‫الروافع ‪LEVERS‬‬

‫الرافعة هى قضيب صلب حر الحركة حول نقطة مثبتة‬ ‫‪‬‬

‫تسمى نقطة االرتكاز‬
‫نقطة االرتكاز ثابتة و بالتالى ال تتحرك بالنسبة للقضيب‬ ‫‪‬‬

‫الروافع تستخدم لرفع او تحريك االثقال او لنقل الحركة من‬ ‫‪‬‬

‫نقطة الى اخرى بطريقة ايجابية‪.‬‬
‫هناك ثالثة انواع من الروافع كما موضح فى الشكل ادناه‬
‫فى النوع االول نقطة االرتكاز توضع بين القوة المؤثرة‬ ‫‪‬‬
‫و الثقل‪.‬‬
‫فى النوع الثانى يوضع الثقل بين القوة المؤثرة و نقطة‬ ‫‪‬‬
‫االرتكاز‬
‫فى النوع الثالث تكون القوة المؤثرة بين الثقل و نقطة‬ ‫‪‬‬
‫االرتكاز‬
 ‫من الواضح انه عند االتزان فان العالقة بين القوة الالز>مة‬ ‫‪‬‬
‫الحداث التوازن ‪ F‬و الثقل ‪ W‬لالنواع الثالثة تعطى ب‬
‫‪   F= Wd /d ,‬‬
‫‪1 2‬‬

‫حيث ‪ d1‬و ‪ d2‬هى طولى ذراع القوى كما موضح فى الشكل‬ ‫‪‬‬
‫السابق‬
‫اذا كان ‪ d1‬اقل من ‪ d2‬فان القوة الالز>مة لمعادلة الثقل اقل من‬ ‫‪‬‬
‫الثقل‪.‬‬
 ‫الكسب الميكانيى =‬
‫ذر>اع عزم القوة المؤثرة ‪ /‬ذر>اع عزم الثقل‬
‫‪W‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪1‬‬

‫الكسب الميكانيكى يعتمد على المسافة من نقطة االرتكاز‪,‬‬ ‫‪‬‬

‫الكسب الميكانيكى للنوع االول يمكن ان يكون اكبر او‬
‫اصغر من الواحد‪.‬‬
‫بوضع الثقل قريبا من نقطة االرتكاز يمكن الحصول‬ ‫‪‬‬
‫على كسب ميكانيكى عالى من النوع االول‬
‫فى النوع الثانى من الروافع ‪ d1‬دائما اصغر من ‪ d2‬يصبح‬ ‫‪‬‬
‫الكسب الميكانيكى للنوع الثانى اكبر من الواحد‪.‬‬
‫الوضع معكوس فى النوع الثالث من الروافع حيث ‪d1‬‬ ‫‪‬‬
‫اكبر من ‪ d2‬و بالتالى يكون الكسب الميكانيكى دائما اقل‬
‫من الواحد‪.‬‬
 ‫القوة التى تكون اعلى بقليل من تلك المطلوبة لموازنة‬ ‫‪‬‬
‫الثقل يمكنها تحريكه‪.‬‬
‫ما موضح من الشكل السابق اذا تحركت القوة المؤثرة‬ ‫‪‬‬
‫مسافة ‪ L2‬فان الثقل سيتحرك مسافة ‪.L1‬‬
 ‫العالقة بين ‪ L1‬و ‪ L2‬تعطى ب‬ ‫‪‬‬

‫النسبة بين سرعة كل من النقطتين السابقتين يمكن ان‬

‫تعطى ب‬
‫حيث ‪ v2‬تمثل سرعة النقطة التى تؤثر عليها القوة بينما‬ ‫‪‬‬

‫‪ v1‬سرعة نقطة الثقل‪.‬‬

‫هذه العالقات صحيحة لكل انواع الروافع‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫من الواضح ان سرعة الثقل تتناسب عكسيا مع الكسب‬ ‫‪‬‬

‫الميكانيكى‪.‬‬
THE ELBOW‫ا>>لمرفق‬
‫الشكل السابق يوضح ثقل ‪ W‬يحمل باليد و المرفق يميل‬ ‫‪‬‬
‫بزاوية ‪.◦100‬‬
‫رسم توضيحى بسيط البعاد اليد موضح فى الشكل ‪.b‬‬ ‫‪‬‬

