‫فقودات المحرك ‪Motor Losses‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪1‬‬

 ‫تنقسم الفقودات في محرك التيار المستمر الي ثالثة انواع كما في حالة مولد التيار المستمر ‪:‬‬

‫أ‪ .‬فقودات ميكانيكية (احتكاك)‪.‬‬

‫ب‪ .‬فقودات نحاسية‪.‬‬

‫ج‪ .‬فقودات حديدية‪.‬‬

‫كل هذه الفقودات تظهر في صورة حرارة تؤدي الي رفع حرارة المحرك وقد تتسبب في تلفه‬
‫بتاثيرها علي عازلية الملفات ‪ ،‬لذلك يجب دراسة تاثيرها وكيفية العمل علي تقليلها ما امكن‬
‫ذلك‪.‬‬
‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪2‬‬
 ‫‪Power Stages in‬‬ ‫مخط ط القدرة لمحرك التيار المستمر ‪DC‬‬
‫‪Motors‬‬
‫‪ ‬تبدأ مراح ل القدرة بقدرة الدخ ل الكهربائي ة (‪ )Input Electrical Power‬الواص لة‬
‫للمحرك من مصدر الجهد المستمر ‪ ،‬فيضيع جزء من هذه القدرة لتعويض الفقودات نحاسية‬
‫والباقي يتحول الي قدرة كهرومغناطيسية في عضو االنتاج للمحرك‪ .‬هذه القدرة تساوي ‪:‬‬

‫)‪(39‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪3‬‬

 ‫عن د انتقال القدرة ال ي عض و االنتاج يُفق د جزء م ن هذه القدرة في ص ورة فقودات ميكانيكية‬
‫وجزء منه ا ف ي ص ورة فقودات حديدي ة وتكون القدرة المتبقي ة ه ي القدرة المس تفادة للحم ل‬
‫والتي تعرف بقدرة الخرج ‪ .‬المخطط (‪ )11‬ادناه يوضح مراحل قدرة محرك التيار المستمر‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)11‬مراحل انتقال القدرة في محرك التيار المستمر‪.‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪4‬‬

 ‫كفاءة المحرك ‪Motor Efficiency‬‬

‫بالرجوع الي مراحل انتقال القدرة داخل محرك التيار المستمر يمكن تمييز الكفاءات التالية‪:‬‬
‫أ‪ .‬الكفاءة الميكانيكية‪Mechanical Efficiency‬‬

‫(‪)40‬‬

‫ب‪ .‬الكفاءة الكهربائية‪Electrical Efficiency‬‬

‫(‪)41‬‬

‫ج‪ .‬الكفاءة الكلية‪Overall Efficiency‬‬

‫(‪)42‬‬
‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪5‬‬
 ‫كما يمكن حساب الكفاءة الكلية بداللة الفقودات الكلية علي النحو التالي‪:‬‬

