Begin

1 2 3

Stop =1 Đ

S
Gat_thap = 0 Gat_Cao = 0
BT_gat_thap=0 BT_gat_cap=0 Sp loi = +1
S Sp thap = +1 Sp cao = +1
Start =1

BT_1 =1 4
BT_2 =1
S
Reset = 1
CB_cao =1 S CB_cao =0 S
CB_thấp =1 CB_thấp =1
Đ

Đ Đ Sp loi =0
Sp thap =0
Gat_cao = 1 Gat_thap = 1 Sp cao =0
BT_gat_cao=1 BT_gat_thap=1
S S S

4
Cb_Done_
sp_cao =1 Cb_Done_ Cb_done_sp
sp_thap =1 _loi =1

Đ
Đ Đ END
1
2 3
 Begin

Stop =1 Đ
1

S
PLC so sánh giá trị
S Input và Setpoint
Start =1
để dò thông số PID

Khởi tạo khối PLC xuất tín hiệu điều

PID_compact khiển biến tần 4-
20mA chân QW98 của
module AQ

Tính toán giá trị

mức nước và gán
vào chân input của
khối PID Biến tần điều khiển
tốc độ bơm duy trì
mức nước = giá trị
Đặt giá trị mức nước cài đặt
tại chân Setpoint của
khối PID

END
1