ESCUELA BOLIVIANA DE POSGRADO

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BENI

MAESTRÍA EN INGENIERIA
ESTRUCTURAL

Módulo: ESTUDIO DE ELEMENTOS FINITOS

1.- MATRIZ DE INTERPOLACIÓN

Expositor :
Msc. Ing. Marco Antonio Singuri Leniz
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS GLOBALES

u(x)
Elemento triangular lineal (3 nodos)

NOTA: La numeración de los elementos 2D se

1 Y realiza contrario a las manecillas del
3 reloj

X 2
¿CÓMO OBTENER LAS FUNCIONES DE FORMA
PARA ESTE ELEMENTO?
MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS GLOBALES

Para este elemento triangular de tres nodos existe un polinomio

interpolador lineal (representando paramétricamente un plano interpolador)

Coeficientes
del polinomio
interpolador
Las variables ui, xi, yi son conocidas

Que expresado teniendo en cuenta los nodos del elemento tenemos que:
Notación matricial
compacta

{N} [C] {a}

 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS GLOBALES

Aplicando las propiedades del calculo matricial referidas a la inversa se tiene que:

A: representa el área del triangulo analizado

 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS GLOBALES

Al igual que para elementos 1D para obtener las respuestas fuera

de los nodos es preciso el empleo de funciones de forma
(interpolación de geometría y variables nodales) , las cuales al igual
que el caso estudiado anteriormente deben seguir determinadas
reglas:
 DEDUCCIÓN DE LA MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS
TRIANGULARES EN COORDENADAS GLOBALES

Ejemplo para el nodo 1

sustituyendo en la expresión del polinomio se tiene que:

 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS GLOBALES

Quedando finalmente las funciones de la siguiente manera:

 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS GLOBALES
Ejemplo de cálculo:
Se desea determinar cual será la presión que existirá en el punto A con coordenadas (3.4) dentro
de un elemento finito triangular de tres nodos (lineal) si se conoce los valores de las presiones en
los nodos principales (ver figura)

P(x)

1
(1,1) Y
(3,4) 3
(3,6)

2
X (5,2)
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS GLOBALES

nodo 1 1
(1,1) Y
(3,4) 3
(3,6)

nodo 1 2
X (5,2)

nodo 1
MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS GLOBALES

A partir de la expresión general se tiene que:

Evaluado en el punto A(3,4)

 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS NORMALIZADAS O NATURALES
¿Qué sucede si el numero de nodos del elemento triangular aumenta?
Ahora es preciso plantear polinomios interpoladores para elementos triangulares
de orden superior
Elementos triangulares con nodos en el interior
Posibilidades

Elementos triangulares sin nodos en el interior

 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS NORMALIZADAS O NATURALES
MAPEO POR COORDENADAS DE ÁREAS

Y 3
(0,1)
3
P(x,y)
1

2 (0,0) (1,0)
x 1 2
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS NORMALIZADAS O NATURALES
MAPEO POR COORDENADAS DE ÁREAS

Ahora las coordenadas de áreas pueden se empleadas para estimar las

coordenadas rectangulares (x, y) del punto a partir de:

¿Cómo definir los términos del polinomio

interpolador?
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS NORMALIZADAS O NATURALES

Representando gráficamente los desplazamientos nodales se obtiene los siguiente:

Como es un elemento triangular de 3 nodos se

empleará un polinomio lineal del tipo:
(ELEMENTOS TRIANGULARES 3 NODOS)
(ELEMENTOS TRIANGULARES 3 NODOS)
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS TRIANGULARES EN
COORDENADAS NORMALIZADAS O NATURALES

Los términos del polinomio pueden se obtenidos a partir del

TRIÁNGULO DE PASCAL

No. de términos p=1 1ª línea n=1, Orden m=0 (constante)

p=3 2ª L, m=1 (linear)

p=6 3ª L, m=2 (quadrático)_
p=10 4ª L, m=3 (cúbico)

LA LÍNEA n DEL TRIÁNGULO POSEE n TÉRMINOS,

Blaise Pascal CON ORDEN MÁXIMO m=n-1, DADOS POR:
(París-19 de junio de 1623
19 de agosto de 1662)
Matemático, físico y filósofo francés
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS BIDIMENCIONALES
(TRIANGULO DE PASCAL)

Polinomio completo de orden m es escrito como:

El número total de términos (p) del polinomio de orden m esta definido como:

