ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ - ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

Ενεργειακοί Αυτοματισμοί
Κεφάλαιο 1: Eισαγωγή

PLC –Τί είναι;

Ιστορική αναδρομή του αυτοματισμού

Πλεονεκτήματα –μειονεκτήματα του προγραμματιζόμενου ελέγχου

Η βασική δομή του προγραμματιζόμενου ελεγκτή (PLC)

Εσωτερική αρχιτεκτονική του PLC

Κεντρική μονάδα επεξεργασίας

Δίαυλοι
Μνήμες
Μονάδες εισόδων-εξόδων
Θύρες επικοινωνίας με άλλες συσκευές
PLC –Τί είναι;
Διάφοροι ορισμοί
 Τα PLC συχνά ορίζονται σαν μικροί (miniatures – μινιατούρες)
βιομηχανικοί υπολογιστές αποτελούμενοι από hardware και λογισμικό
(software), χρησιμοποιούμενοι για εργασίες ελέγχου – αυτοματισμού
βιομηχανικών ηλεκτρομηχανολογικών λειτουργιών.
 Το PLC είναι ένα ψηφιακό ηλεκτρονικό σύστημα, σχεδιασμένο για χρήση
σε βιομηχανικό περιβάλλον, το οποίο χρησιμοποιεί μια
προγραμματιζόμενη μνήμη για την αποθήκευση εντολών, ώστε να
επιτελούνται διάφορες λειτουργίες, όπως λογικές, χρονικές, μετρητικές
και αριθμητικές πράξεις και να ελέγχονται μέσω αναλογικών /
ψηφιακών μονάδων, διάφορες μηχανές ή διαδικασίες.
 Ο Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής (PLC) είναι μια ειδική συσκευή,
ή οποία έρχεται να αντικαταστήσει στον πίνακα του κλασικού
αυτοματισμού όλους τους βοηθητικούς ηλεκτρονόμους, τα χρονικά, τους
απαριθμητές και γενικά όλα τα στοιχεία ψηφιακής λογικής.
 Τα PLC ανήκουν στην ευρύτερη κατηγορία των ψηφιακών
Υπολογιστικών Συστημάτων.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 PLC –Που χρησιμοποιούνται?
 Βιομηχανία
 Α.Π.Ε.
 Σταθμούς παραγωγής ενέργειας
 Ναυτιλία PLC
LOGO
 Έλεγχος ανελκυστήρων
 Εφαρμογές φωτισμού μεγάλης

κλίμακας.
 Έλεγχο κυκλοφορίας οχημάτων.

 Οικιακές εφαρμογές.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ- ΤΜΗΜΑ

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
Ιστορική αναδρομή του αυτοματισμού
 1900 –
 Η παρουσία του ανθρώπου κατά τη λειτουργία ενός συστήματος ήταν απαραίτητη για τον έλεγχό
του.
 Μηχανισμοί καθαρά μηχανικοί βασιζόμενοι στη λειτουργία γραναζιών και μοχλών.
 1920 – 1950
 Χρήση ηλεκτρισμού για τον έλεγχο συστημάτων
 Βασίστηκε στη χρήση ηλεκτρονόμων (relays) – ηλεκτρικοί διακόπτες, ανοίγουν και κλείνουν
ηλεκτρικά ή ηλεκτρονικά.
 Επιτρέπουν τη σύνδεση και αποσύνδεση μεγάλων φορτίων στα ελεγχόμενα κυκλώματα
(κυκλώματα ισχύος) όχι άμεσα, έμμεσα με το χειρισμό βοηθητικών κυκλωμάτων χαμηλής τάσης
και ισχύος (κυκλώματα αυτοματισμού).
 1950 – 1970
 Ανακάλυψη του τρανζίστορ – αντικατάσταση των ογκωδών, ακριβών και ενεργοβόρων
ηλεκτρονικών λυχνιών στα κυκλώματα αυτοματισμού.
 Οι πρώτες μηχανές με κυκλώματα αυτοματισμών ημιαγωγών: τόρνοι, φρέζες.
 1970 –
 Εμφάνιση των μικροεπεξεργαστών (microprocessors) – Συμπίεση όγκου και κόστους κυκλωμάτων
αυτοματισμού (και υπολογιστών, γενικότερα).
 1980 –
 Εμφάνιση των Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών (Programmable Logic Controllers – PLC)
 Αντικατάσταση των κλασικών πολύπλοκων πινάκων αυτοματισμού με το μεγάλο πλήθος από
ηλεκτρονόμους, χρονικά και απαριθμητές με πολύπλοκες συνδεσμολογίες και καλωδιώσεις

