 COM1 COM1
COM1 COM1 •使用计算机链接主站和
COM2
COM2 口 COM2
COM2 COM2 MODBUS 主站功能时，
需执行 F145/F146 指令。
USB 口 •使用以太网通信时，需扩
COM0/1/2 COM0
FP-XH /3/4 COM0/1/2/3 COM0/1/2/3
COM1
COM0/1/2/3 COM0/1/2/3 展对应的以太网单元。
/4

COM0/1/2 COM0/1/2/3 COM0/1/2/3 COM0/1/2/3 COM0/1/2/3/

FP7 /3/4 /4 /4
COM1
/4 4
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FP-X0 通讯基本参数 45

计算机链接

计算机链接 通用通信
TOOL 口 /RS232C COM 口 /RS485

通用通信 PC-LINK

* 仅限 L40MR/
L60MR
Modbus-RTU

使用接口 :RS232C ，通信模式 : 计算机链接 ，通信号 :01 ，

编程口出厂值
速率 :9600bps ，数据长 8bit ，校验位 :odd, 停止位 :1
使用接口 :RS485 ，通信模式：计算机链接 , 通信站号 :01 ,
COM 口出厂值
速率： 115200bps ，数据长 :8bit ，校验位 :odd, 停止位 :1 ；
站号范围 01 ～ 99 （ 10 进制 , 从站时有效）

波特率范围 300bps ～ 115200bps

最多 2 个。标准机型仅内置 1 个 RS232C 编程口

通讯口数量
RS485 机型（ L40MR 、 L60MR ）多 1 个 RS485 COM 口

45
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FP-X0 通讯使用简介 46

• 请如下图所示，分别对“ +” 端子与“ -” 端子进行跨接接线。禁止进行章鱼脚接线；

• 请连接终端站单元的“ E” 端子与“ -” 端子。

• 使用 COM 端口时，安装前请确认速率的设定。有 115200bps 和 19200bps 两种

速率选择。

* 注意事项：使用 COM 口时，速率切换开关需要与系统寄存器设置对应。使用 M2 螺丝刀插入槽缝

切换。
46
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FP0R 通讯基本参数 47

计算机链接
计算机链接
编程口 /RS232
通用通信
通用通信
COM 口 /RS485/RS232

PC-LINK
编程口 /USB * 带 RS232 和 RS485 COM 口型
计算机链接
Modbus-RTU

使用 RS232C
(5 针圆孔）接口时 通信模式 : 计算机链接，通信站号 :01 ，速率 :9600bps ，

编程口
数据长 :8bit ，校验位 :odd ，停止位 :1
出厂值

使用 Mini USB 口时 速率：固定为 115200bps, 其它与使用 RS232C 编程口相同

使用 RS232C 通信模式：计算机链接 , 通信站号 :01 , 速率： 115200bps ，

COM 口 (3 针端子台 ) 时 数据长 :8bit ，校验位 :odd, 停止位 :1
出厂值 使用 RS485 速率 :115200bps, 其他与使用 RS232C 作为 COM 口相同
(3 针端子台 ) 时 （旁内侧有速率切换开关，使用 9600bps 时需拨到另一边）
站号范围 01 ～ 99 （ 10 进制 , 从站时有效）
波特率范围 300bps ～ 115200bps 　松下电器机电 ( 中国 ) 有限公司 自动化营业总括部 技术支持部
FP0R 通讯使用 48

COM 口（ RS485 型端口）配

1 2 线

COM 口（ RS232 型端口）配

线

☛ 注意：
• 请连接终端站的“ E” 与
“ -” 端子；
• 端子台旁边内侧的 PLC 速率
切换开关需要与系统寄存器
RS485 端子排列图 设置保持一致。

RS232 端子排列图

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FP-X 通信基本参数 49

计算机链接

计算机链接
通用通信
编程口 /RS232
通用通信 COM1 口 /COM2 口 PC-LINK

编程口 /USB * 需追加通信插件

计算机链接 Modbus-RTU

基于松下协议的
Ethernet

使用 RS232C
(5 针圆孔）接口时
通信模式 : 计算机链接 站号 :01 ，速率 :9600bps ，
编程口 数据长 :8bit, 校验位 :odd ，停止位 :1
出厂值