Un elemento finito con n nodos debe poseer p=n términos

(i.e. p=n constantes para n ecuaciones)
 (ELEMENTOS TRIANGULARES)
TRIÁNGULO DE PASCAL PARA ELEMENTOS TRIANGULARES CON
NODOS EN EL INTERIOR

T3

T6

T10

T15

Observación: Elementos triangulares (con nodos internos) y nodos a lo largo

de sus lados siempre resultan en polinomios completos de orden m=n-1 y p=n.
(n+1)/2 términos ! ...
 (ELEMENTOS TRIANGULARES)
TRIÁNGULO DE PASCAL PARA ELEMENTOS TRIANGULARES SIN
NODOS EN EL INTERIOR

T3

T6

T9

T12

Observación: Elementos triangulares sin nodos en el interior y nodos solo a lo

largo de sus lados resultan en polinomios incompleto con N=3.(n-1) términos !
 (ELEMENTOS TRIANGULARES)
(EJEMPLO)
Triángulo de Pascal

TRIÁNGULO T6
Ejemplo de cálculo:
Se desea determinar cual será la presión que existirá en el punto A con coordenadas (3.4) dentro
de un elemento finito triangular de tres nodos (lineal) si se conoce los valores de las presiones en
los nodos principales (ver figura)

P(x)

Resolver el ejemplo anterior

1 empleado sistema natural de
(1,1) Y
(3,4) 3 coordenadas
(3,6)

2
X (5,2)
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS CUADRANGULARES EN
COORDENADAS GLOBAL
u(x)

Y
(0,a)
4 3 (b,a)

1 3
Y a

2 3 1 2 X
(0,0) (b,0)
X b

Elemento rectangular lineal (4 nodos)

¿CÓMO OBTENER LAS FUNCIONES DE FORMA PARA ESTE ELEMENTO?

 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS CUADRANGULARES EN
COORDENADAS GLOBAL
Y
(0,a) Las variables xi, yi son conocidas
4 3 (b,a)

b
Coeficientes
X del polinomio
1 2
(0,0) (b,0) interpolador
a

Teniendo en cuenta los nodos del elemento y su posición tenemos que:

Notación matricial
compacta

{N} [C] {a}

MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS CUADRANGULARES EN
COORDENADAS GLOBAL

SE PARTE DE LA MISMA CONDICIÓN A CUMPLIR POR LAS FUNCIONES DE

FORMAS BIDIMENCIONALES
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS CUADRANGULARES EN
COORDENADAS GLOBAL

Ejemplo para el nodo 1

sustituyendo en la expresión del polinomio se tiene que:

MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS CUADRANGULARES EN
COORDENADAS GLOBAL
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS CUADRANGULARES EN
COORDENADAS GLOBAL
Plantear el problemas de polinomios interpoladores para elementos
cuadrangulares de orden superior

FAMILAS
ELEMENTOS LAGRANGEANOS (CON NODOS INTERIORES)

ELEMENTOS SERENDÍPETOS (SIN NODOS INTERIORES)

MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS CUADRANGULARES EN
COORDENADAS NORMALIZADAS O NATURALES
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS CUADRANGULARES EN
COORDENADAS NORMALIZADAS O NATURALES
Representando gráficamente los desplazamientos nodales se obtiene los siguiente:

¿CÓMO OBTENER LAS FUNCIONES DE FORMA

PARA ESTE ELEMENTO?
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS BIDIMENCIONALES
(ELEMENTOS CUADRANGULARES)

Función Bilineal

Nodo 1:
MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS BIDIMENCIONALES
(ELEMENTOS CUADRANGULARES)

Representación de las superficies interpoladoras

 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS BIDIMENCIONALES
(ELEMENTOS CUADRANGULARES)

Función Bilineal

Nodo 2:
MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS BIDIMENCIONALES
(ELEMENTOS CUADRANGULARES)

Representación de las superficies interpoladoras

 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS BIDIMENCIONALES
(ELEMENTOS CUADRANGULARES)

Función Bilineal

Nodo 3:
MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS BIDIMENCIONALES
(ELEMENTOS CUADRANGULARES)

Representación de las superficies interpoladoras

 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS BIDIMENCIONALES
(ELEMENTOS CUADRANGULARES)

Función Bilineal

Nodo 4:
MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS BIDIMENCIONALES
(ELEMENTOS CUADRANGULARES)

Representación de las superficies interpoladoras

 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS BIDIMENCIONALES
(ELEMENTOS CUADRANGULARES)

OBSERVACIONES IMPORTANTES:
Es posible generalizar la expresión de las funciones de forma para los
cuadriláteros de 4 nodos como:

