•A bolygódugattyús motorok története korántsem olyan fiatal, mint azt gondolhatnánk. A meghajtás elvét Felix Wankel német mérnök dolgozta ki a 20. század első negyedében. A tömítés és a megbízhatóság problémáit ugyan sikerült megoldania, de nem terjedt el széles körben. Bár nem az egyetlen bolygódugattyús motortípus, a Wankel-motort sorozatban gyártották autókhoz, és így vált a legismertebbé. Az új technikát hosszas fejlesztés és hányattatás után az 1950-es években az NSU-nál vették elő ismét. Elsőként az NSU RO80- asban került a piacra (995 köbcentis, 113 lóerős), átütő sikere nem volt, de később az NSU Prinz Sport alapjaira épített NSU Spiderbe került bele, ahol ki tudták használni a motor kis méretét és súlyát, így el tudták érni a 498 köbcentis (50 lóerős) motorral a 700 kg-os súlyt. •Macuda Cunedzsi, a Mazda akkori vezetője 1959-ben hallott először egy furcsa, új meghajtásról, mely azonnal felkeltette az érdeklődését, és megpróbált licencjogot szerezni a Wankel-motorra az NSU-tól. Az NSU elsőre bizalmatlanul tekintett a japánokra, de Macudát teljesen rabul ejtette az új technológia. Végül 1961-ben sikerül hozzájutnia egy licenchez, amely lehetővé tette a Mazda számára, hogy Wankel-motorral szerelt gépkocsikat áruljon Japánban. Mások is érdeklődtek a licenc iránt; a DKW kerékpárt gyártott Wankel-erőforrással (DKW Hercules 2000W), a francia Citroën a RE-2-es helikopterbe, a Staverton és a MidWest szintén légiközlekedésre szánta a licencvásárlást, ők motoros sárkányrepülőgépek hajtására tervezték, de nagy számban repültek Wankel-motorral egyéb kis repülőgépek is. •Működése •A motor előnyei a dugattyús motorokhoz képest: •Fajlagos teljesítménye akár háromszor akkora, mint egy dugattyús belső égésű motoré. •A vibráció lényegesen kisebb. •Szélesebb üzemi fordulatszám-tartomány. •A dugattyús motoroknál lényegesen kevesebb alkatrész. •Egyszerűbb és olcsóbb tömeggyártás a kevesebb alkatrész miatt. •A benzin oktánszáma szélesebb tartományban változtatható. •A technológia hátrányai: •motorolajjal kell kenni az égéstér bizonyos részeit is, ami tervezett motorolaj fogyasztást eredményez; továbbá a jó kenés és a korommentes égés kompromisszumot igényel •nagyon kényes a motorolaj minőségére •a főtengely siklócsapágyaknál a motorolaj kopást eredményezhet •a konvex háromszög formájú dugattyú éleinek kopása. •A technológia korántsem tökéletes: keverékolajozás, füstölés, gyakori szerviz, a Mazda mégis bízott a sikerben. Külön kutatóközpont épült a bolygódugattyús motor fejlesztésére, aminek vezetését Jamamoto Kenicsire bízzák. Mindezt akkor, amikor minden más gyár, aki licencet vásárolt az NSU-tól, feladta a motorral kapcsolatos terveit. A magyarázat egyszerű: a japán kormány akkoriban össze akarta vonni az autógyártásban érdekelt vállalatokat. A Mazda (illetve akkori nevén Toyo Kogyo) arra a következtetésre jutott, hogy ha sikerül valami különlegeset felmutatniuk, talán elkerülhetik a más cégekkel történő egybeolvasztást. •1963-ban bemutatták első saját Wankel-motorjukat a Mazda Cosmo egyik korai prototípusában, amit végleges formában 1965-től gyártottak sorozatban 982 köbcentis, 110 lóerős L10A motorral. 1968-ban a Nürburgringen a Cosmo sport verziója is bemutatkozott. A Wankel vázlata: 1.Bevitel 2.Kipufogó 3.Állórész ház 4.Chambers 5.Fogaskerék 6.Forgórész 7.Korona felszerelés • A Wan