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ- ΤΜΗΜΑ

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 PLC – Πλεονεκτήματα
 Μικρότερος χώρος για την κατασκευή του πίνακα αυτοματισμών
 Μικρές απαιτήσεις συντήρησης (Το κόστος αυτό αναλύεται ως εξής: Συχνότητα

βλαβών, χρόνος εντοπισμού μιας βλάβης και αποκατάστασής της. Στοναυτοματισμό με

PLC δεν υπάρχει ουσιαστικό θέμα βλάβης εσωτερικά του πίνακα της εγκατάστασης).
 Λιγότερη και απλούστερη καλωδίωση
 Γρηγορότερη απόκριση
 Αξιοπιστία
 Το κόστος κατασκευής ενός PLC είναι σημαντικά μικρότερο από το κόστος παραγωγής

ενός μεγάλου αριθμού βοηθητικών ρελέ ,χρονικών και απαριθμητών.

 Ο χρόνος κατασκευής του αυτοματισμού είναι μηδαμινός σε σχέση με την κατασκευή

ενός κλασσικού πίνακα αυτοματισμού.

 Ευελιξία στη σχεδίαση και στην τροποποίηση του προγράμματος αυτοματισμού
 Εύκολη αντιμετώπιση προβλημάτων κατά τη λειτουργία ( Παρέχει διαγνωστικά

μηνύματα λάθους με τα ενσωματωμένα LED στις κάρτες εσόδων και εξόδων και
γίνεται εύκολη η εποπτεία της κατάστασης των PLC).
 Δυνατότητα απομακρυσμένου χειρισμού (remote control)
 Εύκολη επέκταση συστήματος αυτοματισμού
 Αντοχή σε ‘σκληρό’ περιβάλλον (υψηλές θερμοκρασίες, υγρασία, δονήσεις, θόρυβο,

σκόνη, κ.α.).
 Υπάρχει σημαντική οικονομία στην κατανάλωση ενέργειας.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ- ΤΜΗΜΑ

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
PLC – Μειονεκτήματα
 Απαιτεί εξειδικευμένο προσωπικό για
προγραμματισμό – χειρισμό.
 Σε περίπτωση απλής λογικής (μικρών και

απλών προγραμμάτων αυτοματισμού),

είναι προτιμότερη και οικονομικότερη η
χρήση του κλασσικού αυτοματισμού.
 Οι προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές

είναι ευαίσθητοι στον ηλεκτρονικό θόρυβο,

γεγονός που απαιτεί ειδικές κατασκευές
και προστασίες.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
PLC- Η βασική δομή

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 PLC- βασική δομή
Η μονάδα επεξεργαστή ή Κεντρική μονάδα Επεξεργασίας
(Central Processing Unit –CPU)

Μεταφράζει τα σήματα εισόδου π.χ. μετατροπή των αναλογικών σημάτων εισόδου σε ψηφιακά
(Analog-to-Digital Conversion-ADC
Βάσει του προγράμματος (είναι αποθηκευμένο στη μνήμη),αλλάζει τις τιμές μιας ή
περισσοτέρων εξόδων.
Η CPU ουσιαστικά είναι ένας μικροϋπολογιστής που περιλαμβάνει τον μικροεπεξεργαστή και την
μνήμη, εκτελεί όλες τις λειτουργίες και τα δεδομένα που επεξεργάζεται είναι δυαδικής μορφής.
Η επιλογή της CPU γίνεται λαμβάνοντας υπόψη των αριθμότ ων εισόδων και εξόδων που θα έχει
το σύστημα,τον απαιτούμενο όγκο του προγράμματος, την επιθυμητή ταχύτητα λήψης
αποφάσεων και τις γνωστές ανάγκες δικτύωσης και επικοινωνίας με άλλα συστήματα.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
PLC –βασική δομή
Η μονάδα τροφοδοσίας (Power supply)