使用 USB 口时 （ C14 速率 : 固定为 115200bps, 其它与使用 RS232C 编程口相同

除外） 与 COM2 口形成切换式；在 COM2 端口选择“内置 USB”
COM1 口出厂 通信模式 : 计算机链接 , 通信站号 :01 , 速率 :115200bps ，
使用各种通信插件
值 数据长 :8bit ，校验位 :odd, 停止位 :1
COM2 口出厂 与 COM1 口相同，但若使用 USB 作为编程口时，通信插件的 COM2 口
使用各种通信插件
值 失效
站号范围 01 ～ 99 （ 10 进制 , 从站时有效）
波特率范围 300bps ～ 115200bps
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最多 3 个。内置 1 个 RS232C 编程口和 1 个 AB 型 USB 编程口（ C14 点除外）；
FP-X 通信插件简介 50

外观 型 号 规 格

AFPX-COM1 RS232C 　 5 线式　 1ch

AFPX-COM2 RS232C 　 3 线式　 2ch

AFPX-COM3 RS485 Or RS422 切换式（隔离）　 1ch

AFPX-COM4 RS485 ( 隔离 ) 　 1ch + RS232C 　 3 线式　 1ch

AFPX-COM5 Ethernet 1ch ＋ RS232C 3 线式　 1ch

AFPX-COM6 RS485 ( 隔离 ) 2ch （通道间非隔离）

通信插卡接线原则：
 RS232C 时，通信插件的 RD 信号 ( 接收）与对方的 SD （发送）相连，插卡的 SD 信号与对方 RD 相
连，插卡 SG （信号地）与对方 SG 相连；
 RS485 时，通信插卡的” +” 与对方的” +“ ，插卡的“ -” 与对方的“ -” 相连；
 使用 AFPX-COM6 时， COM1 口只进行系统寄存器的设置； COM2 通道速度设置需插件内侧的
DIP 开关和软件系统寄存器同时进行设置。

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FP-X 通信插件的安装 51

正确安装位置

X
不允许安装
在此插槽

COM1 口 COM2 口

* 只能安装一个通信插卡；
* 通讯插卡只能安装在靠近编程口的那个槽；
* 如果是 2 通道的通信插件，靠近 RS232 编程口的通道为 COM1 ，其余为
COM2 。

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FPΣ 通讯基本参数 52

计算机链接

计算机链接 通用通信
编程口 /RS232 COM1 口 /COM2 口

通用通信 * 追加通信插件 PC-LINK

Modbus-RTU

编程口 RS232C(5 针圆 通信模式 : 计算机链接 站号 :01 ，速率 :9600bps ，

出厂值 孔）
数据长 :8bit, 校验位 :odd ，停止位 :1

通信模式 : 计算机链接 , 通信站号 :01 , 速

COM1 口出厂
使用各种通信插件 率 :115200bps ，
值
数据长 :8bit ，校验位 :odd, 停止位 :1
COM2 口出厂 使用各种通信插件 与 COM1 口相同
值
站号范围 01 ～ 99 （ 10 进制 , 从站时有效）
波特率范围 300bps ～ 115200bps
通讯口数量 最多 3 个。内置 1 个 RS232C 编程口
可追加 1 通道或 2 通道的通信插件
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FPΣ 通讯插件简介 53

通信插卡接线：
RS232C 通信时，通信插件 RD 信号 ( 接收）与对方 SD （发送）相连，插卡的 SD 与对方 RD 相连，
插卡 SG （信号地）与对方 SG （信号地）相连；
RS485 通信时，通信插卡的” +” 与对方的” +“ ，插卡的“ -” 与对方的“ -” 相连
AFPG806 的 RS485 端口速度设置需插件内侧的 DIP 开关和软件系统寄存器同时进行。

