Tema 1 – So, Senyals Sinusoidals

El So
• Dues condicions per a poder parlar del so
– variació de la pressió del “medi”/aire (sense aire en moviment no
hi ha so)
– aparell auditiu (un “transductor”) que integra la variació (sensació
sonora) en un flux electro-químic (impulsos nerviosos) el qual
permet comprendre l’entorn (si no hi ha aparell auditiu no hi ha so)
• El so és la sensació generada com a resultat d’incidir, sobre l’aparell
auditiu, una determinada pauta de variacions de pressió del medi
• Quan les variacions són uniformes o periòdiques es percep un so
“tonal", quan no ho son es percep un “soroll”
Variacions en la pressió de l’aire per vibració d’una font sonora
Compressió,
Molècules Regió amb Molècules encara més
d’aire en molècules encara en repòs desplaçada
repòs comprimides

Font
sonora

Sentit de propagació de l’ona

Rarefacció

Animacions d’ones gentilesa de http://www.kettering.edu/~drussell/demos.html

 Senyals
Qualsevol quantitat que varia al llarg del temps
o de l’espai

Què varia al llarg del temps/espai en el cas de

l’ona sonora?
-> La pressió de l’aire en un determinat lloc

Podem dibuixar-ho?
 Diferents tipus de variació en un senyal
les variacions de pressió
segueixen una pauta irregular

les variacions de pressió segueixen una

pauta regular (cíclica)
 Moviment sinusoidal
• El so és un fenomen causat per objectes oscil·lants.
• Un objecte que està oscil·lant es mou entorn d'un eix o d'un
punt fix alternativament en un sentit i en el sentit contrari.
• Aquests moviments són periòdics, és a dir, es repeteixen
cíclicament al pas del temps.
• El tipus de moviment periòdic més bàsic és el moviment
sinusoïdal.
• Qualsevol altre moviment es pot considerar o entendre com
una combinació de moviments sinusoidals (Teorema de
Fourier).
 Sinusoides: exemples musicals
• Newman Guttman (The silver scale, 1957 – la primera composició “per
ordinador”)
• Richard Maxfield (Sine music (a swarm of butterflies...), 1959)
• Ocarina, bols tibetans fregats
• Eleh (Pulsing study of 7 sine waves, Homage to the sine wave)
• Polygon window (Surfing on sine waves)
• Cant “sinusoidal” amb Auto-tune
• https://www.youtube.com/watch?v=5Uu3kCEEc98
• https://www.youtube.com/watch?v=FGBhQbmPwH8
 Funcions trigonomètriques
• Com el seu nom implica, una corba sinusoïdal es descriu
matemàticament utilitzant les funcions trigonomètriques de
sinus (sin) i cosinus (cos).
• Són funcions d'un angle indicat amb la lletra grega θ (theta).
A vegades també s’utilitzen les lletres α (alfa), o ρ (rho).
• Es defineixen habitualment com a quocients entre les
longituds de dos costats d'un triangle rectangle:
• Una estratègia mnemònica: SOH-CAH-TOA.
– SOH: Sin θ = Oposat / Hipotenusa
– CAH: Cos θ = Adjacent / Hipotenusa
– TOA: Tan(gent) θ = Oposat / Adjacent
 Funcions
trigonomètriques
Sin(0)= 0 Sin(90º)= 1
Cos(0)=1 Cos(90º)= 0
Sin(45º)=Cos(45º)=√(0.5)=0.707
 Cercle goniomètric
• És evident que amb un triangle rectangle no
podem calcular les funcions per a angles més
grans que 90° (hipotenusa = oposat i adjacent = 0).
• Les funcions trigonomètriques també es poden
definir en base d'un cercle goniomètric ("gon" =
angle, exemple:"polígon").
• És un cercle amb un radi = 1 del qual el centre és
l'origen d'un sistema de coordenades cartesianes
(x i y)
• http://www.geogebra.org/material/simple/id/100436
 Cercle goniomètric

Quadrant Angles sin(x) cos(x)

