КИНЕМАТСКИ ПАРОВИ

Ако две тела се поврзани едно со

друго, од кои барем едното е подвижно,
тогаш тоа се формиразглоб, или кинематски
пар. Со формирањето на зглобот се
намалува можноста за движење, па степенот
на слобода на движење е помал, т.е. f<6.
Постојат различни конструкции на споеви, а
неколку поедноставни се прикажани на
следната слика:
 z

а) б) в) г) д)

Видови кинематски парови:

а) ротациони, б) транслаторни, в) спирални,
г) цилиндрични, д) сферични
 Сликата погоре покажува пример на
пасивни зглобови (кои немаат сопствен погон) со
различни степени на слобода на движење, и тоа:

а) ротационен кинематски пар(зглоб) кој има

релативна ротација по само една оска и
неговиот степен на слобода на движење е f = 1,

б) транслаторен кинематски пар (зглоб) има

релативно поместување по една оска и неговиот
степен на слобода е f = 1,