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FPΣ 通讯插件简介 54

通过站号设定开关设置站号范围 :1~31
通过系统寄存器设置站号范围 :1~99

* 站号设定开关默认为 0 ，
即通过系统寄存器设置的站号有效。

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FP-XH 通讯基本参数 55

插件安装部 2 计算机链接
插件安装部 1

COM0 口
通用通信
计算机链接 USB

PC-LINK
COM1/2/3/4 口

* 追加通信插件
Modbus-RTU

USB 口 速率 : 固定为 115200bps, 其它与使用 RS232C 编程口相同

COM0 口 使用 RS232C (3 针端子台 )

时
COM1 口出厂
值 通信模式 : 计算机链接 , 通信站号 :01 , 速率 :115200bps ，
COM2 口出厂 使用各种通信插件（参见 FP- 数据长 :8bit ，校验位 :odd, 停止位 :1
值 X 通信插件的使用介绍）
COM3 口出厂
值
COM4 口出厂
值
站号范围 01 ～ 99 （ 10 进制 , 从站时有效）
波特率范围 300bps ～ 115200bps
最多 3 个。内置 1 个 RS232C 编程口和 1 个 AB 型 USB 编程口（ C14 点除外）
通讯口数量
可追加 1 通道或 2 通道的通信插件， USB 口和通信插件的第 2 通道只能选择其中一个有效

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FP-XH 通讯插件简介 56

分配的通信端口 NO.
插件种类 通信接口 本体 插件安装部 1 插件安装部 2
COM0 COM1 COM2 COM3 COM4
控制单元标配 RS-232C （ 3 线式） *1 通道 ●
AFPX-COM1 RS-232C （ 5 线式） *1 通道 ● ●
AFPX-COM2 RS-232C （ 3 线式） *2 通道 ● ● ● ●
AFPX-COM3 RS-485/RS-422*1 通道 ● ●
RS-485*1 通道 ● ●
AFPX-COM4
RS-232C （ 3 线式） *1 通道 ● ●
Ethernet*1 通道 ● ●
AFPX-COM5
RS-232C （ 3 线式） *1 通道 ● ●
AFPX-COM6 RS-485*2 通道 ● ● ● ●

☛ 注意：
• 与功能插件同时安装的情况下，请安装在功能插件上方；
• COM4 端口仅支持 MEWTOCOL － COM ，上电后其通信参数与 COM3 端口的设定内容相
同。 RUN 后，还可利用 SYS1 指令来更改条件；
• PLC 链接只能使用控制单元标配的 COM0 端口或者插件上的 COM1 端口中的任一端口。

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FP7 通讯基本参数 57

计算机链接
USB 计算机链接
COM1
通用通信
通用通信

PC-LINK
通信插卡 COM0/2/3/4 口 PC-LINK
可安装一台
Modbus-RTU
标配 COM0 端 Modbus-RTU
口
串行通信单元
AFP7NSC

• 行通信单元分配的通信端口分别有 COM1/COM2/COM3/COM4 ；
• 可从遵循 RS-232C 、 RS-422 、 RS-485 通信标准的 5 种通信插卡中选择 。

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FP7 通讯插件简介 58

分配的通信端口 NO.
插件种类 通信接口
COM0 COM1 COM2 COM3 COM4
RS-232C （ 3 线式） *1 通
控制单元标配 ●
道
AFP7CCS1 RS-232C*1 通道 ● ●
RS-232C （ 3 线式） *2 通
● ● ● ●
道
AFP7CCS2
RS-232C （ 5 线式） *1 通
● ●
道
AFP7CCM1 RS-422/RS-485*1 通道 ● ●
AFP7CCM2 RS-422/RS-485*2 通道 ● ●
RS-485*1 通道 ● ●
AFP7CCS1M1
☛ 注意： RS-232C （ 3 线式） *1 通
● ●
• AFP7CCS2 选择
道 RS-232C （ 3 线式） ×2 通道或 RS-232C （ 5 线式） ×1 通道进行使用。通过
通信插卡上的开关进行切换。
• AFP7CCM1 及 AFP7CCM2 选择 RS-422 或 RS-485 进行使用。通过通信插卡上的开关进行切换。
• AFP7CCS1M1 可使用 RS-485×1 通道和 RS-232C （ 3 线式） ×1 通道。

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