I 0º <= θ < 90º positiu positiu

II 90º < θ <= 180º positiu negatiu

III 180º < θ < 270º negatiu negatiu

IV 270º <= θ < 360º negatiu positiu

 Radiants
• Unitat de mesura d’angles, que expressa la relació
entre el radi i la circumferència del cercle goniomètric
• Radiant: angle d’un arc circular de longitud igual al radi
• En una volta tenim 2π x radi (360=2π radiants)
• Un radiant equival a 57.3º (360º/6.28)
• 90º = π/2 radiants (1.57 radiants)
• 180º= π radiants; 360º=2π
• Si recorrem 100π, quantes voltes fem?
• Si recorrem π/3, quantes voltes fem?
 Sin i Cos en radiants

Veieu: https://www.youtube.com/watch?v=IyhQnt5cgZs
 Velocitat angular
Per descriure o generar una ona sinusoïdal cal tenir una manera per
quantificar el pas de temps (com de ràpid “puja” i “baixa”?)
La velocitat angular representa la rapidesa amb la qual la mida de l'angle canvia.
S’indica amb la lletra grega ω (omega) i l'unitat amb què es mesura és radiants
per segon. ω = θ / t (ex. “pi radiants per segon”)

Quina serà la velocitat angular d’aquestes oscil·lacions u ones?

0.25s

0.25s
 Velocitat angular
Quantes voltes fa una oscil·lació en un cert interval de temps? La mida de l'angle θ
(radiants) en qualsevol moment és:
θ=ω*t
on t = la quantitat (segons) de temps que ha passat.
Exemple:
Donada una velocitat angular ω = 4π (radiants/segon)
Si han passat t = 6 segons
La funció haurà fet tantes voltes com θ = 4π * 6 = 24π radiants (12 voltes
senceres, ja que2π és una volta )

Quina es la velocitat angular de la funció sinus si tarda un segon en fer el seu cicle?
2π radiants/segon
I si tarda una mil·léssima de segon?
2000π radiants/segon

http://interactagram.com/physics/kinamatics/circularMotion/
 Període i Freqüència
El període (T) és la quantitat del temps que ha passat quan l’angle ha avançat una
volta sencera. S'expressa amb segons.
Una volta sencera = 2π radiants = 360º
T = 2π / ω
Exemple:
Si la velocitat angular d’un moviment periòdic és ω = 4π/s
la durada del seu període serà T = 2π / 4π = 2 / 4 = 0,5 segons

La freqüència (f) és el nombre de voltes per unitat de temps. S'expressa amb Hertz
(Hz) = vibracions per segon (i.e. voltes senceres per segon)
f = ω / 2π
Exemple:
Si la velocitat angular d’un moviment periòdic és ω = 4π/s
la seva freqüència serà f = 4π / 2π = 4 / 2 = 2 Hz

Així doncs, el període és l'invers de la freqüència, i viceversa: T = 1/f; f = 1/T

 Generació d’una ona sinusoidal
Finalment, podem generar o dibuixar una ona sinusoïdal de
qualsevol freqüència durant qualsevol quantitat de temps
utilitzant les següents fòrmules:
• sin(ω·t) = sin(2·π·f·t)
• cos(ω·t) = cos(2·π·f·t)
Anem incrementant el valor de t des de 0 fins a la quantitat
desitjada i obtenim la corba
Finalment, podem escalar l’amplitud de l’ona (o posició
dels pics i valls) amb un factor “a”:
• sin(ω·t) = a · sin(2·π·f·t)
• cos(ω·t) = a · cos(2·π·f·t)
Quina es la durada dels períodes
d’aquestes ones?
Quina és la velocitat angular?
Què fa la xifra encerclada?
 Sèrie harmònica
És una successió de funcions sinus on
les freqüències són múltiples d’una
freqüència fonamental (f0):
 Sèrie harmònica
Què passa amb una ona sinusoidal quan li anem afegint
(sumant, sobreposant) components de la seva sèrie harmònica?

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Synthesis_square.gif

Combinem sinusoides:
http://www.falstad.com/fourier/