Μετατρέπει την τάση τροφοδοσίας (230V ή 110VAC ή 24V AC-DC) σε

DC 5V, DC 9V, DC 24V τάση για την τροφοδοσία της CPU και των
μονάδων εισόδων – εξόδων.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ- ΤΜΗΜΑ

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 PLC –Η βασική δομή
Η συσκευή προγραμματισμού

•Χρησιμοποιείται για την εισαγωγή στη μνήμη του PLC του προγράμματος
που θα εκτελεί το PLC
•Στα σύγχρονα PLC, ως συσκευή προγραμματισμού χρησιμοποιείται ένας
κοινός Η/Υ.
Το πρόγραμμα ‘γράφεται’ στον Η/Υ και στη συνέχεια μεταφέρεται ή
‘κατεβαίνει’ στο PLC.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 PLC –Η βασική δομή
Οι Μνήμες

Στις μνήμες αποθηκεύονται:

το πρόγραμμα του PLC
τα δεδομένα από τις εισόδους και αυτά που θα κατευθυνθούν στις εξόδους

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 PLC –Η βασική δομή
Οι μονάδες εισόδων και εξόδων

Στις μονάδες εισόδων συνδέονται συσκευές διακόπτες και αισθητήρες

(θερμοκρασίας, πίεσης, στάθμης, κ.λπ.)
Στις μονάδες εξόδων μπορούν να συνδεθούν ρελέ ενεργοποίησης
κινητήρων σωληνοειδείς βαλβίδες, ενδεικτικές λυχνίες, σειρήνες, κ.α.
Οι συσκευές που συνδέονται στις εισόδους και τις εξόδους διακρίνονται σε
ψηφιακές και αναλογικές.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 PLC –Η βασική δομή
Οι μονάδες εισόδων και εξόδων
 Η κεντρική μονάδα μπορεί να δεχτεί ψηφιακά σήματα εισόδου και εξόδου χαμηλής τάσης και
πολύ μικρού ρεύματος. Η τάση που δέχεται η κεντρική μονάδα είναι συνήθως 0 Volt για το
λογικό “0” και 5 Volt για το λογικό “1”. Το ρεύμα εισόδου καθώς και το ρεύμα εξόδου δεν
μπορεί να ξεπεράσει τα μερικά mA.
 Οι μονάδες εισόδων και εξόδων αναλαμβάνουν να προσαρμόσουν τα σήματα εισόδου και
εξόδου, που έχουμε στον αυτοματισμό, με τα σήματα που μπορεί να δεχτεί η κεντρική
μονάδα, τόσο από άποψη τάσεων όσο και από άποψη ρευμάτων. Η προσαρμογή αυτή γίνεται
με χρήση ηλεκτρονικών στοιχείων ισχύος, είτε με τη χρήση των κατάλληλων μικρορελέ.
 Στους ακροδέκτες εισόδων καταλήγουν οι αγωγοί που έρχονται από αισθητήρες (τερματικούς
διακόπτες, πιεζοστάτες, κτλ), διακόπτες μπουτόνς, κτλ.
 •Στους ακροδέκτες εξόδων καταλήγουν οι αγωγοί που τροφοδοτούν πηνία ρελέ ισχύος,
ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, λυχνίες ένδειξης και λοιπούς αποδέκτες.
 Μια μονάδα εισόδων ή εξόδων μπορεί να λειτουργεί με συνεχή τάση ή με εναλλασσόμενη
τάση. Τυπικές τάσεις που συναντώνται στα PLC είναι: DC 24V, 48V, 60V και AC 24V, 48V,
115V, 230V, με συνηθέστερες τις DC 24V και AC 115V και AC 230V.
 Τα κυκλώματα και οι τάσεις των εισόδων είναι τελείως ανεξάρτητα από τα αντίστοιχα
κυκλώματα των εξόδων. Επομένως η τάση για τις εισόδους μπορεί να είναι διαφορετική από
την τάση για τις εξόδους.
 Η τάση εισόδων (δηλ. η τάση που θα φτάσει σε μια είσοδο, όταν ενεργοποιηθεί ο αντίστοιχος
αισθητήρας) διαχωρίζεται συνήθως γαλβανικά από το υπόλοιπο εσωτερικό κύκλωμα του
PLC. Τα ίδια ισχύουν και για τις εξόδους.
 Αν σε κάποιες μονάδες εισόδων ή εξόδων δεν έχουμε γαλβανική απομόνωση πρέπει να
προσεχθεί ιδιαίτερα το θέμα των γειώσεων

