Professional Documents
Culture Documents
Boost Truc Tiep
Boost Truc Tiep
3
1. Mô hình hoá bộ biến đổi BOOST
iL L D io
iC
E vc vo
u V C
4
1. Mô hình hoá bộ biến đổi BOOST
iC iC
diL
E vo E vLo dt E
V C vc V C vc , 0 t dTs
C dvC vC
dt R
u=1 u=0
5
1. Mô hình hoá bộ biến đổi BOOST
iC iC
diL
L E vc
E vc vo E vo dt
V C V C vc , dTs t Ts
C dvC i vC
dt L
R
u=1 u=0
6
1. Mô hình hoá bộ biến đổi BOOST
([ ][ ] [ ] ) ([ ][ [ ] )
1
0 0 1 0 − 1
[ ]
¿ 𝑖˙𝐿 =
¿ 𝑣˙𝑐 0 −
1
𝑅𝐶
.
¿ 𝑖𝐿
¿ 𝑣𝑐
¿
+ 𝐿 . 𝐸 . h1 +
¿0
1
𝐶
−
𝐿
1
𝑅𝐶
.
¿𝑖 𝐿
¿ 𝑣 𝑐
+ ¿
¿0
]
𝐿 . 𝐸 . h2
Đưa vào đóng cắt u = {0,1}. Chọn hàm đóng cắt U sao cho khi V dẫn thì u = 1, khi V
không dẫn thì u = 0, thay h1 = u, h2 = 1 – u
([ ][ ] [ ] ) ([ ][ ][ ] )
1
0 0 1 0 − 1
[ ]
¿ 𝑖˙𝐿 =
¿ 𝑣˙𝑐 0 −
1
𝑅𝐶
.
¿ 𝑖𝐿
¿ 𝑣𝑐
+ ¿
¿0
𝐿 . 𝐸 .𝑢+
1
𝐶
−
𝐿
1
𝑅𝐶
.
¿ 𝑖𝐿
¿ 𝑣𝑐
+ ¿ 𝐿 . 𝐸 . ( 1 −𝑢 )
¿0
[ ][ ] [ ][
1 1
[ ]
0 − 0 𝐸
[ ]
¿ 𝑖˙𝐿 =
¿ 𝑣˙𝑐 1
𝐶
−
𝐿
1
𝑅𝐶
.
¿𝑖 𝐿
¿ 𝑣 𝑐
+
−
1
𝐶
𝐿
0
.
¿ 𝑖𝐿
¿ 𝑣 𝑐
¿
¿0
]
.𝑢+ (Phương
𝐿 trình dạng bilinear)
7
2. Mô hình trung bình tín hiệu lớn DC
8
3. Mô hình trung bình tín hiệu nhỏ AC
• Tuyến tính hoá quanh điểm làm việc cân bằng với các biến động nhỏ
9
3. Mô hình trung bình tín hiệu nhỏ AC
Trong đó
C là ma trận đơn vị
D là ma trận không
10
3. Mô hình trung bình tín hiệu nhỏ AC
11
4. Mô hình mô hình và thiết kế bộ điều khiển
• Thông số bộ boost
Điện áp vào Vg = 12V; Điện áp ra V0 = 48V. Tải R = 48Ω, tần số phát xung
f = 100KHz
L = 200µH, C = 100µF
12
4. Mô hình mô hình và thiết kế bộ điều khiển
Mô phỏng mô hình bộ biến đổi
13
4. Mô hình mô hình và thiết kế bộ điều khiển
So sánh mô hình toán học và mạch vật lý
IL uC
14
4. Mô hình mô hình và thiết kế bộ điều khiển
• Tính toán hàm truyền
Sử dụng matlab để tính hàm truyền:
• rC=8e-3; %esr
• rL=0;
• C = 40e-6; %tu dien
• L = 480e-6; %cuon cam
• R = 10; %Tai thuan tro
• Vo=20; %gia tri xac lap dien ap tren
• Vg=12; %gia tri xac lap dien ap dau vao
• D = 1-Vg/Vo; %He so dieu che
• IL=Vo/((1-D)*R);%gia tri xac lap dong qua cuon cam
• num=[-L*IL (1-D)*20] ;
• den=[L*C L/R (1-D)^2];
• Gvd=tf(num,den);
• Bode(Gvd)
15
4. Mô hình mô hình và thiết kế bộ điều khiển
Đồ thị Bode của Gvd
16
4. Mô hình mô hình và thiết kế bộ điều khiển
Cần thiết kế một bộ bù loại lead – lag (bộ bù PID có 1 điểm không và 1 điểm cực được kết
hợp với một khâu tích phân để triệt tiêu sai lệch tĩnh)
• Tần số cắt (fc) nên bé hơn 1/10 tần số phát xung của bộ biến đổi
• Tần số cắt (fc) nên bé hơn 1/5 tần số RHP của hàm truyền quan hệ giữa điện áp đầu ra và
hệ số điều chế.
