THIẾT KẾ CẤU TRÚC

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP

BỘ BIẾN ĐỔI DC/DC BOOST
Điều khiển Điện tử công suất

Nhóm 7
Nội dung trình bày

I. Mô hình hóa bộ biến đổi Boost

II. Mô hình trung bình tín hiệu lớn DC

III. Mô hình trung bình tín hiệu nhỏ AC.

IV. Mô phỏng mô hình và thiết kế bộ điều khiển

V. Kết luận

2
I. Mô hình hóa bộ biến đổi Boost

iL L D io

iC

E vc vo
u V C

Sơ đồ bộ biến đổi kiểu Boost.

3
I. Mô hình hóa bộ biến đổi Boost

Trạng thái 1: V dẫn, D khóa

iL L D io iL L D io
Phương trình trạng thái
iC iC
 diL
 L E
E vc vo E vo  dt
V C V C vc  , 0  t  dTs
C dvC   vC
 dt R

u=1 u=0

4
 I. Mô hình hóa bộ biến đổi Boost

Trạng thái 2: V khóa, D dẫn

iL L D io iL L D io
Phương trình trạng thái
iC iC  diL
vo E vo  L dt  E  vc
V C vc V C vc  , dTs  t  Ts
C dvC  i  vC
 dt L
R

u=1 u=0

5
I. Mô hình hóa bộ biến đổi Boost

● Đưa vào hàm chứng nhận và

([ ][ [ ] ) ([ ][ [ ] )
1
0 0 1 0 − 1
iL L D [ ]
¿ 𝑖˙𝐿 =
io ¿ 𝑣˙𝑐 0 −
1
𝑅𝐶
. ¿ 𝑖𝐿
¿ 𝑣𝑐
+ ¿
¿0
]
𝐿 . 𝐸 . h1 + 1
𝐶
−
𝐿 . ¿𝑖 𝐿 + ¿
1
𝑅𝐶
¿ 𝑣 𝑐
]
¿0
𝐿 .𝐸

iC
● Đưa vào đóng cắt
E vc vo Chọn hàm đóng cắt sao cho
u V C
khi V dẫn thì =1, khi V không dẫn thì =0;
thay

([ ][ ] [ ] ) ([ ][ ][ ] )
1
0 0 1 0 − 1
[ ]
¿ 𝑖˙𝐿 =
¿ 𝑣˙𝑐 0 −
1 .
𝑅𝐶
¿ 𝑖𝐿
¿ 𝑣𝑐
+ ¿ 𝐿 . 𝐸 .𝑢+
¿0
1
𝐶
−
𝐿
1
𝑅𝐶
.
¿ 𝑖𝐿
¿ 𝑣𝑐
+ ¿ 𝐿 . 𝐸 . ( 1 − 𝑢)
¿0

● Biến đổi phương trình trên về dạng bilinear

[ ][ ] [ ][
1 1

[ ]
0 − 0 𝐸
[ ]
¿ 𝑖˙𝐿 =
¿ 𝑣˙𝑐 1
𝐶
−
𝐿
1
𝑅𝐶
.
¿𝑖 𝐿
¿ 𝑣 𝑐
+
−
1
𝐶
𝐿
0
.
¿ 𝑖𝐿
¿ 𝑣 𝑐
] ¿
.𝑢+ 𝐿
¿0
6
II. Mô hình trung bình tín hiệu lớn DC

● Mô hình đóng cắt ● Đặt: x1  iL 0 , x2  vC 0 , d  u 0

 1   1  Mô hình trung bình

0  0 E
iL   L   i   L   i 
u   L   x2 E
L L
              x   1  d  
v C   1  1  vC    1 0  vC     1 L L
0 
 
 C RC   C 
       d  x  x1 1  d   x2
A B  2 C RC
● Sau khi đơn giản hóa Giá trị xác lập
 1  E
iL  
0  1  u   i E
L   

x
 1e 
 
2
L  1  d R
     L
e

v C   1 1  u   1  vC  0  x  E
 C     2 e 1  d e 

      RC d
A

7
III. Mô hình trung bình tín hiệu nhỏ AC

● Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc cân bằng với các biến động nhỏ

xi  xi 0
 xie 0 , i  1,..., n xi  xie 0 , i  1,..., n
uk  uk 0
 uke 0 , k  1,..., p uk  uke 0 , k  1,..., p
● Thay các biến động vào phương trình trạng thái

 Lx1  E  x2 e  x2  x2 e d e  x2e d  x2 d e  x2 d


   
Cx2  x1e  x1  x1e de  x1e d  x1de  x1d  x2 e / R  x2 / R

● Bỏ qua các tích của hai biến động nhỏ

 Lx1  x2e d  1  d e  x2

 
Cx2  1  d e  x1  x1e d  x2 / R
8
III. Mô hình trung bình tín hiệu nhỏ AC

● Viết lại dưới dạng ma trận hệ phương trình trạng thái

 1  de    E 
0    L 1  d  
L  x    d
x  
e

 1  d e  1  

1 
   2 
 C RC   RC 1  d e  
y s 
   C  sI  A  B+D
1
● Hàm truyền có dạng: G s 
u s 

Trong đó:

 1 de   E   1 de   E 
0    L 1  de   0    L 1  de  
L    d L    d C là ma trận đơn vị
A= x   x B= x   x
 1  de  1   1  1  de  1   1  D là ma trận không
   2     2
 C RC   RC 1  de    C RC   RC 1  de  

9
III. Mô hình trung bình tín hiệu nhỏ AC
● Xét với hai biến đầu ra: 1. Điện áp đầu ra. 2. Dòng qua cuộn cảm.
Thu được hai hàm truyền sau:
vo  s  1  D  x2 e   Lx1e  s
Gvd  s   
d  s  LCs 2  L s  1  D 2
 
R
iL  s  Cx2 e  s  2 1  D  x1e
Gid  s   
d  s  LCs 2  L s  1  D 2
 
R
● Phân tích đặc điểm của hàm truyền: Cả hai đều có cùng mẫu số là
khâu bậc hai.
Hàm truyền điện áp -> điều khiển có điểm zero bên phải trục ảo. Vậy đây
là khâu không tối thiểu về góc pha, gây nên khó khăn khi điều khiển trực
tiếp điện áp ra.
Hàm truyền dòng điện -> điều khiển có dạng đơn giản hơn. Như vậy dẫn
đến phương pháp thiết kế điều khiển gián tiếp, gồm hai mạch vòng,
mạch vòng dòng điện bên trong và mạch vòng điện áp bên ngoài.
10
 IV. Mô phỏng mô hình và thiết kế bộ điều khiển

● Chọn thông số bộ Boost

iL L D io
Điện áp vào: ; Điện áp ra:
Tải: ; Tần số phát xung iC
Điện cảm: L = ;Điện kháng: C =
E vc vo
u V C

Hệ số điều chế: D =
Dòng điện trung bình qua cuộn cảm: = = = 4 (A)
Độ đập mạch điện áp đầu ra: (V) ()
Độ đập mạch dòng điện qua cuộn cảm: (A) (

11