‫االبعاد فى الشكل هى تقريبية ليد االنسان و لكنها بالطبع‬ ‫‪‬‬

‫تختلف من شخص الخر‪.‬‬
 ‫الوزن يسحب اليد السفل‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫مما يعنى ان قوة العضالت ستؤثر على الجزء االدنى من‬ ‫‪‬‬
‫اليد العلى‬
‫مما يعنى ان العضلة ثنائية الرؤوس هى المسئولة‬ ‫‪‬‬

‫موضع اليد العلوى مثبت على الكتف نتيجة لعضالت‬ ‫‪‬‬

‫الكتف‪..‬‬
 ‫عند االتزان‬ ‫‪‬‬

‫القوة المؤثرة بواسطة العضالت ثنائية الرؤوس هى ‪.Fm‬‬ ‫‪‬‬

‫مقدار و اتجاه قوة رد الفعل عند المفصل نفرض له زاوية‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬و مقدار ‪.Fr‬‬
 ‫الحسابات تجرى باعتبار وضع اليد كرافعة من النوع‬ ‫‪‬‬
‫الثالث كما فى الشكل السابق‪.‬‬
‫المحاور ‪ x‬و ‪ y‬ايضا فى الشكل‬ ‫‪‬‬

‫اتجاه قوة رد الفعل ‪ Fr‬عبارة عن تخمين‪.‬االجابة الصحيحة‬ ‫‪‬‬

‫ستكون بعد اجراء الحسابات‪.‬‬
 ‫فى هذه المسألة لدينا قيم غير معروفة قوة العضلة ‪ Fm‬قوة رد‬ ‫‪‬‬
‫الفعل عند المفصل ‪ Fr‬و زاوية رد الفعل ‪.‬‬
‫الزاوية ‪ ‬للعضلة يمكن حسابها من حساب المثلثات دون الرجوع‬ ‫‪‬‬

‫الى شروط االتزان و قيمتها ‪.◦72.6‬‬

‫عند االتزان مجموع مركبات القوى فى اتجاه ‪ x‬و اتجاه ‪y‬‬ ‫‪‬‬
‫تساوى الصفر‪ .‬من هذه الشروط نجد‬
‫مركبات القوى فى اتجاه ‪x‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ F cos θ = F cos φ‬‬

‫‪m‬‬ ‫‪r‬‬

‫مركبات القوى فى اتجاه ‪y‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Fm sin θ = W + Fr sin φ  ‬‬

‫هاتان المعادلتان لوحدهما غير كافيتين لتحديد ثالثة قيم مجهولة‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫المعادلة االضافية يمكن ايجادها من شروط االتزان للعز>وم فعند‬ ‫‪‬‬

‫االتزان المجموع الجبرى للعزوم حول اى نقطة يساوى الصفر‪.‬‬
‫للتسهيل سنأخذ العزوم حول نقطة االر>تكاز‪.‬‬ ‫‪‬‬
  4 cm × Fm sin θ = 40 cm × W
‫او‬ 

 Fm sin θ = 10 W
,◦72.6 ‫ تساوى‬ ‫حيث‬ 

 Fm = 10 W/ 0.954 = 10.5 W
‫تصبح قوة العضالت‬kg-14 ‫ عند حمل‬
 F
m =10.5 × 14 × 9.8 1440 N
 ‫مقدار و اتجاه قوة رد الفعل ‪ .Fr‬بافتراض ان الوز>ن هو ‪14‬‬ ‫‪‬‬
‫ثقل كجم‬
‫‪ 1440 × cos 72.6 = F cos φ‬‬
‫‪r‬‬

‫‪‬‬ ‫)‪1440 × sin 72.6 = 14 × 9.8 + Fr sin φ (1.14‬‬

‫او‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪Fr cos φ = 430 N‬‬

‫‪‬‬ ‫)‪Fr sin φ = 1240 N (1.15‬‬
 ‫بتربيع طرفى المعادلة و استخدام العالقة‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪cos2 φ + sin2 φ = 1‬‬

‫و جمعهما‬ ‫‪‬‬

‫‪ F2‬‬ ‫‪=1.74‬‬ ‫×‬ ‫‪10‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪N‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪r‬‬

‫‪Fr = 1320 N‬‬ ‫او‬ ‫‪‬‬

‫من المعادلة اعاله تصبح الزاوية‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪cot φ= 430/1240 = 0.347‬‬
‫◦‪ φ = 70.9‬‬
 ‫الورك ‪THE HIP‬‬