• Tần số cắt (fc) nên lớn hơn ít nhất 2 tần số cộng hưởng của hàm truyền quan hệ giữa điện
áp đầu ra và hệ số điều chế.
Từ đó chọn tần số cắt fc = 400Hz và Độ dự trữ pha PM= 60 deg
s w
(1 )(1 L )
wz s
Hàm truyền bộ bù PID có dạng như sau : GC ( s ) kc
s
(1 )
wP
1 sin
f z fc
1 sin
Tần số điểm không và điểm cực của bộ bù: 1 sin
f p fc
1 sin
fc
f L
20
17
4. Mô hình mô hình và thiết kế bộ điều khiển
• Tính toán hàm truyền
Sử dụng matlab để tính hàm Gc:
• Sử dụng matlab để tính toán cho kết quả hàm truyền sau khi thêm bộ bù
• %Ham truyen sau khi co bo bu
• fc=400;
• PM=60;
• [mag1,phase1]=bode(Gvd,2*pi*fc);
• theta=PM-(phase1+180);
• fz=fc*sqrt((1-sin(theta*pi/180))
• /(1+sin(theta*pi/180)))
• fp=fc*sqrt((1+sin(theta*pi/180))
• /(1-sin(theta*pi/180)))
• fl=fc/20
• numc=[1/(2*pi*fz) 1];
• denc=[1/(2*pi*fp) 1];
• Gc1=tf(numc,denc)*tf([1 2*pi*fl],[1 0]);
• [mag2,phase2]=bode(Gc1,2*pi*fc);
• kc=1/(mag1*mag2)
• Gc=kc*Gc1
• Gh=Gc*Gvd;
18
4. Mô hình mô hình và thiết kế bộ điều khiển
Đồ thị bode sau khi có bộ bù
Hệ ổn định
19
4. Mô hình mô hình và thiết kế bộ điều khiển
Mô phỏng kiểm chứng qua Matlab/Simulink với mô hình như sau
20
4. Mô phỏng và thiết kế bộ điều khiển
21
4. Mô phỏng và thiết kế bộ điều khiển
22
5. Kết luận
• Đã đưa ra được cách thức mô hình hóa bộ biến đổi Boost bằng phương pháp mô hình trung binh tín hiệu lớn DC, và
trung binh tín hiệu nhỏ AC, từ đó đề xuất bộ điều khiển và thiết kế bộ bù lead-lag (bộ bù PID) để hệ thống hoạt động ổn
định.
• Hiểu sâu hơn về lý thuyết, nguyên lý hoạt động của bộ biến đổi Boost và cách thức thiết kế, điều khiển các bộ biến đổi
khác.
• Thực hiện mô phỏng thanh công trên Matlab/Simulink với những trường hợp khác nhau để thấy được hiệu quả của bộ
điều khiển.
23
THANK YOU !
24