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 PLC –Η βασική δομή
Οι θύρες επικοινωνίας

Οι θύρες επικοινωνίας με άλλες συσκευές (interfaces) χρησιμοποιούνται

για την επικοινωνία του PLC μέσω δικτύων με άλλους PLC.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
Εσωτερική αρχιτεκτονική του PLC

•Κεντρική μονάδα επεξεργασίας (CPU)

•Δίαυλοι (Buses)
•Μνήμες (Memories)
•Μονάδες εισόδων-εξόδων (I/O)
•Θύρες επικοινωνίας με άλλες συσκευές
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ
ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 1

Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας 6

Ελέγχει και επεξεργάζεται κάθε λειτουργία μέσα στο PLC

Παίρνει τους Παλμούς χρονισμού από το Ρολόι (Clock) σε συχνότητα δεκάδων MHz
Αποτελείται από
•Αριθμητική Λογική Μονάδα (Arithmetic Logic Unit – ALU): εκτελεί στα δεδομένα τις αριθμητικές πράξεις
πρόσθεσης, αφαίρεσης και τις λογικές πράξεις OR, AND, NOT και XOR.
•Καταχωρητές (Registers): προσωρινή αποθήκευση δεδομένων.
•Μονάδα ελέγχου (Control Unit): διευθύνει τη λειτουργία των τμημάτων της.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ- ΤΜΗΜΑ

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
Δίαυλοι (buses)

Δρόμοι για μεταφορά δεδομένων και επικοινωνία εντός του PLC.

•Παράλληλοι αγωγοί που μεταφέρουν ταυτόχρονα μια ψηφιακή λέξη (byte).
•1 byte περιλαμβάνει τουλάχιστον 8 bits, 1 word περιλαμβάνει 16 bit.
Τα 4 είδη διαύλων Δίαυλος δεδομένων (data bus), Δίαυλος διευθύνσεων
(address bus), Δίαυλος ελέγχου (control bus), Δίαυλος συστήματος εισόδου-
εξόδου (input-output system bus)

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 Δίαυλος δεδομένων (data bus)

•Μεταφέρει δεδομένα (data) για επεξεργασία προς και από τη CPU.

•Μια CPU 8-bits σημαίνει ότι μπορεί να μεταφέρει μέσω του διαύλου δεδομένα 8-
bits και να εκτελέσει πράξεις μεταξύ δυαδικών αριθμών 8-bits

Δυαδικός αριθμός 8-bits: 0000 0000 . . . 1111 1111

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 Δίαυλος διευθύνσεων (address bus)

•Μεταφέρει τη διεύθυνση (address) της μνήμης στην οποία είναι αποθηκευμένα τα

δεδομένα.
•Στη συνέχεια, τα δεδομένα θα μεταφερθούν μέσω του διαύλου δεδομένων στην
CPU για επεξεργασία.
•Εναλλακτικά, μεταφέρει τη διεύθυνση της μνήμης που θα αποθηκευτούν τα
δεδομένα.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 Το μέγεθος της μνήμης PLC
(Η/Υ γενικά)
Μονάδες έκφρασης (μέτρησης)
 Μέγεθος μνήμης μεγέθους μνήμης: kB, MB, GB, κ.ο.κ.
=πλήθος διαθέσιμων  1 kB (kbyte) = 210 = 1024 διευθύνσεις

