2. Tính hàm quá độ và hàm trọng lượng 3. Tìm điều kiện của k hoặc T để hệ thống kín ổn định 4. Tìm điều kiện để hệ thống là khâu dao động bậc 2 5. Tính hàm quá độ và độ quá điều chỉnh 6. Cho các đường đặc tính : hàm quá độ, đặc tính tần biên pha, đồ thị bode, hãy xác định các tham số của hàm truyền đạt