OPERACIJSKO ELEKTRONIČKI SKLOPOVI

POJAČALO
Operacijsko pojačalo (engl. Operational Amplifier - OP-Amp) je elektronički
element ili integrirana elektronička komponenta koja omogućuje pojačanje
izmjeničnog i istosmjernog napona.
Ono može pojačavati signale širokog spektra frekvencija, od istosmjernih do
izmjeničnih više titranja u sekundi. Operacijsko pojačalo pojačava (A-
pojačanje) od 104 do 109 puta.
Naziv potječe od prvobitne primjene, izvođenje računalnih operacija u
analognim računalima.
Operacijsko pojačalo ima vrlo veliku i raznoliku mogućnost primjene što ovisi
o vrsti i načinu spajanja elemenata koji se dodaju izvana.
Svako operacijsko pojačalo ima
najmanje pet izvoda:
• neinvertirajući ulaz (+ ulaz),
• invertirajući ulaz (- ulaz),
• izlaz i
• preostala dva izvoda su priključci
za napon napajanja.
Na izlazu dobije se pojačani
signal s ulaza.
Najvažnije osobine operacijskog
pojačala su:
• vrlo veliko naponsko pojačanje Av
• mali izlazni otpor Ri
• veliki ulazni otpor Ru
OP dobro pojačava razliku signala
između dvaju ulaza. To pojačanje naziva
se diferencijsko pojačanje Ad.
Ako se na oba ulaza dovede jednak
signal, biti će slabo pojačan. To pojačanje
naziva se pojačanje za zajednički signal
Ac.
Omjer diferencijskog pojačanja i
pojačanja za zajednički signal naziva se
faktorom potiskivanja Fp (CMMR) i
izražava se u decibelima (dB):
Fp = CMMR = 20 log (Ad/Ac)
Proizvođači elektroničkih komponenata proizvode vrlo
veliki broj izvedbi operacijskih pojačala.
Svojstva i primjene operacijskog pojačala prikazat ćemo
u izvedbi koja nosi oznaku 741.
Pri radu s operacijskim pojačalom potrebno je znati
podatke o dopuštenim vrijednostima radnih napona,
temperatura i utroška snage.
Potrebno je razlikovati dopušteni ulazni napon između
bilo kojeg ulaza i zajedničke točke od napona između
dva ulaza tzv. diferencijski ulazni napon.
Ulazni napon ne smije prijeći vrijednost napona
napajanja.
Operacijska pojačala imaju brojne
primjene te se uz odgovarajuće
ostale elektroničke komponente
koriste kao:
• audio i video pojačala,
• komparatori napona,
• diferencijalna pojačala,
• diferencijatori i integratori,
• aktivni elektronički filteri,
• vrlo točni ispravljači,
• vrlo točni detektori razine električnog
signala,
• naponski i strujni regulatori,
• analogno-digitalni konverteri,
• digitalno-analogni konverteri,
• oscilatori i generatori valnih funkcija.
INVERTIRAJUĆE POJAČALO
Izlazni napon je u protufazi s
ulaznim naponom, stoga se to
pojačalo naziva invertirajuće
pojačalo (engl. inverting amplifier).
Invertirajuće pojačalo ima
negativnu povratnu vezu preko
otpornika R2, pri čemu omjer
otpornika R2 i R1 definira
pojačanje sklopa. Napon ulaza, uul,
dovodi se preko otpornika R1.
S obzirom na vrlo veliki ulazni otpor
operacijskog pojačala za pojačalo vrijedi
da je i1 = i2.

S obzirom na vrlo veliko naponsko pojačanje operacijskog pojačala može se

zanemariti diferencijski napon. Na temelju toga za struje i1 i i2 vrijedi:
i1 = uul / R1 i2 = - uiz / R2 (i1 = i2)
uul / R1 = - uiz / R2 → Av = uul / uiz = - R2 / R1
NEINVERTIRAJUĆE POJAČALO
Izlazni napon je u fazi s ulaznim
naponom, stoga se to pojačalo
naziva neinvertirajuće pojačalo
(engl. noninverting amplifier).
Neinvertirajuće pojačalo, za razliku
od invertirajućeg, ima uzemljeno
dijelilo R1 – R2, dok se napon
ulaza dovodi izravno u
neinvertirajući (referentni) ulaz,
stoga je polaritet napona izlaza
jednak ulaznom.
S obzirom na vrlo veliki ulazni otpor
operacijskog pojačala za pojačalo vrijedi
da je i1 = i2.

S obzirom na vrlo veliko naponsko pojačanje operacijskog pojačala može se

zanemariti diferencijski napon. Na temelju toga za struje i1 i i2 vrijedi:
i1 = uul / R1 i2 = (uiz – uul) / R2 (i1 = i2)
uul / R1 = (uiz – uul) / R2 → Av = uul / uiz = 1 + (R2 / R1)
FREKVENCIJSKA KARAKTERISTIKA OPERACIJSKOG
POJAČALA
Pad pojačanja od 3 dB definira gornju
graničnu frekvenciju na amplitudno –
frekvencijskoj karakteristici.
Širina frekvencijskog opsega B jednaka je
gornjoj graničnoj frekvenciji.
Kako se OP koristi u sklopovima s elementima
koji čine jake negativne povratne veze, širina
B se povećava, ali se pojačanje smanjuje.
Frekvencija jediničnog pojačanja ft još se
naziva tranzitna frekvencija (Au = 1, Uul =
Uiz, Au = 0 dB)
ZADATCI:

1. Invertirajuće pojačalo ima vrijednosti otpora R1 = 10 kΩ i R2 = 4 kΩ, a

priključen je na ulazni istosmjerni napon od 15 V. Potrebno je:
 nacrtati shemu spoja
 izračunati vrijednost izlaznog napona
 izračunati naponsko pojačanje
 nacrtati dijagram ulaznog i izlaznog napona u mjerilu

2. Neinvertirajuće pojačalo ima vrijednosti otpora R1 = 10 kΩ i R2 = 40

kΩ, a priključen je na ulazni istosmjerni napon od 15 V. Potrebno je:
 nacrtati shemu spoja
 izračunati vrijednost izlaznog napona
 izračunati naponsko pojačanje
 nacrtati dijagram ulaznog i izlaznog napona u mjerilu
SKLOPOVI S OP-OM ELEKTRONIČKI SKLOPOVI
POJAČALO ZA ZBRAJANJE I ODUZIMANJE
S pomoću operacijskog pojačala mogu se izvesti pojačalo za zbrajanje
(engl. suming amplifier) i pojačalo za oduzimanje (engl. diference
amplifier).
Proučite primjer 6.3. na strani 112.
POJAČALO ZA ZBRAJANJE I ODUZIMANJE
Pojačalo za oduzimanje (engl. diference amplifier) djeluje na signal s ulaza
uul1 kao invertirajuće pojačalo, a na signal s ulaza uul2 kao neinveritrajuće.
Proučite primjer 6.4. na strani 113.
DERIVATOR (DIFERENCIJATOR)
Napon izlaza derivatora jednak je derivaciji ulaznog signala. Zbog tog djelovanja
derivator se ponaša kao svojevrstan visokopropusni filtar, pri čemu impulsne promjene
ulaznog signala rezultiraju naponskim šiljcima na izlazu, dok će konstantan ulazni
signal dati napon izlaza jednak nuli.
U idealnom slučaju derivator sadrži isključivo kondenzator C i otpornik R, međutim
kako se radi o nestabilnom krugu koji reagira na neizbježan šum, njemu se vrlo često
dodaju paralelno otpornici i kondenzatori. Time sklop ima integrirajuće djelovanje pri
visokim frekvencijama koje nisu od interesa, čime se stabilizira derivator. Ukoliko je
ulazni napon trokutasti, na izlazu se dobije pravokutni napon.
Proučite primjer 6.5. na strani 114.
INTEGRATOR
Zamjenom otpornika s kondenzatorom u povratnoj vezi dobiva se integrator,
odnosno izlazni napon mijenja se u vremenu proporcionalno integralu ulaznog
napona. Vremensku konstantu integratora određuje otpornik R te kondenzator C .

Uz pravokutni napon na ulazu, na izlazu se dobije trokutasti napon.

U elektrokemijskim instrumentima integrator služi kao generator linearno rastućeg
napona za polarizaciju elektrode i kao integrator naponskih i strujnih veličina.
Proučite primjer 6.6. na strani 114.
ASTABILNI MULTIVIBRATOR

Operacijsko pojačalo u spoju prema shemi

djeluje kao generator pravokutnog napona
odnosno kao astabilni multivibrator.
Elementi R i C čine s operacijskim pojačalom
integrator, a elementi R1 i R2 djeluju s
operacijskim pojačalom kao komparator.
Dok izlazni napon ima najveću vrijednost,
kondenzator C nabija se preko otpornika R.
Kad napon na kondenzatoru naraste na
vrijednost kod koje napon invertirajućeg
ulaza postaje veći od napona neinvertirajućeg
ulaza, napon na izlazu OP-a naglo prelazi na
najveću negativnu vrijednost.
ASTABILNI MULTIVIBRATOR

Sada se kondenzator C izbija preko otpornika

R i izlaza. Kada se napon na kondenzatoru
smanji na vrijednost kod koje napon na
invertirajućem ulazu postaje manji od napona
na neinvertirajućem ulazu, napon na izlazu
OP-a prelazi na maksimalnu pozitivnu
vrijednost.
ZADATCI:

1. Integrator ima vrijednosti otpora R = 10 kΩ i C = 0.2 mF, a priključen je

na ulazni istosmjerni napon od 15 V. Potrebno je:
 nacrtati shemu spoja
 izračunati vrijednost izlaznog napona
 izračunati naponsko pojačanje
 nacrtati dijagram ulaznog i izlaznog napona u mjerilu

2. Derivator ima vrijednosti otpora R = 10 kΩ i C = 0.2 mF, a priključen je

na ulazni istosmjerni napon od 15 V. Potrebno je:
 nacrtati shemu spoja
 izračunati vrijednost izlaznog napona
 izračunati naponsko pojačanje
 nacrtati dijagram ulaznog i izlaznog napona u mjerilu
DOMAĆA ZADAĆA
Kotur; Paunović: Analogni elektronički sklopovi, udžbenik za 3.
razred elektrotehničkih škola

Strana 129. / PITANJA I ZADATCI ZA PONAVLJANJE I

PROVJERU ZNANJA: 1 – 26