μνήμης
διευθύνσεων της μνήμης  1 MB=1024 kB=1024×1024 B=210×

=πλήθος αγωγών διαύλου 210= 220 = 1 048 576 διευθύνσεις

διευθύνσεων μνήμης
 1 GB=1024 MB= 210 × 220 = 230 =
Παραδείγματα: 1 073 741 824 διευθύνσεις μνήμης
 Δίαυλος 8 αγωγών
Παραδείγματα:
(μεταφέρει ταυτόχρονα 8-  Ένας δίαυλος διευθύνσεων των 16-

bits) bits απευθύνεται σε μνήμη μεγέθους

Μνήμη 28=256 θέσεων
 Δίαυλος 16 αγωγών
(μεταφέρει ταυτόχρονα 16-
bits)
216 = 65536 Β = 65536/1024= 64 Kb.
Αυτή η μνήμη ονομάζεται μνήμη 64 kB
 
 Ποιο είναι το μέγεθος μνήμης με
δίαυλο διευθύνσεων πλάτους 21-bits;
 221 = 2 ∙ 220 = 2 Mb.

Μνήμη 216=65536 θέσεων. Αυτή η μνήμη ονομάζεται μνήμη 2 MB

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 Δίαυλος ελέγχου (control bus)

Μεταφέρει τα σήματα που χρησιμοποιεί η CPU για τις διεργασίες της

Παραδείγματα σημάτων ελέγχου
•Σήμα της CPU προς τη μνήμη, αν θα δεχθεί σήματα από τις εισόδους ή σήματα
για τις εξόδους.
•Σήματα χρονισμού για συγχρονισμό των κυκλωμάτων.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 Δίαυλος εισόδου-εξόδου (I/O bus)

Μεταφέρει τα δεδομένα μεταξύ των θυρών εισόδου-εξόδου και της

μονάδας εισόδου-εξόδου (I/O unit)

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 Μνήμες

3 κύριες κατηγορίες μνήμης

•Μνήμη τυχαίας προσπελάσεως RAM (Random Access Memory - RAM)
•Μνήμη μόνο για ανάγνωση ROM (Read Only Memory - ROM)
•Μνήμη EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory, Ηλεκτρικά
διαγράψιμη και προγραμματιζόμενη μνήμη Μόνο για ανάγνωση)

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 Μνήμη RAM
Η μνήμη RAM (Random Access Memory, μνήμη τυχαίας
προσπέλασης) είναι εκείνη στην οποία μπορούμε να γράφουμε
και να σβήνουμε, και η οποία σβήνει μόλις πέσει η τροφοδοσία
της. Στη μνήμη RAM η κεντρική μονάδα αποθηκεύει μια σειρά από
πληροφορίες σε ξεχωριστές περιοχές εργασίας.
Αποθηκεύονται προσωρινά τα δεδομένα
•από τους αισθητήρες και, γενικά, τις εισόδους
•που αφορούν την ενεργοποίηση των εξόδων
•για τα χρονικά και απαριθμητές
•που προκύπτουν κατά τη λειτουργία του προγράμματος
Επίσης, κρατάει (αποθηκεύει) το πρόγραμμα του χρήστη κατά τη
διάρκεια της αναπτύξεώς της (κατασκευής του) πριν μεταφερθεί
μόνιμα στην EEPROM

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 Μνήμη ROM
Αποθηκεύει
•το λειτουργικό πρόγραμμα του PLC
•τα δεδομένα που χρησιμοποιεί η CPU για βασικές
λειτουργίες
Προγραμματίζεται μια φορά και τα δεδομένα της δεν
μπορούν να σβηστούν.
Χωρίς την παροχή ηλεκτρικής τροφοδοσίας, διατηρεί τα
δεδομένα της.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 Μνήμη EEPROM
Χρησιμοποιείται για τη μόνιμη αποθήκευση του
προγράμματος του χρήστη.

Μπορεί να σβηστεί και να επανα-προγραμματιστεί.

Χωρίς την παροχή ηλεκτρικής τροφοδοσίας, διατηρεί

τα δεδομένα της.

Σε πολλούς PLC, μπορεί να αφαιρεθεί και να

αντικατασταθεί με άλλη, αλλάζοντας τη λειτουργία
του αυτοματισμού.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ- ΤΜΗΜΑ

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
 ΕΥΧΑΡΙΣΤΩ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ- ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ-

ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