Análise de Sinais e

Sistemas
UNIDADE II – AULA II

1
Série de Fourier
Transformada de
Fourier
UNIDADE II – AULA II

2
 Série de Fourier
 Série de Fourier em Tempo Discreto 𝑁 0 =𝑚 2 𝜋 0< 𝑟 < 𝑁 0 −1 1<𝑟 < 𝑁 0
 Representação de Sinais Periódicos 𝜔0
𝑟 = 𝑁 0 −1
𝑛= 𝑁 0 − 1 𝑛= 𝑁 0 − 1 𝑟 =𝑁 0 −1 Multiplicando por e aplicando o
∑ 𝑒
− 𝑗𝑚𝜔 0 𝑛
𝑥 [𝑛 ]= ∑ ∑ 𝐷𝑟 𝑒
𝑗𝑟 𝜔 0 𝑛 − 𝑗𝑚𝜔 0 𝑛
𝑒 𝑥 [ 𝑛]= ∑ 𝐷𝑟 𝑒
𝑗𝑟 𝜔0 𝑛
somatório de
𝑟= 0
𝑛=0 𝑛=0 𝑟 =0
𝑛= 𝑁 0 − 1 𝑟 =𝑁 0 −1 𝑛= 𝑁 0 − 1

∑ 𝑒
− 𝑗𝑚𝜔 0 𝑛
𝑥 [𝑛 ]= ∑ 𝐷𝑟 ∑ 𝑒
𝑗𝜔0 𝑛 ( 𝑟 −𝑚 )

𝑛=0 𝑛= 𝑁 0 − 1 𝑟 =0 𝑛 𝑛=0 Para

𝑟 𝑛+1 −𝑟 𝑚
Para
∑ 𝑒
𝑗𝜔 0 𝑛𝐾
=∑ 𝑟
𝐾
¿
𝑟 −1
𝑛= 𝑁 0 − 1

∑ 𝑒
𝑗𝜔 0 𝑛 ( 𝑟 −𝑚 )
=𝑁 0
𝑛=0 𝑚
(𝑁 0 −1+ 1) 𝑗
2𝜋
𝑁0
𝑛=0
𝑛= 𝑁 0 − 1 𝑗𝜔0 𝑗𝜔0
(0 )

𝑒 −𝑒
𝑁0
𝑒 −1
∑ 𝑒
𝑗 𝜔 0 𝑛𝐾
= 𝑗𝜔
¿
𝑒 𝑗 𝜔 −1 0

𝑛=0 𝑒 −1 0

3
 Série de Fourier
 Série de Fourier em Tempo Discreto 𝑛= 𝑁 0 − 1
− 𝑗𝑟 𝜔0 𝑛 𝑗 0,1 𝜋 𝑛 𝑗 𝜔0 𝑛 ( 1 −𝑟 )
𝑟 = 𝑁 0 −1 𝑒 𝑒 =𝑒 ∑ 𝑒
− 𝑗𝑟 𝜔0 𝑛
𝑥 [ 𝑛 ] =𝐷 𝑟 𝑁 0
𝑥 [ 𝑛]= ∑ 𝐷𝑟 𝑒
𝑗𝑟 𝜔0 𝑛
𝑒
− 𝑗𝑟 𝜔0 𝑛
𝑒
− 𝑗 0,1 𝜋 𝑛
=𝑒
𝑗 𝜔0 𝑛 ( −1 −𝑟 ) 𝑛=0
𝑛= 𝑁 0 − 1
11 𝑛= 𝑁 − 1 −𝑗𝜔𝑗𝑟 𝜔𝑛 (1𝑛−𝑟 ) 𝑗 𝜔 𝑛 (− 1 −𝑟 )
∑
𝑟= 0 0
𝐷𝐷𝑟 == 𝑒 −𝑒
∑
0 0