La expresión de las funciones de forma de un elemento cuadrangular

(Lagrangeano) puede ser obtenida del producto de las funciones de
forma en las direcciones en las direcciones
 ELEMENTOS LAGRANGEANOS

4(k=1,l=2)
l=2 3(k=2,l=2)

X =

l=1
k=1 k=2 1(k=1,l=1) 2(k=2,l=1)

Función de forma del NODO k en la

dirección de

Función de forma del NODO i en la dirección de

 ELEMENTOS LAGRANGEANOS

7(1,3) 6(2,3) 5(3,3)

l=3

8 (1,2) 9(2,2) 4(3,2)

l=2
X = x

l=1
k=1 k=2 k=3 1(1,1) 2(2,1) 3(3,1)
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS BIDIMENCIONALES
TRIÂNGULO DE PASCAL PARA ELEMENTOS QUADRANGULARES
LAGRANGEANOS

Observación: Elementos Cuadrangulares Lagrangeanos con n nodos en el interior y en la

periferia del elemento poseen un total de N=n2 términos y se distribuyen siguiendo un diamante
 en el  de Pascal
 ELEMENTOS SERENDIPITOS

Elemento Q 8: h Elemento Q 8: h

7 6 5 10 9 8 7

8 4 11 6

x 12 5 x

1 2 3 1 2 3 4
 MATRIZ DE INTERPOLACIÓN DE ELEMENTOS BIDIMENCIONALES
TRIÂNGULO DE PASCAL PARA ELEMENTOS CUADRANGULARES
SERENDIPITOS

Q4

Q8

Q12

Observación: Elementos cuadrangulares del tipo Serendíperos con n nodos en solo en la periferia
del elemento poseen un total de N=4(n-1) términos y se distribuyen según un diamante  truncado
(mantenido a simetría) en el  de Pascal !...
 ELEMENTOS FINITOS EN 3D

“PIRÂMIDE” DE PASCAL
 ELEMENTOS FINITOS EN 3D

Polinomio completo de orden m con tres variables se escribe como:

El número total de términos (p) del polinômio de orden m es dado por:

Un elemento finito con n nodos debe poseer p=n términos

(i.e. p=n constantes para n ecuaciones)
ALGUNAS OBSERVACIONES SOBRE LOS TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS:

ALGUNOS DE LOS ELEMENTOS FINITOS MAS EMPLEADOS

Elementos rectilíneos

Elementos curvilíneos
ALGUNAS OBSERVACIONES SOBRE LOS TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS:
• Los elementos anteriormente mostrados pueden o no absorber los efectos de la
flexión.
• Es posible en un mismo sólido combinar varios tipos de elementos en la misma
malla, ya que todas su formulaciones mantienen la compatibilidad nodo-nodo
entre lados/caras.

• Los elementos mas empleados en la mecánica del sólido son los triangulares (3 y
6 nodos) y los cuadrangulares (4 y 8 nodos).
ALGUNAS OBSERVACIONES SOBRE LOS TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS:
• Para geometría irregulares no es factible el empleo de elementos con lados recto es por
eso que para solucionar el problema se asume una formulación donde para un
elemento dado se emplean las mismas funciones de interpolación para la geometría
y para las variables respuesta. Se conoce como elementos con formulación el
elemento ISOPARAMÉTRICO.

Sub-paramétricos Super-paramétricos
ALGUNAS OBSERVACIONES SOBRE LOS TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS:
• Los elementos Lagrangeanos poseen continuidad C(0) ya solo la función primitiva es
continua no siendo así con sus derivadas. Para elementos con continuidad hasta la
derivadas C(1) deben ser usados elementos con formulación Hermitiana (ex. elementos
viga y elemento losas).

• En el caso de Vigas y losas los autores plantean el empleo de elemento de clase C (0)
aún sin cumplir con los principios de formulación del método sin embargo, los
resultados no distan uno de otros además de las respectivas pruebas de la formulación
(Test de la Parcela)
ALGUNAS OBSERVACIONES SOBRE LOS TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS:
El vector de desplazamientos (o cualquier variable respuesta) en un
punto puede se obtenida directamente del vector de desplazamiento
(o cualquier variable) en los nodos del elemento que contiene a dicho
punto.

Donde: L es el número de grados de libertad en un

punto, N es el número de nodos en un elemento (e),
y Ni se define como:

O simplemente:

Matriz de funciones de formas Vector de desplazamientos

evaluadas en el punto de interés nodales del elemento