İnsansız Hava Aracı Sistemleri otonom

HABERLEŞME uçuş kabiliyetleri olsa dahi

SİSTEMİ
yapacakları uçuşun planlanması, yerden komuta kontrol ve izleme
faaliyetlerinin yürütüleceği istasyonlara ihtiyaç duyar.

Temel bir yer istasyonu aşağıdaki bileşenlerden

meydana gelir.
• Radyo Kumanda Sistemi
• Telemetri alıcı sistemi
• Görüntü alıcı sistemi
• Uçuş komuta kontrolünün yapılacağı
bilgisayar sistemi
 İletişim için üç radyo sistemi, 2.4 GHz RC radyo, yer istasyonu iletişimi için 915 MHz
çift yönlü radyo ve analog videonun yer istasyonuna yayınlanması için 5.8 GHz
radyo bulunmaktadır.
 Radyo Kumandalı araç sistemlerinde alışılagelen kumandaların haricinde aşağıdaki
verilen örnekteki alıcı-verici modüllleri aracılığı ile de kumanda kontrolü yapılabilir
Telemetri olarak rfd868x kullanacağız alıcı verici olarak işlev görecek.