Mehanika I – IV

čas
Prof. dr Dejan Tanikić
Proizvoljan ravan sistem sila
Redukcija sile na datu tačku
Sila se redukuje na proizvoljnu tačku ako se paralelno pomeri u tu tačku
i doda joj se moment date sile za tu tačku.
Redukcija ravnog sistema sila na datu
tačku
Neka na telo dejstvuje proizvoljan ravan sistem sila. Kao rezultat
paralelnog pomeranja sila u tačku O dobija se sistem sučeljnih sila.
Kao rezultat paralelnog pomeranja sila, u tački O se dobija sistem sučeljnih sila,
pri čemu je:
F1  F1 , F2  F2 , F3  F3 ... Fn  Fn

i ravan sistem spregova, čiji su momenti:

   
F1 F2 F3 Fn
1  M o , 2  M o , 3  M o ...  n  M o

Sistem sučeljnih sila može se zameniti jednom, rezultujućom silom:

 n 
Fr   Fi
i 1

Sistem spregova može se zameniti jednim, rezultujućim spregom:

n n 
o   i   M Fi
o
i 1 i 1
Pri redukciji datog ravnog sistema sila na tačku mogu nastupiti sledeći
karakteristični slučajevi:
 n 
a) Fr   Fi  0
i 1
n n 
o   i   M Fi
o 0
i 1 i 1

U ovom slučaju, sistem se nalazi u ravnoteži.

 n 
b) Fr   Fi  0
i 1
n n 
o   i   M Fi
o 0
i 1 i 1

Sistem sila svodi se na spreg sila. Glavni moment sprega ne menja se sa

promenom redukcione tačke.
  n 

c) Fr   Fi  0
i 1
n n 
o   i   M Fi
o 0
i 1 i 1

Sistem sila svodi se na rezultantu koja prolazi kroz tačku O.

 n 

d) Fr   Fi  0
i 1
n n 
o   i   M Fi
o 0
i 1 i 1

Sistem sila se svodi na rezultantu


koja prolazi kroz tačku O1, udaljenu od
redukcione tačke O za d  F . Ovakav sistem može se predstaviti samo jednom
o

silom – rezultantom sistema sila.

Dakle, može se zaključiti da se proizvoljan ravan sistem sila koji nije u
ravnoteži može zameniti ili samo jednom silom – rezultantom sistema, ili
samo jednim spregom – glavnim momentom sila.
Uslovi ravnoteže proizvoljnog ravnog
sistema sila
Da bi proizvoljan ravan sistem sila koji dejstvuje
 na kruto telo bio u ravnoteži
potreban i dovoljan uslov je da glavni vektor Fr i glavni moment  o budu
jednaki nuli, tj.:
 n 
Fr   Fi  0
i 1
n n 
o   i   M Fi
o 0
i 1 i 1

Fr  X r2  Yr2
n
X r  X 1  X 2  ...  X n   X i
i 1
n
Yr  Y1  Y2  ...  Yn   Yi
i 1

Tačka O može biti bilo koja tačka koja se nalazi u ravni dejstva sistema.
Prvi oblik uslova ravnoteže: Za ravnotežu ravnog sistema sila potrebno je da
algebarski zbir projekcija svih sila na dva međusobno upravna pravca bude
jednak nuli i da je algebarski zbir momenata svih sila u odnosu na bilo koju
tačku koja se nalazi u ravni dejstva sila jednak nuli.
n

X
i 1
i 0
n

Y  0
i 1
i

n 

M
i 1
Fi
o 0

Prve dve jednačine obezbeđuje da nema translacije, dok treća jednačina

obezbeđuje da nema rotacije krutog tela.
Drugi oblik uslova ravnoteže: Za ravnotežu ravnog sistema sila potrebno je
da algebarski zbir momenata svih sila za bilo koje dve tačke A i B koje leže u
ravni dejstva sila bude jednak nuli i da algebarski zbir projekcija svih sila na
bilo koji pravac, koji nije upravan na pravac AB, bude jednak nuli.
n 

M
i 1
Fi
A 0
n 

M
i 1
Fi
B 0
n

X
i 1
i 0

Prve dve jednačine su potreban ali ne i dovoljan uslov ravnoteže, jer

obezbeđuju da glavni moment sistema bude jednak nuli. Međutim, trećom
jednačinom se isključuje mogućnost postojanja glavnog vektora koji ima
pravac AB, što je i dovoljan uslov ravnoteže sistema.
Treći oblik uslova ravnoteže: Za ravnotežu ravnog sistema sila potrebno
je da algebarski zbir momenata svih sila za bilo koje tri nekolinearne tačke
A, B i C, koje leže u ravni dejstva sila, bude jednak nuli.
n 

M
i 1
Fi
A 0

n 

M
i 1
Fi
B 0

n 

M
i 1
Fi
C 0

Ovo je potreban i dovoljan uslov ravnoteže, jer bi u protivnom, glavni

vektor sistema morao da prolazi kroz sve tri momentne tačke A, B i C.
Ravnoteža proizvoljnog ravnog sistema
sila i spregova
U ovom slučaju razmatra se zajedničko dejstvo ravanskog sistema sila i
sistema spregova sila na kruto telo. Prema analogiji sa prethodnim
razmatranjem, uslovi ravnoteže su:
n

X
i 1
i 0
n

Y  0
i 1
i

n  m

M
i 1
Fi
o   j  0
j 1
Uslovi ravnoteže ravnog sistema paralelnih
sila
Ako na telo dejstvuje ravan sistem paralelnih sila i ako se osa y usvoji
tako da je paralelna pravcu dejstva sila, potreban i dovoljan uslov
ravnoteže ovakvog sistema je da algebarski zbir svih sila bude jednak
nuli i da algebarski zbir momenata svih sila u odnosu na bilo koju tačku
koja se nalazi u ravni dejstva sila bude jednak nuli. Glavni vektor i glavni
moment mogu se izračunati na sledeći način:
n
Fr  F1  F2  F3  ...  Fn   Fi
i 1
n n 
 o  1   2   3  ...   n    i   M Fi
o
i 1 i 1

Uslovi ravnoteže su:

n  n

 Yi   Fi  0
i 1 i 1
n  n

M
i 1
Fi
o   i  0
i 1
Poluga

Da bi poluga bila u ravnoteži potrebno je da algebarski zbir momenata

svih sila koje dejstvuju na polugu bude jednak nuli.
n

Y
i 1
i 0 
  F1  F2  FO  0 
 FO  F1  F2
n 

M
i 1
Fi
o 0 
 F1  a  F2  b  0 
 F1  a  F2  b