‫الشكل التالى يوضح مفصل الورك و تمثيل مبسط للرافعة‬ ‫‪‬‬

‫مع ابعاد مناسبة لالنسان‬
‫الورك يستقر على تجويفه بمجموعة من العضالت و التى‬ ‫‪‬‬
‫نمثلها فى الشكل كقوة محصلة وحيدة ‪.Fm‬‬
‫عندما يقف الشخص على استقامة ز>اوية قوة العضالتحوالى‬ ‫‪‬‬

‫‪◦71‬مع االفقى‪.‬‬
‫الوزن المشترك للقدم و الفخذ (‪ )0.185‬من الوزن‬ ‫‪‬‬
‫الكلى للجسم ‪W‬‬
‫(‪.)i.e., WL= 0.185W‬‬ ‫‪‬‬
 ‫الوزن ‪ WL‬يؤثر راسيا الى اسفل عند‬
‫منتصف الرجل عندما يقف الشخص على‬
‫استقامة على قدم واحدة كما فى المشى‬
‫البطئ موضح بالشكل‬
 ‫‪:‬سنحسب‬ ‫‪‬‬

‫‪ -1‬مقدار قوة العضلة ‪Fm‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -2‬القوة ‪ Fr‬عند مفصل الركبة و زاويتها‬ ‫‪‬‬

‫من شروط االتزان مجموع مركبات القوة فى اتجاه ‪ x‬تساوى‬ ‫‪‬‬
‫صفر‬

‫مجموع القوى فى اتجاه ‪ y‬يساوى الصفر‬ ‫‪‬‬

‫مجموع العزوم حول ‪ A‬يساوى صفر‬ ‫‪‬‬

,WL = 0.185W ‫و آلن‬ 
‫هذه الحسابات توضح ان القوة على مفصل الركبة‬ ‫‪‬‬
‫تقريبا اثنان و نصف مرة وزن الشخص‪.‬‬
‫اعتبر للمثال السابق شخص كتلته ‪70‬كجم سيصبح‬ ‫‪‬‬
‫وزنه‪. 70N×9.8‬لتصبح القوة على مفصل‬
‫الورك‪. 1625N‬‬
 ‫العرج ‪LIMPING‬‬
‫االشخاص الذين يعانون من ورك مصاب يعرجون‬ ‫‪‬‬
‫بحيث يميل الواحد منهم فى اتجاه الجانب المصاب‬
‫اثناء خطوته على القدم الشكل التالى‪.‬‬
‫كنتيجة لذلك مركز الثقل ينزاح لموضع مباشر اعلى‬ ‫‪‬‬
‫مفصل الورك ليقلل القوة على المنطقة المصابة‪.‬‬
 ‫الحسابات لهذه الحالة توضح ان قوة العضلة ‪Fm‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ 0.47W‬و ان القوة على مفصل الورك ‪1.28W‬‬

‫و نالحظ ان هناك انخفاض كبير للقوى المؤثرة‬ ‫‪‬‬
‫مقارنة بخطوات الرجل العادية‪.‬‬
 ‫الظهر ‪THE BACK‬‬

‫عندما ينحنى الجزع لالمام نقطة االرتكاز على‬ ‫‪‬‬

‫السلسلة الفقرية هى الفقرة الخامسة(‪the fifth‬‬
‫‪)lumbar vertebra‬‬
 ‫سنحلل القوى المؤثرة عندما ينحنى الجزع بزاوية‬
‫‪ ◦60‬على المستوى الرأسى و االيادى تتدلى بحرية‪.‬‬
‫نموذج الرافعة الذى يمثل هذه الحالة موضح فى‬
‫الشكل التالى‪.‬‬
A
 ‫نقطة االرتكاز‪ A‬هى الفقرة الخامسة‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫ذراع الرافعة ‪ AB‬يمثل الظهر‬ ‫‪‬‬

‫الوزن للجزع هو ‪ W1‬موزع خالل الظهر بانتظام و‬ ‫‪‬‬

‫بالتالى يمكن تمثيل تأثيره كوزن معلق فى الوسط‪.‬‬
‫وزن الراس و اليدين يمثل ب‪ W2‬معلق عند نهاية‬
‫ذراع الرافعة‪.‬‬
‫العضلة التى تحافظ على هذا الوضع موضحة‬
‫بالخط ‪ D-C‬فى نقطة تقع فى ثلثى السلسلة الفقرية‬
‫و تحافظ على وضع الظهر‪.‬‬
 ‫الزاوية بين السلسلة الفقرية و هذه العضلة‬ ‫‪‬‬
‫حوالى‪ ◦12‬لشخص كتلته ‪ kg W1-70‬و‪W2‬‬
‫قيمتهما على التوالى ‪ 320N‬و ‪.160N‬‬
‫حل المسألة يترك كواجب منزلى‬ ‫‪‬‬
 ‫الوقوف على مشط قدم واحدة‬
‫‪STANDING TIP-TOE ON ONE FOOT‬‬