𝑛= 𝑁 0 − 1 𝑛= 𝑁 0 − 1 𝑟 =𝑁 0 −1 𝑛= 𝑁 0 − 1
𝑟 4 0 𝑗 𝑛=0 𝑒 𝑥 [ 𝑛] 0

1 𝑁
∑ 𝑟 20
𝐷 =𝑒
− 𝑗𝑚𝜔 0 𝑛
∑𝑥 [𝑒𝑛 ]= ∑𝑠𝑒𝑛𝐷( 0,1𝑟 𝜋∑𝑛) 𝑒
− 𝑗𝑟 𝜔0 𝑛 𝑗𝜔0 𝑛 ( 𝑟 −𝑚 ) 0 𝑛=0
𝑟 =1 𝑟 =−1
𝑛=0 𝑛=0 𝑟 =0 𝑛=0 𝑛= 𝑁 0− 1𝑁 0 =20 𝑛= 𝑁 0 − 1 0 2𝜋
𝑁 =𝑚
1 𝜔 1
Exemplo
𝑛= 𝑁 0 − 1
𝑠𝑒𝑛𝑗𝜔( 00,1 𝑛) =
𝑛 ( 𝑟𝜋−𝑚
𝑒 𝑗 0,1 𝜋 𝑛 − 𝑒− 𝑗0,1 𝜋 𝑛
𝐷 1= ∑ 𝑒 − ∑ 𝑒
𝑗𝜔 0 𝑛 ( 0 ) 𝑗𝜔 𝑛 ( −10−1 )
0
⇒ 𝐷 10=
∑1 𝑒
)
=𝑁 2 𝑗 40 𝑗 𝑥 [ 𝑛 ] =𝑠𝑒𝑛 ( 0,1
𝑛=0𝜋 𝑛 )
2𝑗

( )
𝑛= 𝑁 − 1 0𝑗0,1 𝜋 𝑛 − 𝑗 0,1 𝜋 𝑛 𝑛=0 É periódico?
−𝑒 𝑒
0

𝐷𝑟 =𝑛=0
𝑛= 𝑁20
∑ 𝑒
− 𝑗𝑟 𝜔0 𝑛
𝑟 = 𝑁 −21 𝑗 1
𝑛=𝑁 0 −1 0 𝑛= 𝑁 0 − 1
𝑁 0 =20
1
∑ ∑
−1 𝑗 𝜔0 𝑛 ( 1+1) 𝑗𝜔 0 𝑛 ( 0 )
𝐷− 1= 𝑒 2 𝜋
𝑒 ¿ 20 ⇒ 𝐷 −1=−
𝑁−
0
𝑛=0 0

∑1 𝑒
𝑛=−𝑁 𝑗𝑟− 1𝜔 𝑛
𝑥 [ 𝑛]= ∑ 𝐷
0
0
𝑁 ,𝑟 =𝑚
− 𝑗𝑟𝑟 𝜔 𝑛 0 − 𝑗0,1 𝜋 𝑛
40 𝑗 0 =𝑚
𝑛=00,1 𝜋
𝑚 2𝑗
𝐷𝑟 = 𝑛=0 ∑ 𝑒
− 𝑗𝑟 𝜔 𝑛 𝑗0,1 𝜋 𝑛 𝑛=0
𝑒 𝑟 =0−𝑒 0
𝑒 0

4 0 𝑗 𝑛=0
4
 𝑟 = 𝑁 0 −1 𝑛= 𝑁 0 − 1
1
𝑥 [ 𝑛]= ∑ 𝑗𝑟 𝜔 𝑛
𝐷 𝑟 𝑒 𝐷𝑟 =
𝑁0
0
∑ 𝑒
− 𝑗𝑟 𝜔0 𝑛
𝑥 [ 𝑛]
𝑟= 0 𝑛=0

Série de Fourier
𝑥 [ 𝑛 ] =1+𝑠𝑒𝑛 (
𝑁) ( 𝑁) ( 2)
 Série de Fourier em Tempo Discreto 2𝜋 2𝜋 4𝜋 𝜋
𝑛+3 cos 𝑛+cos 𝑛+ Exemplo
𝑁
( ) ( )
[ ] [2 ] [2 ]
2𝜋 2𝜋

( ) − 𝑗 ( )𝑛 𝑗 ( )𝑛 − 𝑗 ( )𝑛 𝑗( 𝑛+ ) − 𝑗( 𝑛+ )
𝑗𝑛= 𝑁𝑛 −1 − 𝑗 𝑛 2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋 4𝜋 𝜋 4𝜋 𝜋
1𝑒 1 3 − 𝑗𝑟 𝜔 𝑛 1
( )
2𝜋
𝑁 0
−𝑒
𝑁 𝑗 𝑛
𝑠𝑒𝑛
𝐷𝑟 𝑁 𝑛=
=1+ ∑ 2𝑗
𝑁 𝑛=
2𝑗 𝑒
𝑁
−𝑒
𝑁
𝑒
− 𝑗𝑟 𝜔 𝑛
+¿ 𝑒
𝑁
+𝑒
𝑁
𝑒
0
+ 𝑒
𝑁 2
+𝑒
𝑁 2
𝑒
− 𝑗𝑟 𝜔 𝑛
¿ 0 0