‫)‪(43‬‬

‫)‪(44‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪6‬‬

 ‫التحكم في سرعة محركات التيار المستمر ‪Speed Control of DC Motors‬‬
‫من المعادلة (‪ )38‬يتضح ان سرعة محركات التيار المستمر يُمكن التحكم فيها باحدي الطرق‬
‫التالية‪:‬‬
‫‪ .1‬توص يل مقاوم ة متغيرة عل ي التوال ي م ع مقاوم ة دائرة عض و االنتاج فيم ا يُعرف‬
‫بــ‪ ، Armature Control Method‬أ و م ا يُعرف بـــ ‪Rheostat Control‬‬
‫‪. Method‬‬
‫‪ .2‬تغيي ر الجه د المس لط عل ي اطراف المحرك فيم ا يُعرف بــ‪Applied Voltage‬‬
‫‪. Control‬‬
‫‪ .3‬تغيير الفيض المغناطيسي عن طريق تغيير دائرة المجال المغناطيسي فيم يُعرف بــ ‪Flux‬‬
‫‪. Control Method‬‬
‫نس بة للتشاب ه الك بير بي ن محرك التيار المس تمر المتوازي والمحركات المس تمرة المركب ة ف ي‬
‫طرق التحكم في السرعة ‪ ،‬لذلك سوف نأخذ المحرك المتوازي كمثال للنوعين باالضافة لطرق‬
‫‪01/04/2023‬‬
‫التحكم في سرعة محركات التيار المستمر المتوالية‪.‬‬
‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪7‬‬
 ‫التحكم في سرعة محرك التيار المستمر المتوازي‬
‫‪Speed Control of Shunt DC Motor‬‬
‫أ‪ .‬توصيل مقاومة متغيرة في دائرة عضو االنتاج‬
‫تس تخدم هذه الطريق ة عندما يكون الس رعة المراد الحصول عليها اقل من سرعة الالحمل ‪ ،‬ولكن‬
‫يعيبه ا زيادة الفقودات النحاس ية بس بب مقاوم ة تنظي م الس رعة المضافة‪ .‬توص ل المقاوم ة المتغيرة‬
‫علي التوالي مع مقاومة عضو االنتاج كما موضح بالشكل (‪ )12‬أدناه‪:‬‬

‫الشكل (‪ :)12‬توصيل مقاومة متغيرة علي التوالي مع مقاومة عضو االنتاج‪.‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪8‬‬
‫بم ا ان الفولتي ة المس لطة ثابت ة ‪ ،‬فان الجه د ع بر دائرة عض و االنتاج س وف يتغي ر وذل ك‬
‫بتوصيل مقاومة متغيرة تسمي بمقاومة التحكم(‪ )Controlled Resistance‬علي التوالي‬
‫مع مقاومة عضو االنتاج كما موضح في الشكل اعاله‪ .‬من الشكل (‪ )6‬يتضح انه وبزيادة تيار‬
‫عضو االنتاج فان السرعة تهبط وبشكل كبير وذلك بزيادة المقاومة المتغيرة في دائرة عضو‬
‫االنتاج‪ .‬لنفترض ان المحرك يعمل عند حالتين مختلفتين ‪ ،‬االولي بتيار عضو انتاج يساوي ‪،‬‬
‫وبسرعة تساوي ‪ ،‬والحالة الثانية بتيارعضو انتاج يساوي ‪ ،‬وبسرعة تساوي ‪.‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪9‬‬

‫بافتراض ان عزم الحم ل ثاب ت ‪ ،‬وان مص در جه د التغذي ة ايضا ً ثاب ت ‪ ،‬فان ه وقب ل اضاف ة‬
‫المقاومة المتغيرة تكون سرعة المحرك علي النحو التالي‪:‬‬
‫)‪(45‬‬
‫وان‪:‬‬

‫)‪(46‬‬
‫حيث‪:‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪10‬‬

 ‫من المعادلتين (‪ )45‬و (‪ )46‬نجد انه وفي حالة ثبات الفيض المغناطيسي‪:‬‬

‫)‪(47‬‬
‫وفي حالة عدم ثبات الفيض المغناطيسي في الحالتين نجد ان‪:‬‬

‫)‪(48‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪11‬‬

 ‫‪ ‬ب‪.‬التحكم في السرعة بالتحكم في الجهد المسلط‬
‫يمكن الحصول علي مدي اوسع للتحكم في السرعة عن طريق التحكم في الجهد المسلط علي‬
‫اطراف المحرك‪ .‬يت م التحك م ف ي هذا الجه د باس تخدام طريقة وورد ليونارد (‪Ward‬‬
‫‪ )Leonard System‬كما موضح في الشكل (‪ )13‬ادناه‪:‬‬

‫الشكل (‪ :)13‬طريقة وورد ليونارد للتحكم في سرعة محرك التوازي‪.‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪12‬‬
‫ف ي الشك ل اعاله يُغذي المحرك المراد التحك م ف ي س رعته ‪ M2‬م ن مول د محكوم ‪ ، G‬هذا‬

