MENENTUKAN PARAMETER EKIVALEN

MI 3 PHASA

• M
 MENENTUKAN PARAMETER RANGKAIAN
EKUIVALEN MOTOR INDUKSI TIGA PHASE

• Melakukan kegiatan pengujian untuk

mendapatkan parameter rangkaian ekuivalent
motor induksi
• Menggambar karakteristik motor induksi (torsi
terhadap slip)
• Menguji kebenaran data-data yang ada pada
name plate
RANGKAIAN EKUIVALENT MOTOR INDUKSI
 TEST MOTOR

• No load test
• Blocked rotor test
• DC test
 No Load Test
• Tujuan
– menentukan rugi inti + rugi rotasional
– menentukan parameter Xm

Vnl
Xm 
3I nl
 Blocked rotor test
• Tujuan
– menentukan parameter Re dan Xe
PBR
Re  2
3I BR
VBR
Ze 
3I BR

2 2
X e  Z e  Re
 DC test
• Tujuan
– Menentukan parameter RS dan R’R
untuk hubungan Y

Vdc
Rdc  Rs 
2 I dc

Resistansi ekuivalen rotor

R 'R  Re  RS
 DC test
untuk hubungan delta
3Vdc
Rdc  Rs 
2 I dc
Resistansi ekuivalen rotor

R 'R  Re  RS
• untuk 60Hz Rac=1,4Rdc
• untuk 50Hz Rac=1,3Rdc
 Contoh
Name plate Three Phase Induction Motor
P = 0,75 KW = 1 HP
V = 380/220 V
f = 50 Hz
nr = 1380 rpm
I = 2/3,45 A
 Data yang diperoleh :
No load test :
P = 120 W
V = 380 V
I = 1,3 A
Blocked rotor test :
P = 260 W
V = 120 V
I=2A
DC test :
V = 48 V
I=2A
 PERHITUNGAN
1. No load test
Vnl 380
Xm    168,76
3I nl 3 1,3
2
Prot inti  Pnl  3 xI nl xRac
2
 120  3 x1,3 x15,27
 42,5W
 PERHITUNGAN

2. DC test

Vdc 48
Rdc    12 
2 xI dc 2 x 2

Rac  1,3 xRdc  1,3 x12  15,6 

 PERHITUNGAN
3. Blocked rotor test
PBR 260
Re  2
 2
 21,67 
3 xI BR 3x 2
VBR 120
Ze    34,6 4
3 xI BR 3x2
2 2
X e  Z e  Re  34,64 2  21,67 2  27,02 

R' R  Re  RS  21,67  15,6  6,07 

Rangkaian Ekuivalen MI
• Slip motor:
– Jika nr = 1380 rpm, maka ns yang mungkin pada
frekuensi 50 Hz adalah 1500 rpm shg:

120 xf
ns 
P
120 x50
1500 
P
P4
ns  nr 1500  1380
s   0,08
ns 1500
 Arus I’R
VS 220
I 'R  
R'R 6,07
RS   X e (15,27  )  j 27,02
s 0,08
2200 2200
 
95,27  j 27,02 99,0215,8
 2,22  15,8 A
 Arus IS
I S  I ' R  I m  2,22  15,8  j1,3
 2,14  j (0,6  1,3)  2,14  j1,9
 2,86  41,6 A
• Rotor Power Input (RPI)
2 R'R
RPI  3 xI ' R x
s
2 6,07
 3 x 2,22 x
0,08
 1121,83W
 Rotor Power Developed (RPD)
RPD  RPIx(1  s )
 1121,83 x(1  0,08)
 1032,1W
• Daya Output
Pout  RPD  Prot inti
 1032,1  42,5
 989,6 W
 Daya Losses
RCL  RPIxS  1121,83x0,08  89,75 W
2
SCL  3 x 2,86 x15,27  374,71W
Ploses  RCL  SCL  Prot  nti  89,75  374,71  42,5
 506,96W
• Effisiensi dan daya dalam Hp
Pout
 x100%
Pin
Pout
 x100%
Pout  Plosses
989,6
 x100%
989,6  506,96
 66,12%
Poutput
989,6
Daya output dalam HP    1,33HP
746 746
 Rangkuman Hasil Test
No load test
Xm = 168,76 ohm
P rot+inti = 42,5 W
Blocked rotor test
Re = 21,67 ohm
Ze = 34,6 ohm
Xe = 26,97 ohm
R’r = 6,07 ohm
DC test
Rdc = 11,75 ohm
Rac = 15,27 ohm
Slip= 0,08
 Rangkuman Hasil Test
I’R = 2,3 A
RPI = 1185,2 W
RPD = 1032,1 W
Pout = 989,6 W
Effisiensi = 66,12 %
Daya output dalam Hp = 1,33 Hp
 SOAL 1
• Diketahui motor induksi tiga phasa, P=4,
V=230 V, f=60 Hz, nm=1725 rpm
• Tentukan : slip per-unit dan frekuwensi rotor
pada rated speed
 PENYELESAIAN
• Kecepatan sinkron dari motor adalah :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4
 Slip per-unit :
n s  nm 1800  1725
s   0.0417
ns 1800
 Maka frekwensi rotor :
f r  s  f s  0.0417  60  2.5 Hz
 SOAL 2
• Diketahui motor induksi tiga phasa 10 HP, P=4, V=440
V, f=60 Hz, nm=1725 rpm
Rugi tembaga stator = 212 W;
rotational loss=340 W
• Tentukan :
a. Power developed b. Daya celah udara
c. Rugi tembaga rotor d. Total daya input
e. Efisiensi motor
 PENYELESAIAN
• Kecepatan sinkron dari motor adalah :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4
 Slip per-unit :
n s  nm 1800  1725
s   0.0417
ns 1800
 Daya output rotor :
Po  HP  746  10 x 746  7460 W
c. Rugi tembaga rotor :
Pcu2 = sPAG = 0.0417x8139.41 = 339.413
W
Rugi tembaga stator :
Pcu1= 212 W (diberikan)