0 𝑛 −1 − 𝑗 2 𝜋 𝑛2 𝜋
+𝑒 1 𝑒 ( 𝑁 ) 𝑒− 𝑗𝑟 𝜔 𝑛 − 1 𝑒 ( 𝑁 ) 𝑒− 𝑗𝑟 𝜔 𝑛 +¿ 3 𝑒 ( 𝑁 ) 𝑒 − 𝑗𝑟 𝜔 𝑛 + 3 𝑒 ( 𝑁 ) 𝑒− 𝑗𝑟 𝜔 𝑛 + 1 𝑒 ( 𝑁 2 ) 𝑒− 𝑗𝑟 𝜔 𝑛 + 1 𝑒 ( 𝑁 2 ) 𝑒 − 𝑗𝑟 𝜔 𝑛 ¿
(𝑁)
𝑗 𝑛= 𝑁
2𝜋
( 𝑁 𝑗) 𝑛 2𝜋 2𝜋 2𝜋 4𝜋 𝜋 4𝜋 𝜋
2 𝜋 𝐷 =1+𝑒1
0
−𝑗 𝑛 𝑗 𝑛 −𝑗 𝑛 𝑗 𝑛+ −𝑗 𝑛+
3 cos
𝑁 ( )
𝑛=3
𝑟
𝑁 𝑛=∑2 2 𝑗 2𝑗 2
0

2
0

2 2
0 0 0 0

0
Há exponenciais
𝑗 (4𝑁𝜋 𝑛+ 𝜋2 ) −𝑗 ( 4𝑁𝜋 𝑛+ 𝜋2 )
cos ( 4𝜋
𝑛+
𝜋
=)1
𝑒 +𝑒
𝜔 𝜔 2𝜔
1 − 𝑗 2 − 𝑗 ( 𝑁2𝜔
iguais?
( ) ( )
( ) ( )
( )
)𝑛 0 − 𝑗𝑟 𝜔 𝑛
𝑁 2 𝑛= 𝑁 0 −1 2 2𝜋 0 2𝜋 0 4𝜋 0 4𝜋

( ) ( )
𝜋 𝜋
3 1 𝑗 𝑛
3 1 −𝑗 𝑛
1 𝑗 𝑗 𝑛
𝐷𝑟 =1+
𝑁
∑ +
2 2𝑗
𝑒
𝑁 − 𝑗𝑟 𝜔0 𝑛
𝑒 + − 𝑒
2 2𝑗𝐷
𝑁 − 𝑗𝑟 𝜔 0 𝑛
𝑒 + 𝑒 𝑒
2 𝐷
2 𝑁 − 𝑗𝑟 𝜔0 𝑛
𝑒 + 𝑒 𝑒 𝑒 0

𝑛= 0 𝐷1 −1 2 𝐷2 −2
𝐷0 1
( ) ( )
𝑛= 𝑁 0 −1

( ) ( )
𝜋 𝜋
3 1 𝑗𝜔 𝑛 (1 −𝑟 ) 3 1 𝑗𝜔 𝑛 (−1 −𝑟 ) 1 𝑗 1 − 𝑗 2 𝑗𝜔 𝑛 (− 2− 𝑟 )
𝐷𝑟 =1+
𝑁 ∑ +
2 2𝑗
𝑒 + −
2 2𝑗
𝑒 0
+ 𝑒
2
0 2
𝑒 𝑗 𝜔0 𝑛 ( 2 −𝑟 )
+ 𝑒
2
𝑒 0

𝑛= 0

𝑟 =1 𝑟 =−1 𝑟 =2 𝑟 =−2

5
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Discreto
 Representação de sinais no domínio da frequência

𝑥 [ 𝑛 ] =𝑥 [ 𝑛+ 𝑁 0 ]

