Ocean One

ბადრი ლორია
რეზი დეკანაძე
საბა გაბინაშვილი
საბა ზაქაიძე
თაზო ჩალაძე
 ზოგადი სახე
Ocean One შექმნილია საზღვაო ამოცანების
შესასრულებლად ადამიანების მყვინთავების
ნაცვლად, რობოტმა უნდა შეასრულოს ადამიანთა
მყვინთავებისთვის საერთო ოპერაციები, რომლებიც
მოიცავს სტრუქტურებისა და ნიმუშების აწყობას.
არტეფაქტების და სხვა არარეგულარული ფორმის
ობიექტების ზუსტ დამუშავებას. Ocean One-ის დიზაინი
უმკლავდება ამ გამოწვევას აქვს ნავიგაციის სრული
და სტერეო-ხედვის შესაძლლებლობა.
 შესაძლებლობები
ქვედა სხეული შექმნილია მოძრაობისთვის. ეფექტური
წყალქვეშა ნავიგაციისთვის ზედა სხეული გამოიყენება.
რომელიც გვთავაზობს ადამიანის ურთიერთქმედების
გამჭვირვალე განსახიერებას გარემოსთან. რობოტს
შეუძლია ამოცანის სტაბილიზაცია, მაშინ როდესაც
სხეული ექვემდებარება დიდი შეშფოთების ძალებს,
როგორიცაა ზღვის დინებები.
რობოტს აქვს დაბალი ხახუნის დინამიური რგოლები
თითოეული რგოლის გამომავალ ლილვზე, რათა მინიმუმამდე
დაიყვანოს გადაცემის დანაკარგები. წყალქვეშა რობოტების
უმეტესობისგან განსხვავებით, რომლებიც იყენებენ ხისტი
სამაგრებს, Ocean One-ის ხელები შექმნილია საკმარისად ნაზი
ორგანული ნიმუშებისა და არტეფაქტების დასამუშავებლად,
მაგრამ საკმარისად ძლიერი იმისათვის, რომ იარაღები
უსაფრთხოდ დაიჭიროს, ხელის საყრდენებზე დაიჭიროს და
იყოს ზემოქმედების გამძლეობა. ამ მოსაზრებებიდან
გამომდინარე, შესაბამისი დაქვეითებული ხელები ბუნებრივი
არჩევანია და აჩვენა სტაბილურობა, ადაპტირება და
ზემოქმედების გამძლეობა სხვადასხვა სხვა აპლიკაციებში.
წონისა და სირთულის შესამცირებლად, Ocean One-ის ხელები
იყენებს ერთ ძრავას სამი თითის სამართავად. ძრავა
მოთავსებულია ზეთით სავსე პალატაში ერთი ლილვის ლუქის
არეში.
 
Ocean One გამოიყენება წყალქვეშა არქეოლოგიური
გათხრებისათვის და მეცნიერებს ეხმარება წყალქვეშა
სამყაროს, საოცრებებსა თუ ბინადრების
გამოკვლევაში.Ocean One დამზადებულია უჟანგავი
მეტალისაგან რაც ეხმარება მას წყალში გაჩერდეს
დიდი ხანი. მის დასრულებულ სახეს შეუძლია 200-450
მეტრამდე წყალქვეშ ყოფნა ერთ საათსა და 28 წუთის
განმავლობაში. მეცნიერები სამომავლოდ აპირებენ ამ
მონაცემების გაუმჯობოსებას მაგრამ ესეც ძალიან კარგი
შედეგია რადგან მაგალითად შავ ზღვაში 200მეტრის
ქვემოთ ადამიანს ჩასვლა არ შეუძია არტერიული წნევის
გამო და ეს რობოტი საშუალებას გვაძლევს
გამოვიკვლიოთ ყველაზე მიუალი ადგილები წყალქვეშ.
 მადლობა
ყურადღებისთვის