d. Daya input :
Pin  PAG  Pcu1  8139.41  212  8351.41 W
e. Efisiensi :
Po 7460
   0.893 atau 89.3 %
Pin 8351.41
 SOAL 3
• Diketahui motor induksi tiga phasa 2 HP,
P=4, V=120 V, f=60 Hz, nm=1620 rpm
Impedansi stator=0.02+j0.06 Ω;
rotational loss=160 W
• Tentukan : arus rotor
 PENYELESAIAN
• Daya output adalah :
Po  HP  746  2 x 746  1492W
 Kecepatan sinkron :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4
 Slip per-unit :
ns  nm 1800  1620
s   0.1
ns 1800
Daya yang dikonversikan :

Pke  Po  Prot  1492  160  1652 W

Daya celah udara :

Pke 1562
PAG    1835,56 W
(1  s ) (1  0,1)
Rugi tembaga rotor :
Pcu2 = sPAG = 0.1x1835,56 = 183,556
W
Arus rotor :

Pcu 2 183,556
IR    55,31 A
3  Rr 3  0,02
 SOAL 4
• Diketahui motor induksi tiga phasa hubungan Y, P=6,
V=230 V, f=60 Hz,
Parameter :r1=0.5Ω; r2=0.25Ω; x1=0.75Ω; x2=0.5Ω;
Xm=100Ω; Rc=500Ω;
Impedansi stator = 0.02+j0.06 Ω; rotational loss=160
W
• Tentukan : Arus stator, arus rotor, arus magnetisasi,
daya input, rugi tembaga stator, rugi tembaga rotor,
daya output, torsi pada shaft dan efisiensi η saat rated
slip=2.5 %
 PENYELESAIAN
 Kecepatan sinkron :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4

 Kecepatan sudut sinkron :

2  ns 2 1800
s    188,5 rad/s
60 60
 Rangkaian Ekivalen Motor

 PkE
r2/s  Pcu 2 I 2
jx1=j0.75
I1 r1=0.5
 Po
 Pin  Prot
 Pcu1
 PAG  E 2 Z g jx2=j0.5
Z1  Zg 
jXm = j100
V1  13279o Rc=500

 PFE Ic I
Berdasarkan rangkaian pada gambar, maka
Tegangan per-phasa adalah :

230
V1   132,79 V
3

Impedansi rotor efektif berdasar pada stator adalah :

 r2 0.25
Z 2   jx 2   j 0.5
s 0.025
o
 10  j 0.5  10.0122.86 
Impedansi celah udara :

1 1 1 1
    
Z g Rc jX m Z 2
1 1 1
   o
500 j100 10.0122.86
o
 0.103  8.37
Maka :
 o
Z g  9.7098.37
Impedansi total :
 
Z  r1  jx1  Z g
o
 0,5  j 0,75  9,7098,73
 10,33512,08o
Arus stator :

 V1 132.790 o
o
I1    o
 12. 849  12. 08
Z 10 .33512. 08
Faktor daya :
pf  cos( 12.08o )  0.978 (lagging )
Daya input :
Pin  3  V1  I1  cos 
 3  230 12,849  0,978  5006,06 W
Rugi tembaga stator :
Pcu1  3  I12  r1  3  12,849 2  0,5  247.7 W
Tegangan Input :
  
E2  V1  I1 (r1  jx1 )
 132,79  (12,84912,08o )  (0,5  j 0,75)
 124,76  3,71o V
Arus Inti :

 E2 124,76  3,71o o
Ic    0,25  3,71 A
Rc 500
Arus magnetasi :