𝑟 = 𝑁0 − 1
𝑥 𝑁 [ 𝑛]=
0
∑ 𝐷𝑟 𝑒
𝑗𝑟 𝜔0 𝑛

𝑟 =0
𝑛= 𝑁 0 − 1
1
𝐷𝑟 =
𝑁0
∑ − 𝑗𝑟 𝜔0 𝑛
𝑒 𝑥𝑁 [ 𝑛
0
𝑛=0

6
 PROVAR QUE É
PERIÓDICA

Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Discreto
Aplicando em
 Representação de sinais no domínio da frequência
𝑟 = 𝑁0 − 1 𝑟 =∞
1
𝑥 𝑁 [ 𝑛]=
0
∑ 𝐷𝑟 𝑒
𝑗𝑟 𝜔0 𝑛 A função pode ser
analisada com auxílio 𝑥 𝑁 [ 𝑛]=
0
∑
𝑁 0 𝑟=− ∞
𝑋 ( 𝑟 𝜔 0 ) 𝑒 𝑗𝑟 𝜔 𝑛
0

𝑟 =0
𝑛= 𝑁 0 − 1 ∞
1 Como
∑ 𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑡
𝑥 𝑁 [ 𝑛]
− 𝑗𝑟 𝜔0 𝑛
𝐷𝑟 = 𝑒 𝑑𝑡 Tempo contínuo
𝑁0 𝑛=0
0
−∞
𝑛=∞ 𝑟 =∞
Como
𝑋 ( 𝜔) = ∑ 𝑥 [ 𝑛 ] 𝑒 1
− 𝑗 𝜔𝑛
𝑟 =∞ Transformada de Fourier 𝑥 𝑁 [ 𝑛]=
Tempo discreto
∑
2 𝜋 𝑟 =− ∞
𝑋 ( 𝑟 ∆ 𝜔 ) 𝑒 𝑗𝑟 𝜔 𝑛
0
∆𝜔
𝑥 𝑁 [ 𝑛]= ∑ 𝐷 𝑟 𝑒
0
𝑗𝑟 𝜔0 𝑛 𝑛=− ∞
Substituindo em
1 ❑
0

∫
𝑟 =− ∞ 𝑗𝑟 𝜔𝑛
1
𝑛=∞ 1Transformada inversa de 𝑥 [ 𝑛 ] = lim 𝑋 ( 𝜔 ) 𝑒 𝑑𝜔
𝐷𝑟 = ∑
𝑁 0 𝑛=− ∞
𝑒
− 𝑗𝑟 𝜔 𝑛
𝑥 𝑁 [ 𝑛]
0

0
𝐷𝑟 =
𝑁0
𝑋 ( 𝑟 𝜔Fourier
0) ∆ 𝜔→ 0 2𝜋 2𝜋

7
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Discreto
𝑥 [ 𝑛 ] =𝛾 𝑛 𝑢 [ 𝑛 ] Periódico? Exemplo

Transformada de Fourier 1
𝑋 ( 𝜔) = − 𝑗𝜔
𝑛=∞ 1 −𝛾 𝑒
𝑋 ( 𝜔) = ∑ 𝑥 [ 𝑛 ] 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑛
1
𝑋 ( 𝜔)=
𝑛=− ∞ 1 −𝛾 cos ( 𝜔 )+ 𝑗 𝛾 sen ( 𝜔 )
𝑛=∞
𝑋 ( 𝜔 ) = ∑ 𝛾 𝑢 [𝑛 ] 𝑒
𝑛 − 𝑗 𝜔𝑛
Plotar módulo e fase de
𝑛=− ∞
𝑛=∞
PG razão 𝑋 ( 𝜔) = ∑ (𝛾 𝑒 − 𝑗𝜔 𝑛
)
𝑛= 0

8
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Discreto
Exemplo
𝑛=4 𝑛+1 𝑚
𝑋 ( 𝜔) = ∑ (𝑒 ) = −𝑟
− 𝑗𝜔 𝑛 𝑟
𝑛=− 4 𝑟 −1
( 𝑒 − 𝑗 𝜔 )5 − ( 𝑒− 𝑗 𝜔 )−4
𝑛=∞ 𝑋 ( 𝜔)= − 𝑗𝜔
𝑒
−1
𝑋 ( 𝜔) = ∑ 𝑥 [ 𝑛 ] 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑛
−5 𝑗 𝜔
𝑒 − 𝑒4 𝑗 𝜔
𝑛=− ∞ 𝑋 ( 𝜔) = −𝑗𝜔 Como separar a parcela
𝑒 −1 real e imaginária?
𝑛=4
𝑋 ( 𝜔) = ∑ (𝑒 − 𝑗𝜔 𝑛
) PG razão cos ( 5 𝜔 ) − 𝑗𝑠𝑒𝑛 ( 5 𝜔 ) − cos ( 4 𝜔 ) − 𝑗𝑠𝑒𝑛 ( 4 𝜔 )
𝑛=− 4 𝑋 ( 𝜔)=
cos ( 𝜔 ) − 𝑗𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔 ) −1

9
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Discreto
𝑀𝜔 𝜔 𝑀𝜔 𝜔
−𝑗 +(− 𝑗 ) 𝑗 +(− 𝑗 )
Exemplo 𝑒 2 2
−𝑒 2 2
𝑋 ( 𝜔)=
( 𝑀2−1 )
−𝑗𝜔
𝑒 −1
𝑀𝜔
𝑟
2
𝑛+1𝑠𝑒𝑛
−𝑟 𝑚 () )
∑
𝑋 ( 𝜔) = 𝑋 ( 𝜔) =
𝑒 −𝑗𝜔 𝑛
(
=𝜔 𝑒
− 𝑗
𝜔
2 (𝑒 −𝑗
𝑀𝜔
2
−𝑒
𝑗
𝑀𝜔
2 )
− (
𝑀−1
2
𝑠𝑒𝑛
) 2
𝑟 −1
( ) 𝑋 ( 𝜔) =
𝑒− 𝑗 𝜔 − 1

− 𝑗𝜔 ( 2 )
+1 ( 4,5 𝜔 ) − (
2 ) (𝑒 )
𝜔 𝑀𝜔 𝑀𝜔
𝑛= (
𝑀 −1
)
𝑀 −1
𝑠𝑒𝑛 𝑀− 1
𝑒
− 𝑗
2
−𝑗
2
−𝑒
𝑗
2
2 𝑀𝜔 (𝑒 𝑋 𝜔 ( )
) = − 𝑗𝜔
−(𝑒 ) 𝑋 ( 𝜔)=
∑( 𝑒 ) 𝑋 ( 𝜔)= − 𝑗 𝜔( 0,5 𝜔 )
𝑠𝑒𝑛
𝑀𝜔

( )
𝑗 − 𝑗− 𝑗 𝜔 𝑛
𝑥 [−𝑒
𝑛]𝑒
𝜔
𝑋 ( 𝜔𝑋
) =( 𝜔 ) =
−𝑗𝜔
2 2
𝑒 −1
− 𝑗
2 𝑒 1
𝑒 𝜔
− 𝜔

( ( ) −𝑒 )
𝑀 −1 𝑗 𝜔 𝜔 −𝑗 −𝑗
𝑛=−
2 𝑒
2
−𝑗
2 ( 𝑀 +1
) − (
𝑀 −1
) 𝑒 2
𝑒 2

(𝑒 − 𝑗𝜔
) − (𝑒
2
) − 𝑗𝜔 2

( 2 )
𝑀𝜔 𝑋 ( 𝜔) = (𝑒 )
𝑀𝜔 𝑀𝜔
𝑛=(2 𝑗𝑠𝑒𝑛
)
𝑀 −1 − 𝑗𝜔
− 𝑗
2
𝑗
2
2 𝑒 −1 −𝑒
𝑋 ( 𝜔) =
−Plotar
𝑀 +1 módulo e
𝑗 ( fase
𝑋 ( 𝜔) = 𝑀 −1 de
𝑋 ( 𝜔) = ∑2 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝜔 )
( 𝑒
− 𝑗𝜔 𝑛

( 2) PG razão
𝑒
𝑗(
2 )
𝜔
−𝑒
2 )
𝜔
(𝑒 − 𝑗
𝜔
2
−𝑒
+𝑗
𝜔
2 )
𝑋 ( 𝜔) =
𝑛=−
2(
𝑀 −1
) 𝑒
− 𝑗𝜔
−1
10
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Discreto
Propriedades

Deslocamento no Deslocamento na Convolução

Linearidade
tempo frequência
Se
Se Se Se

e Então Então
Então

Então
Deslocamento
de fase
Tabela 9.2 Pág. 765 (Lathi)

11