‫المول د يُدار بس رعة ثابت ه م ن خالل محرك تيار مس تمر آخ ر ‪ .M1‬ع ن طري ق التحك م ف ي‬
‫المجال المغناطيسي للمولد يمكن تغيير الجهد المتولد علي اطرافه ‪ ،‬وبالتالي التحكم في الجهد‬
‫ال ُمغذي للمحرك المراد التحكم في سرعته‪ .‬من عيوب هذه الطريقة التكلفة الكلية لنظام التحكم‪.‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪13‬‬

 ‫ج‪ .‬التحكم في السرعة عن طريق التحكم في دائرة المجال المغناطيسيي‬

‫تعتبر هذه الطريقة من الطرق البسيطة قليلة التكلفة حيث تستخدم مقاومة متغيرة في دائرة المجال وبقدرة‬
‫منخفضة ‪ ،‬وعن طريقها يتم التحكم في تيار المجال وبالتالي التحكم في الفيض المغناطيسي ‪ ،‬كما موضح‬
‫في الشكل (‪ )14‬ادناه‪:‬‬

‫الشكل (‪ :)14‬التحكم في سرعة المحرك عن طريق التحكم في دائرة المجال‪.‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪14‬‬
‫م ن مميزات هذه الطريق ة انه ا يمك ن ان تعط ي س رعات اعل ي م ن الس رعة المقنن ة لدوران‬
‫المحرك ‪ ،‬ولكن يعيبها زيادة الشرارة الكهربائية في المحرك وحدوث مشاكل ميكانيكية نتيجة‬
‫لزيادة السرعة‪.‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪15‬‬

 ‫التحكم في سرعة محرك التيار المستمر المتوالي‬
‫‪Speed Control of Series DC Motor‬‬
‫أ‪.‬توصيل مقاومة متغيرة علي التوالي مع دائرة عضو االنتاج‬
‫م ن المعادل ة (‪ )28‬يمك ن تغيي ر س رعة محرك التوال ي وذل ك باضاف ة مقاوم ة‬
‫متغيرة مع دائرة عضو االنتاج بصورة مشابهة كما في حالة محرك التوازي ‪،‬‬
‫كما موضح بالشكل (‪ )15‬ادناه‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)15‬توصيل مقاومة علي التوالي مع دائرة عضو االنتاج لمحرك التوالي‪.‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪16‬‬
 ‫ب‪.‬توصيل مقاومة علي التوازي مع ملفات المجال المغناطيسي‬

‫تتوق ف س رعة المحرك عل ي الفي ض المغناطيس ي وبالتال ي عل ي تيار المجال الذي يس اوي تيار الحم ل ف ي هذه‬
‫الحالة‪ .‬وبم ا ان تيار الحم ل يتوق ف عل ي مقدار الحم ل ‪ ،‬فان التحك م ف ي قيم ة تيار المجال ال يت م إال بتوص يل‬
‫مقاومة علي التوازي مع ملفات المجال عن طريق تغيير قيمة المقاومة ‪ ،‬بينما تظل قيمة تيار الحمل ثابتة ‪ ،‬كما‬
‫موضح في الشكل (‪ )16‬ادناه‪:‬‬

‫الشكل (‪ :)16‬توصيل مقاومة متغيرة علي التوازي مع ملفات المجال‪.‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪17‬‬
 ‫ج‪ .‬طريقة تقسيم ملفات المجال‬
‫في هذه الطريقة نتحكم في تيار المجال عن طريق تقسيم ملفات المجال علي االقطاب الي قسمين‬
‫او اكثر وتوصيلهما علي التوازي معا بدالً من توصيل الملفات علي االقطاب كلها علي التوالي كما‬
‫موض ح ف ي الشك ل (‪ ، )17‬وبهذه الطريق ة نس تطيع التحك م ف ي تيار المجال وبالتال ي ف ي س رعة‬
‫المحرك‪.‬‬

‫الشكل (‪ :)17‬طريقة تقسيم ملفات المجال لمحرك التوالي‪.‬‬

‫‪01/04/2023‬‬ ‫د‪ .‬عمر الفكي البشير‬ ‫‪18‬‬