Primero calculemos la pendiente

Para calcular Y1´, sabemos que la función tendrá la

misma pendiente, por ende utilizaremos puntos ya
conocidos ahora diremos:

Y1´

Y1 = -2500
La función queda entonces : Y= variable x m – 2500
DESARROLLO DEL PROGRAMA
•Pasar la entrada analógica a un numero con coma flotante
•Realizar ecuación de la recta
•Transformar el valor nuevamente a entero de 16 bits
•Limitación para truncar valores negativos
PID
•Una vez escalada la entrada analógica en el programa, active la instrucción PID, a continuación
se deja un resumen de los valores ,mas relevantes al momento de utilizar esta instrucción .
S3 + Denominación Descripción Rango Sugerido

0 Tiempo de Cantidad de tiempo necesario para 1-32767mS 10ms

escaneo leer el valor de proceso

1 Dirección del PID Se ingresa un valor entero que refleja - 33 Explicación

una combinatoria binaria próxima
diapositiva

2 Filtro de entrada Valor de ajuste para corrección de una 0-99% 0%

entrada

3 KP Factor proporcional 1-32767 Según Planta

4 Ti Tiempo de integración 0-32767 Según Planta

x100mS

5 Kd Factor diferencial 0-100% Según Planta

6 Td Tiempo diferencial 0-32767 Según Planta

X 100mS

22 Limite superior Este limite se activa cuando el bit 5= 1 -327678-32767 10000

PID en s3+1 Exp. Prox. diapositiva

23 Limite inferior PID Este limite se activa cuando el bit 5= 1 -32768-32767 0

en s3+1 Exp. Prox. diapositiva
 Entero 33 = Bit 0010 0001
NOTA: Los limites superior e inferior estarán de 0-100.00% , la Consigna también debe ser
escalada con dos decimales ejemplo 70.00%

Proceda a escalar la variable de salida

PID
•Ejemplo de instrucción PID, para control PI .

Donde:
D 100 = Punto de consigna (set point)
D 8 = variable medida
D10 = tiempo de refresco lectura PID (10ms)
D 11 = sentido inverso del PID ( calentar ), se asignaran limites inferior y superior en PID
D13 = KP (10)
D14 = Ti ( 1ms)
D32 = limite superior 10000
D33 = limite inferior 0