‫وضع القدم عند الوقوف على االمشاط موضح فى‬ ‫‪‬‬

‫الشكل التالى‪.‬‬
‫الوزن الكلى للشخص يسند بقوة رد الفعل عند النقطة‬ ‫‪‬‬
‫‪.A‬‬
 ‫هذا الوضع يمثل النوع االول من الرافعات‬
‫حيث نقطة االرتكاز عند وصل عظمة الساق‬
‫مع القدم الطنوب‪.tibia‬‬
‫القوة المعادلة توفرها العضلة الموصلة للعقب‬
‫‪ heel‬بواسطة الوتر االخيلى (‪by the‬‬
‫‪)Achilles tendon‬‬
 ‫االبعاد و الزوايا فى الشكل السابق معقولة لهذه الحالة‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫الحسابات توضح انه اثناء الوقوف على االمشاط على قدم‬ ‫‪‬‬
‫واحدة القوة الضاغطة على العقب حوالى‪ 3.5W‬و قوة‬
‫التوتر على الوتر االخيلى ‪W×2.5‬‬
‫الوقوف على المشط وضع شاق‪.‬‬ ‫‪‬‬
 ‫افتراضات الحركة للوقوف‬
‫‪DYNAMIC ASPECTS OF POSTURE‬‬

‫عند معاملتنا لجسم االنسان افترضنا ان القوة المؤثرة‬ ‫‪‬‬

‫بعضالت الهيكل العظمى ساكنة‪ .‬بمعنى انها ثابتة مع‬
‫الزمن‪.‬‬
‫فى الحقيقة جسم االنسان ( و كذلك اجسام جميع‬ ‫‪‬‬
‫الحيوانات) انظمة حركية‬
 ‫اضطراب خفيف امامى او خلفى لمركز الكتلة‬ ‫‪‬‬
‫( ازاحة اقل من ‪ )1.5cm‬تعوض بحركة الكاحل‪.‬‬
‫حركة الورك نحتاج لها لتعويض ازاحة كبيرة و‬ ‫‪‬‬
‫كذلك االضطراب ناحية اليمين و اليسار‪.‬‬
 ‫النظام العصبى يستقى معلوماته الالزمة للمحافظة‬ ‫‪‬‬
‫على االتزان من ثالثة مصادر‪ :‬النظر‪ ,‬النظام‬
‫الدهليزى‪ )the) vestibular system‬الموجود‬
‫داخل االذن و الذى يراقب حركة و وضع الراس‪ ,‬و‬
‫النظام الحسى(‪ ) somatosensory system‬الذى‬
‫يراقب وضع و دوران مختلف اجزاء الجسم‪.‬‬
 ‫مع التقدم فى العمر> كفاءة الدوال الالزمة البقاء الشخص معتدل‬ ‫‪‬‬
‫تقل‪.‬‬
‫مما يزيد عدد االصابات نتيجة للسقوط‬ ‫‪‬‬

‫فى الواليات المتحدة‪ ,‬عدد الحوادث المميتة لكل فرد نتيجة‬ ‫‪‬‬
‫للسقوط لالشخاص اكبر من ‪ 80‬سنة اعلى ‪ 60‬مرة من‬
‫االشخاص اقل من ‪ 70‬سنة‪.‬‬
 ‫عامل اخر فى حركة االجسام االرتباط الداخلى‬ ‫‪‬‬
‫لعضالت الهيكل العظمى‪.‬‬
‫بطريقة او اخرى العضالت و العظام موصلة معا و‬ ‫‪‬‬
‫التغير فى شد العضلة او وضع الطرف فى حزء من‬
‫الجسم سيكون مصاحبا بتعويض فى جزء اخر‪.‬‬
 ‫يمكن النظر> لهذا النظام كبناء معقد لخيمة‬ ‫‪‬‬

‫العظام تمثل االوتاد و العضالت تمثل الحبال التى تؤدى الى اتزان‬ ‫‪‬‬
‫الجسم على الشكل المرغوب‪.‬‬
‫بهذه الطريقة ز>يادة الشد فى مجموعة من العضالت ينعكس كألم‬ ‫‪‬‬
‫داخلى فى جزء اخر من الجسم‪.‬‬