 E2 124,76  3,71o
I    1,248  93,71o A
jX m j100
Arus eksitasi :
   o o
I m  I c  I  (0,25  3,71 )  (1,248  93,71 )
o
 1,272  82,41 A
Arus rotor :
   o o
I 2  I1  I m  (12,849  12,08 )  (1,272  82,41 )
o
 12,478  6,57 A
Rugi inti :
2 2
Pc  3  I  Rc  3  0,25  500  93,75 W
c

Daya celah udara :

PAG  Pin  PCU 1  PFE  50006,06  247,65  93,75
 4664,66 W
Rugi tembaga rotor :
2 2
PCU 2  3  I  r2  3 12,478  0,25
2

 116 ,78 W
Daya konversi :
Pke  PAG  Pcu 2  4664,66  116 ,78
 4547,88 W
Daya output :
Po  Pke  Pmech  4547,88  150
 4397,88 W
Efisiensi :

Po 4397,88
   0,879 atau 87,9 %
Pin 5006,06

Torsi poros/shaft :

Po 4397,88
Tc    35,9 Nm
(1  s) s (1  0.025) 125,66
 SOAL 5
• Diketahui motor induksi tiga phasa hubungan Y.
Parameter : r1=10 Ω; x1=25 Ω; r2=3Ω; x2=25 Ω,
Xm=75 Ω
• Tentukan : breakdown slip dan torsi maksimum
pada motor.
 PENYELESAIAN
 Kecepatan sinkron :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4

 Kecepatan sudut sinkron :

2  ns 2 1800
s    188,5 rad/s
60 60
 Rangkaian Ekivalen Motor

 PkE
r2/s  Pcu 2 I 2
jx1=j0.75
I1 r1=0.5
 Po
 Pin  Prot
 Pcu1
 PAG  E 2 Z g jx2=j0.5
Z1  Zg 
jXm = j100
V1  13279o Rc=500

 PFE Ic I
Berdasarkan rangkaian pada gambar, maka
Tegangan per-phasa adalah :
120
V1   69.282 V
3
Tegangan thevenin:
 jV1 X m j 69.282  7590 o
VTh  
r1  j ( x1  X m ) 10  j (25  75)
 51.7045.71o
Impedansi thevenin :
 j (r1  jx1 ) X m
Z Th 
r1  j ( x1  X m )
j (10  j 25)  75

10  j (25  75)
 20.09473.91o
Maka :
RTh  5.569  dan X Th  19.307 
Breakdown (optimum) slip :
r2
sb 
RTh2  ( X Th  X 2 ) 2
3

5,569 2  (19,307  25) 2
 0,067

Torsi Maksimum:
3  VTh2
Te 

2   s  RTh  RTh2  ( X Th  X 2 ) 2 
3
  0,424 Nm
2 2
2 188,5  5,569  5,569  (19,307  25)
 SOAL 6
• Diketahui motor induksi tiga-fasa, 100 HP,
V=440 V, P=8, f=60 Hz,
impedansi rotor= 0.02 + j 0.08  perfasa.
• Tentukan : Kecepatan saat torsi motor
maksimum dan resistansi eksternal yang harus
ditambahkan secara seri pada rotor jika torsi
start dari motor 80 % dari nilai maksimum
 PENYELESAIAN
 Daya output :
Po  100  746  74600 W
 Kecepatan sinkron :
120  f s 120  60
ns    900 rpm
p 8
atau
2n s 2  900
s    94.248 rad/s
60 60
 Impedansi rotor :
Z 2  0.02  j 0.08
R2  0.02
X 2  0.08

 Slipmaksimum dapat diperoleh

dengan :
R2 0.02
Sb    0.25
X 2 0.08
Kecepatan motor saat torsi maksimum adalah :
nr  ns - s  n r
 900 - ( 0.25  900)
 675 rpm

Torsi motor maksimum diperoleh :

P0
Tmaks 
(1  s ) s
74600

(1  0.25)  94.248
 1055.372 Nm
Penambahan tahanan luar (r) saat motor jalan
pada torsi start 80% dari nilai maksimum adalah :

( R2  r ) R2
2 2
 0,8
( R2  r )  ( X 2 ) X2
2 2 R2
( R2  r )  (( R2  r )  ( X 2 ) )0,8
X2
2 2 0,02
(0,02  r )  ((0,02  r )  (0,08) ) x0,8
0,08
0,02  r  0,00032  0,016r  0,8r 2  0,064
0,8r 2  0,984r  0,04432  0
Nilai tahanan luar yang dibutuhkan adalah :

 b  b 2  4ac
r1, 2 
2a
2
 (0,984)  (0,984)  4 x0,8 x0,04432

2 x0,8
0,984  0,9091
r1.2 
1,6
r1  1,183
r2  0,0468
FINISH